散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，至少包括：小车本体和焊枪；所述小车本体底面设有行走轮，所述小车本体左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮；所述小车本体顶面前端设有主支架，且所述主支架下部的左右两端分别设有焊枪调节结构，焊枪调节结构连接有可旋转的枪管锁紧架；所述焊枪与所述枪管锁紧架相连；所述小车本体顶面后端设有控制箱，所述控制箱与所述焊枪相连。本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车能够实现对舱口盖导轨双侧同时进行对称焊接，大大减少角焊变形，焊接质量好，且焊接效率高；另外，能降低焊工劳动强度，减少施工安全风险，也可减少热辐射和电弧光对焊工身体的伤害。
【专利说明】
散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车
技术领域
[0001]本发明涉及船舶焊接领域，特别是涉及一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车。
【背景技术】
[0002]散货船一般采用侧移式舱口盖，舱口盖向船两侧或中间移动以实现货舱口的开启和关闭，移动舱口盖通过导轨和液压装置实现。导轨布置在货舱舱口盖前后面板上，为单根或两根平行布置，导轨外侧有支撑盒等装置。每根导轨两侧都要和舱口盖面板进行角焊连接固定。一般导轨尺寸约为50*50*60mm，两根导轨之间的距离为115?125mm，导轨约85mm处间隔布置若干支撑盒装置，支撑盒高度约80mm，一般自动焊接小车(350mm以上宽度)无法在舱口盖面板上的导轨间或外侧空间内行走。
[0003]舱口盖面板和导轨处于货舱口边缘，焊接导轨属于高空作业。舱口盖面板和导轨的焊接以往一般采用二氧化碳药芯焊丝气体保护半自动焊方法，自动送丝，焊工手持焊枪操作；一人只能焊接导轨一侧角焊缝，焊接效率较低，焊接质量不稳定，而且焊接变形较难控制，焊后需要打磨。船坞作为船厂的核心资源，船舶船坞周期直接对交船有重要影响，而导轨等舱口盖附件的安装往往在船舶出坞前夕，因此如何快速和高质量进行舱口盖导轨的焊接非常重要。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，至少包括:小车本体和焊枪;所述小车本体底面沿长度方向设有至少两个行走轮，所述小车本体左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮，且所述小车本体左侧面的夹紧轮至所述行走轮中心的距离与所述小车本体右侧面的夹紧轮至所述行走轮中心的距离之和等于舱口盖导轨宽度;所述小车本体顶面前端设有主支架，且所述主支架下部的左右两端分别设有用于调节焊枪上下高度和左右位置的焊枪调节结构，所述焊枪调节结构连接有可旋转的枪管锁紧架;所述焊枪与所述枪管锁紧架相连;所述小车本体顶面后端设有控制箱，所述控制箱与所述焊枪相连。
[0006]进一步地，所述焊枪调节结构包括上下调节结构和左右调节结构；所述左右调节结构一面与所述主支架相连，其另一面与所述上下调节结构相连，所述上下调节结构连接所述枪管锁紧架。
[0007]进一步地，所述枪管锁紧架包括枪管锁紧手柄、夹头安装架和夹持头，所述夹持头与所述夹头安装架外侧面可旋转地相连，所述枪管锁紧手柄与所述夹持头相连。
[0008]进一步地，所述小车本体左、右侧面分别安装有夹紧轮支架，所述夹紧轮支架上安装有夹紧轮调节螺杆，所述夹紧轮通过轴安装在所述夹紧轮支架底面。
[0009]进一步地，所述小车本体顶面后端设有辅助支架，且所述辅助支架与所述主支架通过连接架相连;所述主支架顶面左右两端分别设有锁紧电缆夹头，且所述锁紧电缆夹头设有锁紧电缆手柄。
[0010]进一步地，所述小车本体前端面设有由紫铜制成的遮挡板，且所述遮挡板两端分别向后延伸形成一倾斜向下的斜挡板。
[0011]进一步地，所述小车本体底面设有永磁铁，且所述行走轮下表面低于所述永磁铁下表面。
[0012]进一步地，所述行走轮为橡胶轮。
[0013]如上所述，本发明的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，具有以下有益效果:
[0014]所述小车本体底面沿长度方向设有至少两个行走轮，所述小车本体左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮;所述小车本体左、右侧面的所述夹紧轮能够夹紧舱口盖导轨，起到导向作用，使得所述行走轮能够沿着舱口盖导轨顶面平稳行走；同时所述小车本体顶面前端设有主支架，且所述主支架下部的左右两端分别设有用于调节焊枪上下高度和左右位置的焊枪调节结构，焊枪调节结构连接有可旋转的枪管锁紧架，且所述焊枪与所述枪管锁紧架相连;通过所述焊枪调节结构调整好所述焊枪位置，再转动所述枪管锁紧架，使得所述焊枪输送的焊丝对着紧舱口盖导轨的角焊缝两侧根部，焊工操作所述控制箱，就能够实现紧舱口盖导轨双侧同时进行对称自动化焊接，大大减少角焊变形，焊接质量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于缩短船坞周期;另外，焊工只要操作所述控制箱即可，不需焊工手持焊枪操作，劳动强度大大降低，减少施工安全风险，也可减少热辐射和电弧光对焊工身体的伤害。
【附图说明】
[0015]图1显示为本发明的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车主视图。
[0016]图2显示为本发明的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车侧视图。
[0017]图3显示为本发明的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车俯视图。
[0018]图4显示为本发明的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车于使用状态示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]I小车本体
[0021]11行走轮
[0022]12夹紧轮
[0023]13夹紧轮支架
[0024]131夹紧轮调节螺杆
[0025]14永磁铁
[0026]2焊枪
[0027]3主支架
[0028]31锁紧电缆夹头
[0029]311锁紧电缆手柄
[0030]41上下调节结构
[0031]42左右调节结构
[0032]5枪管锁紧架
[0033]51枪管锁紧手柄
[0034]52夹头安装架
[0035]53夹持头
[0036]6控制箱
[0037]7辅助支架
[0038]8连接架
[0039]9遮挡板
[0040]91斜挡板[0041 ]100舱口盖导轨
【具体实施方式】
[0042]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0043]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0044]如图1和图4所示，本发明提供一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，至少包括:小车本体I和焊枪2;所述小车本体I底面沿长度方向设有至少两个行走轮11，优选地，所述行走轮11为橡胶轮。所述小车本体I左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮12，且所述小车本体I左侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离与所述小车本体I右侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离之和等于舱口盖导轨100宽度;优选地，所述小车本体I左侧面的夹紧轮12与所述小车本体I右侧面的夹紧轮12—一对称，且对称的两个夹紧轮12间距与舱口盖导轨100宽度相匹配。所述行走轮11沿着所述舱口盖导轨100行走时，所述夹紧轮12与所述舱口盖导轨100侧面滚动接触，所述夹紧轮12能够起到导向作用，利于本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车沿着所述舱口盖导轨100平稳、正确地行走。
[0045]参考图1和图2，在所述小车本体I顶面前端设有主支架3，且所述主支架3下部的左右两端分别设有用于调节焊枪2上下高度和左右位置的焊枪调节结构，所述焊枪调节结构连接有可旋转的枪管锁紧架5;所述焊枪2与所述枪管锁紧架5相连。所述焊枪调节结构包括上下调节结构41和左右调节结构42;所述左右调节结构42—端与所述主支架3相连，其另一端与所述上下调节结构41相连，所述上下调节结构41连接所述枪管锁紧架5。
[0046]所述枪管锁紧架5上下高度调节范围为±50mm;所述枪管锁紧架5左右位置调节范围为± 50mm。所述枪管锁紧架5包括枪管锁紧手柄51、夹头安装架52和夹持头53，所述夹持头53与所述夹头安装架52外侧面可旋转地相连，所述枪管锁紧手柄51与所述夹持头53相连，所述夹头安装架52与所述上下调节结构41相连。当所述焊枪2的枪管位于所述夹持头53中时，旋紧所述枪管锁紧手柄51，就可以使得所述焊枪2得到固定;再将所述夹持头53绕着所述夹头安装架52旋转一定角度，就可以把所述焊枪2输送的焊丝调整到需要的角度。优选地，所述夹头安装架52外侧面开设有环状槽和中心孔;所述夹持头53的连接端位于所述环状槽中，并通过穿设在所述中心孔中的螺栓与所述夹头安装架52可旋转地连接。优选地，所述夹持头53包括两个弧形夹持板，其中外侧弧形板可绕内侧弧形板转动，且两个所述弧形夹持板围成的夹持空间与所述焊枪2的枪管相匹配，见图1和图2。
