一种瓦盖螺栓拧紧机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种瓦盖螺栓拧紧机，包括机架以及安装在机架上的横向滑台、纵向滑台、竖直驱动组件、操作箱、控制组件、顶升装置和托盘，横向滑台、纵向滑台和竖直驱动组件三维定位操作箱，操作箱内设置有拧紧电机，拧紧电机上连接有两根拧紧轴，拧紧轴用于拧紧瓦盖螺栓，控制组件控制横向滑台、纵向滑台、竖直驱动组件、拧紧轴和顶升装置；顶升装置定位托盘并顶升托盘至预定高度，托盘用于固定待装配的工件。本实用新型瓦盖螺栓拧紧机的拧紧轴可以精确对位每一个瓦盖螺纹孔，顶升装置利用定位轴保证所有进入工位的待装配的工件的位置一致，以实现全自动化螺栓拧紧。
【专利说明】
一种瓦盖螺栓拧紧机
技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车装配领域，尤其涉及一种应用于汽车车桥装配的瓦盖螺栓拧紧机。
【背景技术】
[0002]车桥瓦盖是汽车车桥中通过螺栓与车桥壳体连接的一种零件。目前，在车桥装配领域，瓦盖装配的方式有两种:一种是人工装配，即工人使用电动工具对瓦盖上的螺栓逐个拧紧，这种装配方法效率很低，每个螺栓的拧紧程度不一致，装配质量低。另一种是半人工装配，拧紧设备利用拧紧轴自动拧紧瓦盖上的螺栓，这种装配方法能够保持每个螺栓的拧紧程度一致，装配质量好;但是这种装配方法需要人工对孔，每一个工件到达装配工位后需要人工调整位置，装配自动化程度不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是现有技术的瓦盖螺栓拧紧设备需要人工调整工件的位置，装配的自动化程度不高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种瓦盖螺栓拧紧机，包括机架以及安装在机架上的横向滑台、纵向滑台、竖直驱动组件、操作箱、控制组件、顶升装置和托盘，横向滑台驱动操作箱水平横向滑动，纵向滑台驱动操作箱水平纵向滑动，竖直驱动组件驱动操作箱竖直方向滑动，操作箱内设置有拧紧电机，拧紧电机上连接有两根拧紧轴，拧紧轴用于拧紧瓦盖螺栓，控制组件控制横向滑台、纵向滑台、竖直驱动组件、拧紧轴和顶升装置;顶升装置上设置有定位轴，托盘上设置有和定位轴相对应的定位孔，顶升装置可定位托盘并顶升托盘至预定高度，托盘用于固定待装配的工件。
[0005]进一步的，所述操作箱内设置有扭矩测量装置，扭矩测量装置测量拧紧轴对螺栓的旋转扭矩并将扭矩值传递至控制组件。
[0006]有益效果:(I)本实用新型瓦盖螺栓拧紧机利用横向滑台、纵向滑台和竖直驱动组件三维控制拧紧轴的空间位置，拧紧轴可以精确对位每一个瓦盖螺纹孔，实现自动化拧紧瓦盖螺栓。(2)本实用新型瓦盖螺栓拧紧机设置顶升装置定位托盘并将托盘及托盘内的工件顶升至预定高度，保证所有从进入工位的待装配的工件的位置一致，以实现全自动化螺栓拧紧。(3)本实用新型瓦盖螺栓拧紧机的操作箱内设置有扭矩测量装置，扭矩测量装置测量拧紧轴对螺栓的旋转扭矩并将扭矩值传递至控制组件，控制组件定量的控制拧紧轴对每一个瓦盖螺栓的拧紧扭矩一致，保证装配质量。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型瓦盖螺栓拧紧机主视图。
[0008]图2是本实用新型瓦盖螺栓拧紧机右视图。
[0009]其中:1、机架;2、横向滑台；3、纵向滑台；4、竖直驱动组件;5、操作箱;51、拧紧轴；6、顶升装置;61、定位轴。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]实施例1
