车顶棚装配检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种车顶棚装配检测系统，用于对车顶棚进行装配，其特征在于，包括：咬合件装配检测设备，让操作员安装与车顶棚型号相对应的咬合件，并对安装完成情况进行检测；粘合件装配检测设备，用于对车顶棚进行支撑和定位，并显示涂胶位置让操作员安装相对应的粘合件，并对安装完成情况进行检测；其他配件装配检测设备，用于对车顶棚进行支撑，让操作员安装相对应的阅读灯、遮阳板和安全气囊，并对安装完成情况进行检测；颜色匹配检测设备，用于对车顶棚上安装的所有配件的颜色是否与车顶棚的颜色相匹配进行检测；以及控制设备，并分别对咬合件装配检测设备、粘合件装配检测设备、其他配件装配检测设备以及颜色匹配检测设备进行控制。
【专利说明】
车顶棚装配检测系统
技术领域
[0001]本发明涉及工装设备领域，具体涉及一种用于车顶棚相关附件装配和检测的系统。
【背景技术】
[0002]汽车顶棚的装配涉及多个附件的粘接和安装，装配周期较长。目前汽车顶棚的装配主要依靠车间工人的手工操作，即使是经验丰富的工人，也难以准确把握附件的安装位置。而且需要安装的附件很多，容易出现漏装问题。
[0003]如果车顶棚的附件安装位置出现偏差或者漏装某些附件，需要将装配好的车顶棚返修，检查问题和重新装配都非常麻烦，浪费大量的人力和时间。
【发明内容】
[0004]本发明是针对上述问题进行的，目的在于提供一种能够在车顶棚的装配过程中指示附件的安装位置并检测附件的安装是否正确的车顶棚装配检测系统。
[0005]本发明为实现上述目的，采用了以下的技术方案:
[0006]本发明提供一种车顶棚装配检测系统，用于对车顶棚进行装配，其特征在于，包括:咬合件装配检测设备，用于对车顶棚进行支撑，让操作员安装与车顶棚型号相对应的咬合件，并对安装完成情况进行检测；粘合件装配检测设备，用于对经咬合件装配检测设备检测合格的车顶棚进行支撑和定位，并显示涂胶位置让操作员安装相对应的粘合件，并对安装完成情况进行检测；其他配件装配检测设备，用于对经粘合件装配检测设备检测合格的车顶棚进行支撑，让操作员安装相对应的阅读灯、遮阳板和安全气囊，并对安装完成情况进行检测；颜色匹配检测设备，用于对经其他配件装配检测设备检测合格的车顶棚上安装的所有配件的颜色是否与车顶棚的颜色相匹配进行检测；以及控制设备，接收咬合件装配检测设备、粘合件装配检测设备、其他配件装配检测设备以及颜色匹配检测设备传输来的信息，并分别对咬合件装配检测设备、粘合件装配检测设备、其他配件装配检测设备以及颜色匹配检测设备进行控制。
[0007]进一步，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统，还可以具有这样的特征:其中，咬合件装配检测设备具有:机架，用于支撑车顶棚；扫描枪，提供给操作员扫描装车单，获取装车单信息；第一上位机，分别与控制设备和扫描枪相连相连，根据装车单确信息确定咬合件的安装信息，并将咬合件的安装信息传输给控制设备，根据控制设备发出的安装指令在显示屏上显示咬合件的安装信息，并获取咬合件的安装完成情况，显示在显示屏上，还将咬合件的安装完成情况传输给控制设备；电动枪，提供给操作员在车顶棚上为定位卡扣安装螺钉；激光传感器，设置在机架上，与第一上位机相连，用于检测定位卡扣的安装位置并将检测结果传输给第一上位机；以及定位装置，设置在机架上，与定位卡扣相卡合，用于对车顶棚进行定位。