[0047]参考图1、图2和图4，所述焊枪2与所述枪管锁紧架5相连;在通过所述上下调节结构41调整所述枪管锁紧架5高度，以及通过所述左右调节结构42调整所述枪管锁紧架5左右位置过程中，所述焊枪2会跟随所述枪管锁紧架5移动，故可以通过所述的上下调节结构41和左右调节结构42能够将所述焊枪2调整至需要的位置;再进一步根据舱口盖导轨100需要角焊位置，首先合上夹持头53的两个弧形夹持板，旋紧枪管锁紧手柄51，夹紧焊枪2，旋松连接所述夹持头安装架52与夹持头53的螺栓，旋转所述夹持头53，进而使得两个所述焊枪2输送的焊丝分别正对着舱口盖导轨100角焊缝两侧根部，再旋紧连接所述夹持头安装架52与所述夹持头53的螺栓，使得所述夹持头53得到固定，进而所述焊枪2得到固定;然后开启所述焊枪2，两个所述焊枪2开始进行焊接，实现紧舱口盖导轨100双侧同时进行对称自动化焊接，大大减少角焊变形，焊接质量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于缩短船坞周期；另外，焊工只要操作所述控制箱6即可，不需焊工手持焊枪2操作，劳动强度大大降低，减少施工安全风险，也可减少热辐射和电弧光对焊工身体的伤害。
[0048]所述小车本体I顶面后端设有控制箱6，所述控制箱6与所述焊枪2相连。所述控制箱6上具有小车速度调节旋钮、小车速度显示屏、小车方向控制开关、小车启动和停止开关，以及焊枪2焊接开始和停止开关等，见图3。
[0049]另外，在所述小车本体I左、右侧面分别安装有夹紧轮支架13，所述夹紧轮支架13上安装有夹紧轮调节螺杆131，所述夹紧轮12通过轴安装在所述夹紧轮支架13底面。两个所述夹紧轮12之间距离的调节范围为40?70mm。使用前，慢慢旋松所述夹紧轮调节螺杆131，这时两个夹紧轮支架13之间距离慢慢增大，所述小车本体I左侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离与所述小车本体I右侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离之和也慢慢增大；当所述小车本体I左侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离与所述小车本体I右侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离之和大于所述舱口盖导轨100宽度时，停止旋转所述夹紧轮调节螺杆131;接着将本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车放置在所述船舱口盖导轨100上时，再慢慢旋紧所述夹紧轮调节螺杆131，这时两个所述夹紧轮支架13之间距离也慢慢减小，所述小车本体I左侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离与所述小车本体I右侧面的夹紧轮12至所述行走轮11中心的距离之和也在慢慢减小，当所述小车本体I左侧面的夹紧轮12和所述小车本体I右侧面的夹紧轮12均与所述船舱口盖导轨100侧面接触时，停止旋转所述夹紧轮调节螺杆131即可;这样不仅方便使用，而且利于本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车用于不同宽度的船舱口盖导轨100，使用范围广，见图1和图4。
[0050]如图1和图3所示，所述小车本体I顶面后端设有辅助支架7，且所述辅助支架7与所述主支架3通过连接架8相连;所述主支架3顶面左右两端分别设有锁紧电缆夹头31，且所述锁紧电缆夹头31上设有锁紧电缆手柄311。旋松所述锁紧电缆手柄311，打开所述锁紧电缆夹头31，将所述焊枪2的电缆放置在所述锁紧电缆夹头31中，再旋紧所述锁紧电缆手柄311，夹持住所述焊枪2的电缆；由于所述锁紧电缆夹头31设置在所述主支架3顶面，故可以将所述焊枪2电缆架空，避免了所述焊枪2电缆发生卷曲的现象，有利于所述焊枪2平稳进行焊接，保证了焊接质量。
[0051]为了防止飞溅物损坏或玷污本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，在所述小车本体I前端面设有由紫铜制成的遮挡板9，且所述遮挡板9两端分别向后延伸形成一倾斜向下的斜挡板91。所述的遮挡板9和斜挡板91宽度均约为350mm，见图1。
[0052]为了提高本散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车行走稳定性，以及确保高空作业安全，在所述小车本体I底面设有永磁铁14，且所述行走轮11下表面低于所述永磁铁14下表面。该永磁铁14吸附力达25kg以上，见图1。