[0012]如图1和图2所示，本实施例瓦盖螺栓拧紧机，包括机架I以及安装在机架I上的横向滑台2、纵向滑台3、竖直驱动组件4、操作箱5、控制组件、顶升装置6和托盘，横向滑台2驱动操作箱5水平横向滑动，纵向滑台3驱动操作箱5水平纵向滑动，竖直驱动组件4驱动操作箱5竖直方向滑动。横向滑台2、纵向滑台3和竖直驱动组件4均使用伺服电机作为驱动源，使用拖链作为传动机构。操作箱5在横向滑台2、纵向滑台3和竖直驱动组件4的作用下实现三维空间定位。
[0013]操作箱5内设置有拧紧电机，拧紧电机上连接有两根拧紧轴51，拧紧轴51用于拧紧瓦盖螺栓，两根拧紧轴51之间的距离与瓦盖上每对螺栓之间的距离一致。
[0014]控制组件控制横向滑台2、纵向滑台3、竖直驱动组件4、拧紧轴51和顶升装置6。
[0015]顶升装置6上设置有定位轴61，托盘上设置有和定位轴61相对应的定位孔，顶升装置6可定位托盘并顶升托盘至预定高度，托盘用于固定待装配的工件，控制组件控制顶升装置6。
[0016]操作箱5内设置有扭矩测量装置，扭矩测量装置测量拧紧轴51对螺栓的旋转扭矩并将扭矩值传递至控制组件。
[0017]本实施例瓦盖螺栓拧紧机的工作步骤是:(I)传送系统将托盘以及托盘内的待装配工件从上一个装配工位输送至本实施例瓦盖螺栓拧紧机的工位内；(2)顶升装置6上升，定位轴61插入托盘的定位孔内，顶升装置6将托盘从传送系统上顶出并提升至预定高度；
(3)横向滑台2和纵向滑台3调整操作箱5的水平位置，使得拧紧轴51与瓦盖螺栓孔的位置对应；(4)竖直驱动组件4下降操作箱5; (5)拧紧电机开启，拧紧轴51拧紧瓦盖螺栓，扭矩测量装置测量拧紧轴51对螺栓的旋转扭矩并扭矩值传递至控制组件，控制组件依据扭矩值控制拧紧电机直至拧紧轴51的拧紧扭矩达到预设值；(6)横向滑台2、纵向滑台3和竖直驱动组件4继续改变操作箱5的位置，直至工件上所有的瓦盖螺栓均装配完毕。
[0018]本实施例瓦盖螺栓拧紧机每一次在装配一种新的工件之前应该设置控制组件参数，需要设置的内容包括:横向滑台2的行程、纵向滑台3的行程、竖直驱动组件4的行程、拧紧轴51拧紧螺栓的扭矩大小和顶升装置6的行程。
[0019]虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种瓦盖螺栓拧紧机，包括机架(I)以及安装在机架(I)上的横向滑台(2)、纵向滑台(3)、竖直驱动组件(4)、操作箱(5)和控制组件，横向滑台(2)驱动操作箱(5)水平横向滑动，纵向滑台(3)驱动操作箱(5)水平纵向滑动，竖直驱动组件(4)驱动操作箱(5)竖直方向滑动，操作箱(5)内设置有拧紧电机，拧紧电机上连接有两根拧紧轴(51)，拧紧轴(51)用于拧紧瓦盖螺栓，控制组件控制横向滑台(2)、纵向滑台(3)、竖直驱动组件(4)和拧紧轴(51)，其特征在于:还包括顶升装置(6)和托盘，顶升装置(6)上设置有定位轴(61)，托盘上设置有和定位轴(61)相对应的定位孔，顶升装置(6)可定位托盘并顶升托盘至预定高度，托盘用于固定待装配的工件，控制组件控制顶升装置(6)。2.根据权利要求1所述的瓦盖螺栓拧紧机，其特征在于:所述操作箱(5)内设置有扭矩测量装置，扭矩测量装置测量拧紧轴(51)对螺栓的旋转扭矩并将扭矩值传递至控制组件。
【文档编号】B23P19/06GK205703198SQ201620671530
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】陈艳, 张士国
【申请人】春龙马丁工业技术南京有限公司