研磨装置及用于此研磨装置的研磨头的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种研磨装置及用于此研磨装置的研磨头，是一种能够提供高精度且高效率地对多种形状的被研磨零件进行研磨加工的研磨装置。本发明的研磨装置是用来对被研磨零件的外周面进行研磨的研磨装置，其特征在于具备：研磨头，具备能够以特定轴为中心旋转的母材部件、安装在所述母材部件上的弹性部件、及设置在所述弹性部件上且接触于所述研磨零件的外周面而对该外周面的至少一部分进行研磨的研磨部件，且所述弹性部件的侧面的至少一部分被所述研磨部件被覆；驱动机构，以所述研磨头相对于所述被研磨零件接近的方向作为中心轴，使该研磨头回旋；以及控制装置，进行经由所述驱动机构将所述研磨头抵压在所述被研磨零件的外周面的控制。
【专利说明】
研磨装置及用于此研磨装置的研磨头
技术领域
[0001]本发明涉及一种被研磨零件的研磨装置，更详细来说，涉及一种适于高硬度螺杆的研磨加工的研磨装置及用于此研磨装置的研磨头。
【背景技术】
[0002]包含金属材料或树脂材料的注射模塑成形品已广泛渗透到以汽车用零件或罐体等为代表的产业界。这些注射模塑成形品是通过在注射模塑成形机内，将熔融的树脂或金属填充到特定的成形模具中而以所需的形状成形。
[0003]在将熔融树脂或熔融金属填充到成形模具内时，通常使用注射模塑成形机所具备的挤出机的螺杆。
[0004]该挤出机用螺杆因为在注射模塑成形处理中被反复使用，所以要求由耐磨性及耐蚀性均优异的材料构成。在这种背景下，一直以来如专利文献I所示的高硬度的烧结合金被用作挤出机用螺杆的材料，而有助于实现耐久性较高的优异的注射模塑成形机。
[0005]另一方面，高硬度的挤出机用螺杆由于其高硬度而加工困难，对于烧结后的烧结合金，在成为最终的产品形状之前需要极多的制造时间。
[0006]尤其是在加工的最终阶段即研磨步骤中，以往是由熟练的工匠以人工作业进行研磨作业，制造所需形状的螺杆需要耗费极多的时间及成本。
[0007]近年来，高性能化自不必说，降低成本的要求也逐渐变得强烈，而需要甚至在耗费时间及成本的研磨步骤中也尝试进行自动化。
[0008]在进行该研磨步骤的自动化时，也考虑导入例如专利文献2所示那样的自动研磨装置。根据该专利文献2，揭示了一种利用旋转的研磨刷对试样片的表面自动地进行研磨的技术。
[0009][【背景技术】文献]
[0010][专利文献]
[0011][专利文献I]日本专利特开2001-89823号公报
[0012][专利文献2]日本专利特开2005-1079号公报
【发明内容】
[0013][发明所欲解决的课题]
[0014]然而，近年来要制造的螺杆变得多种多样，而要求符合其用途或形状的熟练的研磨技术。因此，如果是具备例如专利文献2那样的研磨刷单纯地旋转的研磨工具的装置，那么将难以适当地保持研磨刷对被研磨面的按压力，进而，也无论如何都无法期望对三维形状而非二维平面形状的部位进行优质的研磨加工。
[0015]尤其是挤出用螺杆具有复杂的形状，如果是专利文献2所示的旋转刷，那么难以对螺杆的凹凸整面进行所需的研磨加工，而担心会残留研磨纹。于在研磨步骤中产生了研磨纹等的情况下，也会对注射模塑成形时的熔融材料的挤出压等产生影响，结果直接影响注射模塑成形品的性能是否良好。
[0016]本发明是鉴于这种潜在的需求，目的在于高精度且高效率地进行多种挤出机用螺杆的研磨加工。
[0017][解决课题的技术手段]
[0018]为了解决所述课题，本发明的一实施方式的研磨装置是用来对被研磨零件的外周面进行研磨的研磨装置，其特征在于具备:研磨头，具备能够以特定轴为中心旋转的母材部件、固定在所述母材部件上的弹性部件、设置在所述弹性部件上且接触于所述研磨零件的外周面而对该外周面的至少一部分进行研磨的研磨部件，且所述弹性部件的侧面的至少一部分被所述研磨部件被覆;驱动机构，以所述研磨头相对于所述被研磨零件接近的方向作为中心轴，使该研磨头回旋；以及控制装置，进行经由所述驱动机构将所述研磨头抵压在所述被研磨零件的外周面的控制。