[0008]另外，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统，还可以具有这样的特征:其中，粘合件装配检测设备具有:机架，用于支撑车顶棚；定位装置，设置在机架上，与定位卡扣相卡合，对车顶棚进行定位；扫描枪，，提供给操作员扫描装车单，获取装车单信息；第二上位机，分别与控制设备和扫描枪相连，根据装车单信息确定粘合件的安装信息，并将粘合件的安装信息传输给控制设备，根据控制设备发出的安装指令在显示屏上显示粘合件的安装信息，并获取粘合件的安装完成情况，显示在显示屏上，还将粘合件的安装完成情况传输给控制设备；投影仪，与第二上位机相连，根据粘合件的安装信息在车顶棚上投影出安装粘结件的涂胶位置，供操作员在该涂胶位置上涂胶并粘贴粘结件；胶枪，设置在机架上方，提供给操作员在车顶棚的涂胶位置处涂胶；以及相机，与第二上位机相连，用于检测粘合件的安装完成情况，并将检测结果传输给第二上位机。
[0009]另外，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统，还可以具有这样的特征:其中，其他配件装配检测设备具有:机架，用于支撑车顶棚；扫描枪，提供给操作员扫描装车单，获取装车单信息；第三上位机，分别与控制设备和扫描枪相连，根据装车单信息确定阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息，并将阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息传输给控制设备，根据控制设备发出的安装指令在显示屏上显示阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息，并获取阅读灯、遮阳板和安全气囊安装完成情况，显示在显示屏上，还将阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装完成情况传输给控制设备；扭矩枪，提供给操作员在车顶棚上安装阅读灯、遮阳板和安全气囊；扭矩枪控制器，用于控制扭矩枪；以及光纤传感器，与第三上位机相连，用于检测阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装完成情况，并将检测结果传输给第三上位机。
[0010]另外，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统，还可以具有这样的特征:其中，颜色匹配检测设备具有:机架，用于支撑车顶棚；扫描枪，提供给操作员扫描装车单，获取装车单信息；第四上位机，与控制设备相连，根据装车单信息确定车顶棚的颜色信息，并将颜色信息传输给控制设备，根据控制设备发出的检测指令在显示屏上显示车顶棚上安装的各个配件的检测信息，并接收配件的检测结果，显示在显示屏上，还将检测结果传输给控制设备；相机，设置在机架的中部上方，对车顶棚的正反面进行拍照；相机控制器，用于控制相机进行拍照；以及视觉传感器，与第四上位机相连，根据相机拍摄的照片来检测车顶棚的颜色、遮阳板的颜色、阅读灯的颜色是否与装车单的信息相符，并将检测结果传输到第四上位机。
[0011]另外，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统，还可以具有这样的特征:其中，颜色匹配设备还具有线束接头，该线束接头与电源相连，通过接通该电源来检测线束和阅读灯的通断。
[0012]发明的作用与效果
[0013]根据本发明的车顶棚装配检测系统，因为根据车顶棚的装配需要设置了相应的装配检测设备，每个设备均与控制设备相连，控制设备向各个装配检测设备发送指令，并即时检测每个配件的安装状态，因此该车顶棚装配检测系统便于操作员根据车顶棚的装配需要对配件进行安装，并且可以及时发现安装不当或漏装的配件，免去了装配完成后再返修，能够大大提高成品率，而且该车顶棚装配检测系统非常容易上手，即使不是熟练工，也能够使用。
【附图说明】
[0014]图1是实施例的车顶棚装配检测系统的结构框图；