[0053]综上所述，本发明提供了散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，所述小车本体I底面沿长度方向设有至少两个行走轮11，所述小车本体I左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮12;所述小车本体左、右侧面的所述夹紧轮12能够夹紧舱口盖导轨100，起到导向作用，使得所述行走轮11能够沿着舱口盖导轨100顶面平稳行走;同时所述小车本体I顶面前端设有主支架3，且所述主支架3下部的左右两端分别设有用于调节焊枪2上下高度的上下调节结构41和用于调节焊枪2左右位置的左右调节结构42，上下调节结构41连接可旋转的枪管锁紧架5，且两个所述枪管锁紧架5上分别固定有所述焊枪2;通过所述的上下调节结构41和左右调节结构42调整好所述焊枪2位置，再转动所述枪管锁紧架5的夹持头53，使得所述焊枪2输送的焊丝对着舱口盖导轨100的角焊缝两侧根部，焊工操作所述控制箱6，就能够实现紧舱口盖导轨100双侧同时进行对称自动化焊接，大大减少角焊变形，焊接质量好，基本上不需要打磨，而且焊接效率高，有助于缩短船坞周期；另外，焊工只要操作所述控制箱6即可，不需焊工手持焊枪2操作，劳动强度大大降低，减少施工安全风险，也可减少热辐射和电弧光对焊工身体的伤害。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0054]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于，至少包括:小车本体(I)和焊枪(2);所述小车本体(I)底面沿长度方向设有至少两个行走轮(11)，所述小车本体(I)左、右侧面分别设有至少一个夹紧轮(12)，且所述小车本体(I)左侧面的夹紧轮(12)至所述行走轮(11)中心的距离与所述小车本体(I)右侧面的夹紧轮(12)至所述行走轮(11)中心的距离之和等于舱口盖导轨宽度;所述小车本体(I)顶面前端设有主支架(3)，且所述主支架(3)下部的左右两端分别设有用于调节焊枪(2)上下高度和左右位置的焊枪调节结构;所述焊枪调节结构连接有可旋转的枪管锁紧架(5);所述焊枪(2)与所述枪管锁紧架(5)相连;所述小车本体(I)顶面后端设有控制箱(6)，所述控制箱(6)与所述焊枪(2)相连。2.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述焊枪调节结构包括上下调节结构(41)和左右调节结构(42);所述左右调节结构(42)—面与所述主支架(3)相连，其另一面与所述上下调节结构(41)相连，所述上下调节结构(41)连接所述枪管锁紧架(5)。3.根据权利要求2所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述枪管锁紧架(5)包括枪管锁紧手柄(51)、夹头安装架(52)和夹持头(53)，所述夹持头(53)与所述夹头安装架(52)外侧面可旋转地相连，所述枪管锁紧手柄(51)与所述夹持头(53)相连。4.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述小车本体(I)左、右侧面分别安装有夹紧轮支架(13)，所述夹紧轮支架(13)上安装有夹紧轮调节螺杆(131)，所述夹紧轮(12)通过轴安装在所述夹紧轮支架(13)底面。5.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述小车本体(I)顶面后端设有辅助支架(7)，且所述辅助支架(7)与所述主支架(3)通过连接架(8)相连;所述主支架(3)顶面左右两端分别设有锁紧电缆夹头(31)，且所述锁紧电缆夹头(31)设有锁紧电缆手柄(311)。6.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述小车本体(I)前端面设有由紫铜制成的遮挡板(9)，且所述遮挡板(9)两端分别向后延伸形成一倾斜向下的斜挡板(91)。7.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述小车本体(I)底面设有永磁铁(14)，且所述行走轮(11)下表面低于所述永磁铁(14)下表面。8.根据权利要求1所述的散货船舱口盖导轨专用自动角焊小车，其特征在于:所述行走轮(11)为橡胶轮。
【文档编号】B23K9/12GK105880803SQ201610008884
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月7日
【发明人】郑先波, 李红卫, 程龙辉, 雷周, 叶治华, 叶华清, 汤文, 陈昊
【申请人】上海江南长兴重工有限责任公司, 上海励宏焊接工程设备有限公司