[0019]此外，在所述研磨装置中，优选为所述研磨部件的与所述外周面接触的面包含含有CBN(Cubic Boron Nitride，立方晶氮化硼)的研磨面。
[0020]另外，在所述研磨装置中，优选为在所述研磨面，沿与对所述外周面进行研磨加工时所述研磨面移动的方向交叉的方向设置着槽部。
[0021]进而，优选为所述槽部沿所述研磨面移动的方向以特定间隔设置着多个。
[0022]另外，优选为所述被研磨零件包含在外周面形成着螺旋状凸部的高硬度螺杆。
[0023]另外，为了解决所述课题，本发明的一实施方式的研磨头是用来对被研磨零件的外周面进行研磨的研磨头，其特征在于具备:母材部件，能够旋转;弹性部件，设置在所述母材部件的外周;及研磨部件，设置在所述弹性部件的外周，且接触于所述研磨零件的外周面而对该外周面的至少一部分进行研磨;且与所述母材部件的旋转方向交叉的方向上的研磨部件的宽度比所述弹性部件的宽度宽。
[0024][发明的效果]
[0025]根据本发明，对于具有例如在其外周面具有螺旋状凸部且该凸部的宽度等变化那样的复杂的外周形状的被研磨零件，也能够将研磨部件以适当的角度或压力抵压在被研磨面而进行研磨。其结果为，能够高精度且高效率地对这种被研磨零件执行研磨加工。
【附图说明】
[0026]图1是研磨装置I的概观图。
[0027]图2(a)是挤出机用螺杆2的概观图。
[0028]图2(b)是挤出机用螺杆2的局部放大图。
[0029]图3(a)是组入到研磨装置I内的加工工具3的立体图。
[0030]图3(b)是该加工工具3的前视图。
[0031 ]图4(a)是本实施方式的驱动装置4的侧视图。
[0032]图4(b)是表示驱动装置4使加工工具3旋转驱动时的状态的图。
[0033]图5(a)是表示研磨装置I的输入部5的图。
[0034]图5(b)是表示在研磨装置I内对高硬度螺杆2进行研磨加工的状态的图。
[0035]图5(c)是表示研磨加工时的加工工具3的移动轨迹的图。
[0036]图5(d)是表示在供给冷却水的状态下对高硬度螺杆2进行研磨加工的状态的图。
[0037]图6(a)是组入到第2实施方式的研磨装置8的加工工具9的构成图。
[0038]图6(b)是加工工具9的概观立体图。
[0039]附图标记说明:
[0040]1、8:研磨装置[0041 ]2:高硬度螺杆
[0042]3、9:加工工具
[0043]4:驱动装置
[0044]5:输入部
[0045]6:控制部
[0046]7:冷却水喷嘴
[0047]21:前端部
[0048]22:根基部
[0049]23:凸部
[0050]24:凹部
[0051]30:保持器
[0052]31:母材部件
[0053]32、92:弹性部件
[0054]33:研磨部件
[0055]33a:槽部
[0056]33b:折返部
[0057]90:框架
[0058]91:旋转轮
[0059]93:研磨带
[0060]94:保持器。
【具体实施方式】
[0061]下面，对用来实施本发明的实施方式进行说明。此外，为了方便说明，在以下的说明中，分别适当地规定了X方向、Y方向、及Z方向，但当然并未缩小本发明的权利范围。
[0062]《第i实施方式》
[0063]<研磨装置>
[0064]在图1中，表示本发明的第I实施方式的研磨装置I的概观图。
[0065]研磨装置I是用来对烧结后的高硬度螺杆2(在下文中叙述)进行研磨并精加工为产品的研磨装置，且包含如下部件而构成:加工工具3，接触于高硬度螺杆2而进行研磨;驱动装置4，将该加工工具3沿特定方向(在下文中叙述)驱动;输入部5，用来供作业人员输入用于研磨加工的各种参数等;及控制部6，作为对它们进行控制的控制装置。