[0015]图2是实施例的车顶棚装配检测系统的结构示意图；
[0016]图3是实施例的缺陷检测设备的结构示意图；
[0017]图4是实施例的咬合件装配检测设备的俯视图；
[0018]图5是实施例的咬合件装配检测设备的主视图；
[0019]图6是实施例的泡块装配检测设备的俯视图；
[0020]图7是实施例的泡块装配检测设备的主视图；
[0021]图8是实施例的线束和水管装配检测设备的俯视图；
[0022]图9是实施例的线束和水管装配检测设备的主视图；
[0023]图10是实施例的其他配件装配检测设备的俯视图；以及
[0024]图11是实施例的颜色匹配检测设备的主视图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图，对本发明所涉及的车顶棚装配检测系统作详细阐述。
[0026]<实施例>
[0027]图1是实施例的车顶棚装配检测系统的结构框图。
[0028]图2是实施例的车顶棚装配检测系统的结构示意图。
[0029]车顶棚装配检测系统10用于对车顶棚11进行装配。如图1、2所示，在本实施例中，车顶棚装配检测系统10包括控制设备(图中未示出)、缺陷检测设备100、咬合件装配检测设备200、泡块装配检测设备300、线束和水管装配检测设备400、其他配件装配检测设备500以及颜色匹配检测设备600。
[0030]在本实施例中，控制设备具有工控机和PLC控制器。控制设备分别与缺陷检测设备100、咬合件装配检测设备200、泡块装配检测设备300、线束和水管装配检测设备400、其他配件装配检测设备500以及颜色匹配检测设备600相连，接收各个设备上传的扫描或检测结果。控制设备确认结果正确后向相应的装配检测设备发出执行下一步的指令；结果错误时控制相应的设备报警，使操作员及时修正安装差错。
[0031]图3是实施例的缺陷检测设备的结构示意图。
[0032]如图3所示，缺陷检测设备100具有机架101。
[0033]机架101用于支撑车顶棚11，使车顶棚11与水平面成45°，便于操作员检查车顶棚11上是否有裂纹等缺陷。
[0034]图4是实施例的咬合件装配检测设备的俯视图；
[0035]图5是实施例的咬合件装配检测设备的主视图。
[0036]咬合件装配检测设备200用于在车顶棚11上安装螺钉、前后卡扣、定位卡扣、中控台支架以及电话发送器。
[0037]如图4和5所示，咬合件装配检测设备200包括机架201、第一上位机202、扫描枪(图中未示出)、电动枪(图中未示出)、电动枪控制器(图中未示出)、激光传感器203、定位装置204以及灯框固定装置205。
[0038]机架201用于支撑车顶棚11，车顶棚11水平放置在机架201上。
[0039]第一上位机202与控制设备相连，含有显示屏(图中未示出)和蜂鸣器(图中未示出)。
[0040]扫描枪(图中未示出)与第一上位机202相连，供操作员扫描装车单、顶棚条码和免提电话发送器条码，并将扫描信息传输给第一上位机202。第一上位机202分析扫描信息后将结果传输给控制设备，控制设备发出安装指令信息，第一上位机202接收到该指令信息后在显示屏上显示安装要求。操作员根据显示屏上的安装要求对车顶棚11进行配件的安装。
[0041]电动枪(图中未示出)供操作员在车顶棚11上安装螺钉，来固定前后卡扣和定位卡扣。其中定位卡扣安装在车顶棚11末端的中央位置，用于在后续安装工序中对车顶棚11进行定位。
[0042]电动枪控制器(图中未示出)与电动枪相连，用于控制电动枪的工作。
[0043]激光传感器203设置在机架201上，与第一上位机202相连，用于检测定位卡扣的安装完成情况，并将检测结果上传到第一上位机202。
[0044]定位装置204设置在机架201上，与定位卡扣的位置相对应。当定位卡扣安装完成后，定位装置204能够与定位卡扣相卡合。
[0045]灯框固定装置205设置在机架201上，与车顶棚11前端的灯框相卡合，从而对车顶棚11进行固定。
[0046]扫描枪扫描装车单、顶棚条码和免提电话发送器条码后将扫描结果发送给第一上位机202，第一上位机202分析扫描结果，确定车顶棚11的工位和咬合件装配检测设备200的安装要求。第一上位机202将分析结果发送给控制设备，控制设备确认信息正确后向第一上位机202发送安装指令，第一上位机202在显示屏上显示本工位的安装要求。
[0047]操作员按照显示屏上的安装要求在车顶棚11上安装定位卡扣。激光传感器203将检测到的定位卡扣的位置发送到第一上位机202，第一上位机202分析出检测结果后发送给控制设备，如果定位卡扣安装完成，控制设备确认后发出执行下一步的指令，第一上位机202在显示屏上显示定位卡扣安装完成，操作员即可进行前后卡扣、电话发送器和螺钉等配件的安装。如果定位卡扣安装出错，控制设备接收到第一上位机202传输的信息后控制第一上位机202的蜂鸣器报警，让操作员重新安装定位卡扣。
[0048]操作员安装螺钉后，用扫描枪扫描螺钉，并将螺钉的安装情况发送到第一上位机202，第一上位机202将分析出的结果发送给控制设备，控制设备根据接收到的结果向第一上位机202发出如上所述的指令。
[0049]咬合件装配检测设备200上的配件安装完成后，操作员将车顶棚转移到泡块装配检测设备300。
[0050]在本实施例中，粘合件装配检测设备分设为泡块装配检测设备300和线束和水管装配检测设备400。
[0051]图6是实施例的泡块装配检测设备的俯视图；
[0052]图7是实施例的泡块装配检测设备的主视图。
[0053]泡块装配检测设备300用于在车顶棚11上安装泡块、水管卡扣和电话接收器。
[0054]如图6和7所示，泡块装配检测设备300具有机架301、定位装置302、灯框固定装置303、第二上位机304、扫描枪(图中未示出)、投影仪305、胶枪306、泡块装配装置307、水管卡扣固定装置308以及相机(图中未示出)。
[0055]机架301用于支撑车顶棚11，车顶棚11水平放置。
[0056]定位装置302固定在机架301上，与定位卡扣的位置相对应，通过与定位卡扣的卡合对车顶棚11进行定位。
[0057]灯框固定装置303设置在机架301上，与车顶棚11前端的灯框相对应，并与该灯框相卡合，从而对车顶棚11进行固定。
[0058]第二上位机304与控制设备相连，含有显示屏(图中未示出)和蜂鸣器(图中未示出)。第二上位机304在接收到控制设备对泡块装配检测设备300发出的指令信息后，将本工位的配件安装要求显示在显示屏上，并将接收到的配件安装完成情况进行分析，将分析结果上传到控制设备，收到控制设备的指令信息后将配件安装完成情况显示在显示屏上。
[0059]扫描枪(图中未示出)与第二上位机304相连，供操作员扫描装车单，并将扫描信息传输给第二上位机304。第二上位机304分析扫描信息后将结果传输给控制设备，控制设备发出安装指令信息，第二上位机304接收到该指令信息后在显示屏上显示安装要求。操作员根据显示屏上的安装要求对车顶棚11进行配件的安装。
[0060]投影仪305设置在机架301的中部上方，与第二上位机304相连。投影仪305根据第二上位机304的指令信息在车顶棚11上投影出泡块和水管卡扣的安装位置。
[0061]胶枪306供操作员在投影仪305投影出的涂胶位置处涂胶，用于安装泡块和水管卡扣。
[0062]泡块装配装置307共有四个，与第二上位机304相连，分别设置在机架301的四个顶角处，在操作员完成涂胶后将泡块翻转压紧在涂胶位置，从而将泡块固定在车顶棚11上。
[0063]水管卡扣固定装置308设置在机架301上，在操作员完成水管卡扣的安装后将水管卡扣固定。