[0066]下面，在本实施方式中，例示高硬度螺杆2作为“被研磨零件”而进行说明，但本发明并不限于高硬度螺杆2，可应用于例如在外周面包含凹凸面的凸轮轴或离合器板等汽车用零件或者各种轴承等产业机器用零件等各种被研磨零件。
[0067]在图2中，表示作为利用本第I实施方式的研磨装置I进行研磨加工的被研磨零件的一例的高硬度螺杆2的概观立体图。
[0068]高硬度螺杆2被用作例如注射模塑成形机的挤出用螺杆，由将WC基超硬合金或Ti(CN)系金属陶瓷的高强度硬质材料、或者Mo2FeB2型金属复合硼化物等耐磨性材料烧结而成的硬质烧结合金构成。此外，作为高硬度螺杆2的材质，也可以应用例如日本专利特开2001-89823号中所揭示的具有极优异的耐磨性的Mo2FeB2型复合硼化物系硬质合金。
[0069]如图2(a)所示，高硬度螺杆2是包含前端部21、与前端部21为相反侧的根基部22、从前端部21朝向根基部22形成的螺旋状凸部23、及形成在相邻的凸部23之间的凹部24而构成。
[0070]前端部21是配置于在注射模塑成形时靠近制造成形品的模腔一侧的部位，从料斗供给的树脂被加热后经过该前端部21而被供给到模腔。
[0071]根基部22是在注射模塑成形机内与电动机等驱动源连接，通过利用来自该驱动源的动力使高硬度螺杆2旋转而将树脂挤出。
[0072]图2(b)表示该高硬度螺杆2的根基部22附近的局部放大图。如图所示，凸部23是在高硬度螺杆2的外周面从根基部22遍及前端部21呈螺旋状设置。因此，在本实施方式中，成为在相邻的凸部23之间形成凹部24，在所述注射模塑成形时，通过高硬度螺杆2旋转，从而(熔融)树脂沿凹部24内朝向模腔移动(被挤出)。
[0073]此处，在注射模塑成形机中，树脂的挤出量或其均匀性、树脂温度、挤出的稳定性等基本性能是否良好多半由螺杆的形状所决定。该重要的螺杆的外形设计是基于公知的螺杆理论、大量实验结果、CAE(Computer Aided Engineering，计算机辅助工程)计算等而精密地设计。例如像图2(b)所示那样，凸部23与凹部24的交界部位未成为直角而成为平缓的锥状，因此，如何将这种凸部23或凹部24的形状精密地研磨加工成像设计值那样的形状，成为较大程度地左右产品竞争力的优劣的重要方面。
[0074]在图3 (a)中，表示组入到研磨装置I内的加工工具3的概观立体图。
[0075]如图所示，作为研磨头的加工工具3是包含保持器30、母材部件31、弹性部件32、及研磨部件33而构成。
[0076]保持器30是作为将下述母材部件31能够旋转地连接于驱动装置4的旋转轴而发挥功能的部件，且包含例如耐蚀铝等公知的耐蚀金属材料。
[0077]母材部件31包含例如耐蚀铝等公知的耐蚀金属材料，利用下述驱动机构4而以特定轴(在图3(a)中为与Z轴平行的旋转轴)为中心每分钟只旋转特定圈数。此外，母材部件31并不限于耐蚀金属材料，也可以使用例如碳陶瓷等其他公知的耐蚀性材料。
[0078]弹性部件32是经由环氧系粘着剂等而设置(固定)在母材部件31上，并且支撑下述研磨部件33，由例如氯丁二烯橡胶等合成橡胶材料形成。此外，弹性部件32的材料并不限于氯丁二稀橡胶，也可以使用例如EPM(Ethylene Propylene Monomer，二元乙丙橡胶)、EPDM(Ethylene-Propylene-Diene Monomer，三元乙丙橡胶)(乙丙橡胶)等其他合成橡胶材料。另外，关于弹性部件32的硬度，宜为例如日本橡胶协会标准规格(SRIS)所规定的奥斯卡(ASKER) C25 程度。
[0079]此外，弹性部件32由于在某种程度上仿照被研磨零件的外形，所以优选成为海绵(多孔质)状。另外，作为弹性部件32相对于母材部件31的固定方法，并不限于所述利用环氧系粘着剂而进行的固定，也可以使用其他粘着剂，还可以利用螺钉等机械地固定。