[0064]相机(图中未示出)与第二上位机304相连，用于检测泡块和水管卡扣的安装位置，并将检测结果传输给第二上位机304。
[0065]操作员将车顶棚11转移到本工位后，采用扫描枪扫描装车单，第二上位机304接收到扫描结果后确定本工位的安装要求，在收到控制设备的安装指令后在显示屏上显示安装要求。投影仪305在车顶棚11上投影出泡块和水管卡扣的安装位置，操作员采用胶枪306在该安装位置处涂胶，泡块装配装置307在第二上位机304的控制下将泡块压紧在涂胶处，然后操作员将水管卡扣安装在相应的涂胶处，从而使泡块和水管卡扣被工业胶固定在车顶棚11上。然后操作员将水管卡扣安装在车顶棚11上预定位置。
[0066]相机将检测到的泡块和水管卡扣的安装情况发送到第二上位机304，第二上位机304将分析出的结果发送给控制设备。如果安装完成，控制设备发出指令进行下一步；如果安装出错，控制设备控制第二上位机304的蜂鸣器报警，令操作员查找并更正安装错误。
[0067]图8是实施例的线束和水管装配检测设备的俯视图；
[0068]图9是实施例的线束和水管装配检测设备的主视图。
[0069]线束和水管装配检测设备400用于在车顶棚11上安装车顶的线束、水管、轮胎压力监测系统(TPMS)和遥控门禁系统(RKE)。
[0070]如图6和7所示，线束和水管装配检测设备400具有机架401、定位装置402、灯框固定装置403、第三上位机404、扫描枪(图中未示出)、投影仪405、胶枪406以及相机(图中未示出)。
[0071]机架401用于支撑车顶棚11，车顶棚11水平放置。
[0072]定位装置402固定在机架401上，与定位卡扣的位置相对应，通过与定位卡扣的卡合对车顶棚11进行定位。
[0073]灯框固定装置403设置在机架401上，与车顶棚11前端的灯框相对应，并与该灯框相卡合，从而对车顶棚11进行固定。
[0074]第三上位机404与控制设备相连，含有显示屏(图中未示出)和蜂鸣器(图中未示出)。第三上位机404在接收到控制设备对线束和水管装配检测设备400发出的指令信息后，将本工位的配件安装要求显示在显示屏上，并将接收到的配件安装完成情况进行分析，将分析结果上传到控制设备，收到控制设备的指令信息后将配件安装完成情况显示在显示屏上。
[0075]扫描枪(图中未示出)与第三上位机404相连，供操作员扫描装车单、总成线束条码、TPMS条码和RKE条码，并将扫描信息传输给第三上位机404。第三上位机404分析扫描信息后将结果传输给控制设备，控制设备发出安装指令信息，第三上位机404接收到该指令信息后在显示屏上显示安装要求。操作员根据显示屏上的安装要求对车顶棚11进行配件的安装。
[0076]投影仪405设置在机架401的中部上方，与第三上位机404相连。投影仪405根据第三上位机404的指令信息在车顶棚11上投影出线束和水管的安装位置。
[0077]胶枪406供操作员在投影仪405投影出的涂胶位置处涂胶，用于安装线束和水管。
[0078]相机(图中未示出)与第三上位机404相连，用于检测本工位配件的安装位置，并将检测结果传输给第三上位机。
[0079]线束和水管安装完成后，第三上位机404的显示屏上显示安装完成，指示进行TPMS和RKE的安装。操作员根据显示屏的指示在车顶棚11上的预定位置分别安装TPMS和RKE0相机检测到TPMS和RKE的安装情况后传输到第三上位机404，第三上位机404将分析结果上传至控制设备。线束、水管、TPMS和RKE均安装完成后，本工位的装配结束。
[0080]图10是实施例的其他配件装配检测设备的俯视图。
[0081]其他设备装配检测设备500用于在车顶棚11上安装遮阳板、阅读灯、后灯以及安全气囊。
[0082]如图10所示，其他设备装配检测设备500具有机架501、定位装置502、灯框固定装置503、第四上位机(图中未示出)、扫描枪(图中未示出)、扭矩枪504、扭矩枪控制器(图中未示出)、后灯定位装置505、安全气囊定位装置506以及光纤传感器(图中未示出)。
[0083]机架501用于支撑车顶棚11，车顶棚11水平放置。
[0084]定位装置502设置在机架501上，与定位卡扣的位置相对应，通过与定位卡扣的卡合对车顶棚11进行定位。
[0085]灯框固定装置503设置在机架501上，与第四上位机相连。灯框固定装置503与车顶棚11前端的灯框相对应，并与该灯框相卡合，从而对车顶棚11进行固定。
[0086]第四上位机(图中未示出)与控制设备相连，含有显示屏(图中未示出)。第四上位机在接收到控制设备发出的指令信息后，将本工位的配件安装要求显示在显示屏上，并将接收到的配件安装完成情况进行分析，将分析结果上传到控制设备，收到控制设备的指令信息后将配件安装完成情况显示在显示屏上。
[0087]扫描枪(图中未示出)与第四上位机相连，供操作员扫描装车单和阅读灯条码，并将扫描信息传输给第四上位机。第四上位机分析扫描信息后将结果传输给控制设备，控制设备发出安装指令信息，第四上位机接收到该指令信息后在显示屏上显示安装要求。操作员根据显示屏上的安装要求对车顶棚11进行配件的安装。
[0088]扭矩枪504放置在机架501上，供操作员安装遮阳板上的螺钉。
[0089]扭矩枪控制器(图中未示出)与扭矩枪504相连，用于控制扭矩枪504的工作。
[0090]后灯定位装置505共有两个，分别设置在机架501上，关于机架501的中轴线对称。设车顶棚11朝向车内的面为A面，朝向车外的面为B面。操作员先将车顶棚11的A面朝向放置在机架501上，将需要安装在A面的后灯零件预装在后灯定位装置506内，然后将车顶棚的B面朝上，再采用扭矩枪504将需要安装在B面的相应的后灯零件用螺钉固定在A面的后灯零件上，完成后灯的安装。
[0091]安全气囊定位装置506也共有两个，分别设置在机架501上，关于机架501的中轴线对称。安全气囊定位装置506用于确定安全气囊的安装位置，使用方法与后灯定位装置505相同。
[0092]光纤传感器(图中未示出)与第四上位机相连，用于检测预装到两个后灯定位装置505和两个安全气囊定位装置506内的零件是否安装到位，并将检测结果传输给第四上位机。
[0093]操作人员在车顶棚11上安装后灯和遮阳板零件后，根据显示屏的指示信息在车顶棚11上安装阅读灯。
[0094]光纤传感器将检测到的后灯和遮阳板零件安装情况传输给第四上位机，第四上位机进行数据分析。若后灯和遮阳板零件安装不合格，第四上位机控制灯框固定装置503的气缸锁紧，车顶棚11无法移出；若后灯和遮阳板零件安装正确，第四上位机控制灯框固定装置503的气缸解锁，本工位的装配完成。操作员可将车顶棚11移动到下一工位。
[0095]图11是实施例的颜色匹配检测设备的主视图。
[0096]颜色匹配检测设备600用于对车顶棚11上安装的所有配件的颜色是否与车顶棚11的颜色相匹配进行检测。
[0097]如图11所示，颜色匹配检测设备600具有机架601、第五上位机602、扫描枪(图中未示出)、相机603、相机控制器(图中未示出)以及视觉传感器(图中未示出)。
[0098]机架601用于支撑车顶棚11，使车顶棚11水平放置。
[0099]第五上位机602与控制设备相连，含有显示屏(图中未示出)。
[0100]扫描枪(图中未示出)与第五上位机602相连，供操作员扫描装车单，并将扫描结果传输给第五上位机602。第五上位机602分析扫描信息后将结果传输给控制设备，控制设备发出指令信息，第五上位机602接收到该指令信息后在显示屏上显示本工位的检测要求。
[0101]相机603设置在机架601的中部上方，与第五上位机602相连，对车顶棚11的A面和B面分别进行拍照，并将图像传输至第五上位机602。