[0080]研磨部件33经由环氧系粘着剂等而设置(固定)在弹性部件32上，通过与被研磨零件的外周面(研磨对象面)接触而对该外周面的一部分进行研磨加工。作为研磨部件33，宜为例如喷涂着CBN(立方晶氮化硼)的研磨纸或研磨带。此外，作为研磨部件33的材质，并不限于CBN，也可以适当地使用例如金刚石纸等适于高硬度材料的研磨材。
[0081 ]另外，在本实施方式中，在研磨部件33的外表面(与被研磨零件对向并接触的面)，如图3(a)所示那样形成着槽部33a。该槽部33a是沿相对于母材部件31的旋转方向Dl(研磨部件33的研磨面移动的方向)交叉的方向形成在研磨部件33的表面。
[0082]在本实施方式中，槽部33a是沿旋转方向Dl(研磨部件33的研磨面移动的方向)以特定间隔T设置着多个。此外，该特定间隔T可以并非相同的周期，也可以在圆周方向上特定间隔T的值不同。另外，相邻的槽部33a也可以不相互平行。
[0083]通过设置这些多个槽部33a，能够将由被研磨零件产生的研磨肩从被研磨零件与研磨部件33之间容易地排出，从而能够进行优质的研磨。
[0084]此外，作为研磨部件33相对于弹性部件32的固定方法，并不限于所述利用环氧系粘着剂而进行的固定，也可以使用其他粘着剂，还可以利用螺钉等机械地固定。
[0085]另外，在本实施方式中，在研磨部件33设置着槽部33a，但也可以不必形成槽部33a，或者也可以设置多个压纹(圆形或多边形的凹部)等其他形状的凹陷部来代替所述槽部33a。
[0086]接下来，对关于研磨部件33与弹性部件32的连接的详细构造进行说明。
[0087]图3(b)是加工工具3的局部截面图，如图所示那样研磨部件33被覆弹性部件32的侧面的至少一部分。更具体来说，在弹性部件32的厚度方向(Z方向)上，研磨部件33的宽度W2大于弹性部件32的宽度Wl，由此，研磨部件33的两端部的一部分朝向弹性部件32折返。换句话说，在本实施方式中，与母材部件31的旋转方向Dl交叉的方向(Z方向)上的研磨部件33的宽度比弹性部件32的宽度宽。
[0088]而且，以研磨部件33的折返部33b分别被覆弹性部件32的侧面As的一部分的方式，折返部33b经由例如环氧系粘着剂而固定在弹性部件32的侧面As。
[0089]由此，在下述研磨加工中折返部33b也能用于被研磨零件的研磨，从而针对复杂的外形也能进行精密且均质的研磨。此外，在本实施方式中，折返部33b具有例如3mm的尺寸，而被覆弹性部件32的侧面As。
[0090]接下来，基于图4，对被组入加工工具3的研磨装置I内的驱动装置4进行说明。
[0091]此处，图4(a)是本实施方式的驱动装置4的侧视图，图4(b)是表示驱动装置4使加工工具3旋转驱动时的状态的图。
[0092]如图4(a)所示，加工工具3是连接于作为驱动机构的驱动装置4而设置在研磨装置I内。
[0093]作为驱动装置4，能够应用在控制部6的控制下，在对被研磨零件进行研磨加工时驱动加工工具3的公知的机构(适当地组入了轴承或凸轮等的旋转机构)。具体来说，驱动装置4能够通过未图示的滚珠丝杠等使加工工具3沿与Z轴平行的方向移动，并且能够经由未图示的滚珠丝杠使加工工具3也向平行于与Z轴正交的X轴的方向移动。此外，以下设为所述与Z轴平行的方向对应于母材部件31的旋转轴，绕与该Z轴平行的中心轴的旋转方向对应于所述旋转方向D1、及下述旋转方向D3，而进行说明。
[0094]如图4(b)所示，驱动装置4进而能够使加工工具3沿绕X轴的旋转方向D2回旋(旋转)。也就是说，驱动装置4能够以回旋中心SP作为旋转中心，从基准位置在角度Tl的范围内在旋转方向D2上沿顺时针方向位移，并且能够在角度T2的范围内在旋转方向D2上沿逆时针方向位移。此外，作为基准位置，并无特别限制，虽然也可以设为驱动装置4的旋转方向D2上的上限位置或下限位置，但在本实施方式中，如图4(b)的实线所示那样将与驱动装置4连接的母材部件31的旋转轴相对于Z轴成为水平的位置设为驱动装置4的基准位置。