[0102]相机控制器(图中未示出)与相机603相连，用于控制相机603进行拍照。
[0103]视觉传感器(图中未示出)分别与第五上位机602和相机603相连，根据相机603拍摄的图像来检测车顶棚11的颜色、遮阳板的颜色、阅读灯的颜色是否与装车单的信息相符，并将检测结果传输到第五上位机602。
[0104]在本实施例中，颜色匹配检测设备600还具有线束接头(图中未示出)。线束接头与电源相连，能够分别将线束、TPMS、RKE、后灯以及阅读灯连接电源，判断这些配件能否正常通电，并将判断结果传输到第五上位机602。
[0105]经过颜色匹配检测设备600检测合格的车顶棚11即达到装配要求。
[0106]实施例的作用与效果
[0107]根据本实施例的车顶棚装配检测系统，因为根据车顶棚的装配需要设置了控制设备和相应的装配检测设备，装配检测设备的上位机在得到控制设备的确认后将本工位的装配需要显示在显示屏上，向操作员传达配件的安装要求，并即时检测每个配件的安装状态，上传至控制设备，因此该车顶棚装配检测系统便于操作员了解车顶棚在每个工位的装配需要，并且可以及时发现安装不当或漏装的配件，免去了装配完成后再返修，能够大大提高成品率，而且该车顶棚装配检测系统非常容易上手，不需要额外培训和指导，提高生产效率。
[0108]当然，本发明所涉及的车顶棚装配检测系统并不仅仅限定于以上实施例中所述的结构。以上仅为本发明构思下的基本说明，而依据本发明的技术方案所作的任何等效变换，均应属于本发明的保护范围。
[0109]另外，本实施例中，为方便粘结件的安装，分别设置了用于安装泡块、水管卡扣的泡块装配检测设备和用于安装线束、水管的线束和水管装配检测设备。还可以将这两个装配检测设备合并为一个设备，采用投影仪依次在车顶棚上投影出泡块、线束和水管的安装位置，完成一个配件的涂胶和固定后再投影另一个配件的安装位置，这样可以避免车顶棚上的投影相互干扰，还能够使车顶棚装配检测系统更加简单，减少占地面积。
【主权项】
1.一种车顶棚装配检测系统，用于对车顶棚进行装配，其特征在于，包括: 咬合件装配检测设备，用于对所述车顶棚进行支撑，让操作员安装与车顶棚型号相对应的咬合件，并对安装完成情况进行检测； 粘合件装配检测设备，用于对经所述咬合件装配检测设备检测合格的所述车顶棚进行支撑和定位，并显示涂胶位置让操作员安装相对应的粘合件，并对安装完成情况进行检测； 其他配件装配检测设备，用于对经所述粘合件装配检测设备检测合格的所述车顶棚进行支撑，让操作员安装相对应的阅读灯、遮阳板和安全气囊，并对安装完成情况进行检测；颜色匹配检测设备，用于对经所述其他配件装配检测设备检测合格的所述车顶棚上安装的所有配件的颜色是否与所述车顶棚的颜色相匹配进行检测；以及 控制设备，接收所述咬合件装配检测设备、所述粘合件装配检测设备、所述其他配件装配检测设备以及所述颜色匹配检测设备传输来的信息，并分别对所述咬合件装配检测设备、所述粘合件装配检测设备、所述其他配件装配检测设备以及所述颜色匹配检测设备进行控制。2.根据权利要求1所述的车顶棚装配检测系统，其特征在于: 其中，所述咬合件装配检测设备具有: 机架，用于支撑所述车顶棚； 扫描枪，提供给操作员扫描装车单，获取装车单信息； 第一上位机，分别与所述控制设备和所述扫描枪相连相连，根据所述装车单确信息确定咬合件的安装信息，并将所述咬合件的安装信息传输给所述控制设备，根据所述控制设备发出的安装指令在显示屏上显示所述咬合件的安装信息，并获取咬合件的安装完成情况，显示在所述显示屏上，还将所述咬合件的安装完成情况传输给所述控制设备； 电动枪，提供给操作员在所述车顶棚上为定位卡扣安装螺钉； 激光传感器，设置在所述机架上，与所述第一上位机相连，用于检测所述定位卡扣的安装位置并将检测结果传输给所述第一上位机；以及 定位装置，设置在所述机架上，与所述定位卡扣相卡合，用于对所述车顶棚进行定位。3.根据权利要求1所述的车顶棚装配检测系统，其特征在于: 其中，所述粘合件装配检测设备具有: 机架，用于支撑所述车顶棚； 定位装置，设置在所述机架上，与所述定位卡扣相卡合，对所述车顶棚进行定位； 扫描枪，，提供给操作员扫描所述装车单，获取装车单信息； 第二上位机，分别与所述控制设备和所述扫描枪相连，根据所述装车单信息确定粘合件的安装信息，并将所述粘合件的安装信息传输给所述控制设备，根据所述控制设备发出的安装指令在显示屏上显示所述粘合件的安装信息，并获取粘合件的安装完成情况，显示在所述显示屏上，还将所述粘合件的安装完成情况传输给所述控制设备； 投影仪，与所述第二上位机相连，根据所述粘合件的安装信息在所述车顶棚上投影出安装所述粘结件的涂胶位置，供操作员在该涂胶位置上涂胶并粘贴所述粘结件； 胶枪，设置在所述机架上方，提供给操作员在所述车顶棚的所述涂胶位置处涂胶；以及 相机，与所述第二上位机相连，用于检测所述粘合件的安装完成情况，并将检测结果传输给所述第二上位机。4.根据权利要求1所述的车顶棚装配检测系统，其特征在于: 其中，所述其他配件装配检测设备具有: 机架，用于支撑所述车顶棚； 扫描枪，提供给操作员扫描所述装车单，获取装车单信息； 第三上位机，分别与所述控制设备和所述扫描枪相连，根据所述装车单信息确定阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息，并将所述阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息传输给所述控制设备，根据所述控制设备发出的安装指令在显示屏上显示所述阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装信息，并获取所述阅读灯、遮阳板和安全气囊安装完成情况，显示在所述显示屏上，还将所述阅读灯、遮阳板和安全气囊的安装完成情况传输给所述控制设备； 扭矩枪，提供给操作员在所述车顶棚上安装所述阅读灯、所述遮阳板和所述安全气嗇.裳； 扭矩枪控制器，用于控制所述扭矩枪；以及 光纤传感器，与所述第三上位机相连，用于检测所述阅读灯、所述遮阳板和所述安全气囊的安装完成情况，并将检测结果传输给所述第三上位机。5.根据权利要求1所述的车顶棚装配检测系统，其特征在于: 其中，所述颜色匹配检测设备具有: 机架，用于支撑所述车顶棚； 扫描枪，提供给操作员扫描所述装车单，获取装车单信息； 第四上位机，与所述控制设备相连，根据所述装车单信息确定所述车顶棚的颜色信息，并将所述颜色信息传输给所述控制设备，根据所述控制设备发出的检测指令在显示屏上显示所述车顶棚上安装的各个配件的检测信息，并接收所述配件的检测结果，显示在所述显示屏上，还将所述检测结果传输给所述控制设备； 相机，设置在所述机架的中部上方，对所述车顶棚的正反面进行拍照； 相机控制器，用于控制所述相机进行所述拍照；以及 视觉传感器，与所述第四上位机相连，根据所述相机拍摄的照片来检测所述车顶棚的颜色、所述遮阳板的颜色、所述阅读灯的颜色是否与所述装车单的信息相符，并将检测结果传输到所述第四上位机。6.根据权利要求5所述的车顶棚装配系统，其特征在于: 其中，所述颜色匹配设备还具有线束接头，该线束接头与电源相连，通过接通该电源来检测线束和所述阅读灯的通断。
【文档编号】B23P21/00GK105881004SQ201510039338
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年1月26日
【发明人】仲华, 黄武, 张玉强, 孙雁冰, 王帅, 袁昌全
【申请人】臻越自动化技术（上海）有限公司