[0095]这样，驱动装置4是以加工工具3(研磨头)相对于高硬度螺杆2(被研磨零件)接近的方向(图4(b)中的X轴)作为中心轴而使该研磨头回旋。
[0096]此外，在本实施方式中，驱动装置4相对于基准位置的旋转移动的范围在顺时针方向与逆时针方向上不同，且角度Tl为比角度T2大的值。此外，根据被研磨零件的形状，也可以将角度Tl与角度T2设为相同的值，进而，也可以将角度T2设为比角度Tl大的值。
[0097]另外，在本实施方式中，回旋中心SP与加工工具3的中心对应，即便在驱动装置4沿顺时针方向或逆时针方向回旋的情况下，加工工具3的Y方向及Z方向上的位置也不变。此夕卜，如果预先通过实验或模拟等计算加工工具3的位移等，那么也可以不将加工工具3的Y方向及Z方向上的位置设为不变。
[0098]另外，驱动装置4能够支撑被研磨零件，且能够使该支撑的被研磨零件沿绕与Z轴平行的中心轴的旋转方向D3旋转。这样，驱动装置4不一定必须由单独体构成，也可以包含驱动加工工具3的装置以及使被研磨零件旋转的装置等多个驱动装置。
[0099]此外，在本实施方式中，将驱动装置4控制加工工具3的控制轴设为3个轴，但也可以设为能够使加工工具3沿平行于与所述X轴及Z轴这两者正交的Y轴的方向(高度方向)移动。进而，也可以设为驱动装置4使加工工具3绕与Y轴平行的中心轴旋转移动。
[0100]这样，加工工具3能够通过驱动装置4而至少在3轴方向上具有自由度地适当移动，由此，针对被研磨部件的复杂外形能够采取适当的研磨姿势。
[0101]<研磨加工>
[0102]接下来，对将作为被研磨零件的一例的高硬度螺杆2研磨加工而精加工为最终产品的形状的处理进行说明。
[0103]在制造高硬度螺杆2时，首先，在将所述高强度硬质材料等原料湿式混合或干式混合后，在成形机的模具内进行加压而加工成特定形状。
[0104]接着，在所述成形机内，以例如800 0C?1500 V的温度进行一次烧结处理，由此，形成高硬度螺杆2的原形。此时，成为粘合剂的粒子未与高强度硬质材料完全地合金化，而成为与下述二次烧结后的最终产品相比硬度低且适于微细加工的状态。
[0105]在一次烧结后经过了特定的冷却工艺的高硬度螺杆2接着被搬入到本实施方式的研磨装置I中进行研磨加工。
[0106]首先，作业人员经由图5(a)所示的输入部5，以成为例如所需的设计尺寸的方式输入加工参数(数值等)，并且输入研磨加工时的加工工具3的姿势或移动轨迹。在本实施方式中，输入部5为触摸面板，作业人员对触摸面板进行操作而输入加工参数或移动轨迹。此外，加工参数或移动轨迹的输入也可以设为不经由触摸面板而经由键盘进行输入的形态，进而也可以设为经由连接着网络的其他PC进行输入的形态
[0107]在图5(b)及图5(c)中，表示在研磨装置I内通过加工工具3对高硬度螺杆2进行研磨加工的状态。
[0108]首先，研磨装置I的控制部6进行如下控制:使用驱动机构4，使高硬度螺杆2以特定的旋转数旋转，并且基于所述加工参数及移动轨迹，使加工工具3以图4(c)的虚线箭头所示的轨迹抵压(接触)在高硬度螺杆2的外周面。
[0109]在图5(b)中，加工工具3的研磨部件33接触在高硬度螺杆2的凸部23与凹部24之间而进行研磨加工。此外，本实施方式中的加工工具3的研磨部件33是经由弹性部件32而被按压在高硬度螺杆2上，因此弹性部件32能够向+Z方向或-Z方向位移。由此，能够防止对高硬度螺杆2的外周面(被研磨面)施加过度的力，从而能以精确的研磨压实施高硬度螺杆2的研磨加工。
[0110]进而，在本实施方式中，驱动装置4能够在旋转方向D2(X0方向)上旋转，由此，加工工具3也能在旋转方向D2(X0方向)上在角度Tl或角度T2的范围内位移。例如在被研磨零件为高硬度螺杆2的情况下，如果加工工具3为无法在旋转方向D2上位移的构成，那么凸部23的端部会被研磨部件33过度地研磨，从而作为产品的性能会极端地下降。
[0111]相对于此，在本实施方式中，加工工具3能够在旋转方向D2(X0方向)上位移，所以通过适当地控制该角度Tl或角度T2，能够抑制凸部23的端部被研磨部件33过度地研磨。
[0112]此外，在对高硬度螺杆2进行研磨加工时，如图4(d)所示那样从冷却水喷嘴7向研磨部件33与高硬度螺杆2之间供给冷却水，抑制高硬度螺杆2的升温或因研磨而产生的研磨肩的飞散。
[0113]另外，一次烧结后的高硬度螺杆有可能因热应力的影响或成形误差等的影响而未进行按照设计值那样的成形，如果只是利用以往的研磨装置单纯地进行研磨加工，那么会存在无法精度良好地进行研磨的情况。相对于此，在本实施方式中，经由弹性部件32将研磨部件33按压到高硬度螺杆2的被研磨面上，因此，能够消除所述成形时的误差而在精确的加压下执行研磨加工。
[0114]进而，本实施方式的加工工具3通过驱动装置4而至少具有3轴的自由度地控制研磨部件33的姿势，并且因为研磨部件33延伸到弹性部件32的侧面的至少一部分，所以对例如高硬度螺杆2的凸部23或凹部24、进而这些凸部23与凹部24之间也能够以最佳的姿势及加压状态执行研磨加工。
[0115]研磨加工完成而成为最终产品的尺寸的高硬度螺杆2之后经过二次烧结的工艺而完成。
[0116]此外，在本实施方式中是在一次烧结之后且二次烧结之前进行研磨加工，但也可以在二次烧结后实施本实施方式的研磨加工。
[0117]《第2实施方式》
[0118]接下来，对本发明的第2实施方式的研磨装置8进行说明。研磨装置8与所述第I实施方式的高硬度螺杆I相比，主要是加工工具9的构成不同，因此，只针对以下不同点及追加的功能或构成进行说明，对与已经叙述过的研磨装置I具有相同功能的要素标注相同的符号，并适当省略其说明及图示。
[0119]图6(a)及图6(b)是本实施方式的加工工具9的概观立体图。
[0120]加工工具9是包含框架90、旋转轮91、弹性部件92、研磨带93及保持器94而构成。
[0121]框架90包含例如耐蚀铝等公知的耐蚀金属材料，且收容旋转轮91、弹性部件92、研磨带93及保持器94的壳体。
[0122]旋转轮91从未图示的电动机等驱动源获得动力而沿特定方向以特定的旋转数旋转，由此，使下述研磨带93旋转。在本实施方式中，使用91a?91c这3个旋转轮，且分别包含例如耐蚀铝等公知的耐蚀金属材料。此外，旋转轮91的数量并不限于3个，也可以设为2个或4个以上。
[0123]弹性部件92并非相对于旋转轮91及研磨带93固定，而能够通过未图示的驱动机构4沿Y方向升降。而且，在对被研磨零件(例如高硬度螺杆2)进行研磨加工时，在控制部6的控制下使弹性部件92沿Y方向移动，由此，将研磨带93抵压在高硬度螺杆2的外周面(被研磨面)。
[0124]此外，在本实施方式中，成为在对高硬度螺杆2进行研磨加工时研磨带93接触于弹性部件92并在其上滑动的形态，但并不限于该态样。例如，通过采用辊来代替弹性部件92，能够在对高硬度螺杆2进行研磨加工时使研磨带93在辊上滚动接触，由此能够减轻旋转轮91的负荷。
[0125]研磨带93是形成着例如所述含有CBN的研磨面的带状部件，且能够经由旋转轮91而旋转。而且，追随于弹性部件92向Y方向的移动，研磨区域PA相对于高硬度螺杆2的被研磨面沿Y方向移动且能够接触或远离。
[0126]保持器94与所述保持器30同样地，使加工工具9能够旋转地连接于驱动装置4。
[0127]根据本实施方式，在加工工具9磨耗时，只主要更换研磨带93即可，能够实现除具有所述第I实施方式的效果以外维护性也优异的研磨装置8。
[0128]当然，所述各实施方式能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。
[0129][工业上的可利用性]
[0130]如以上所说明那样，本发明的研磨装置及研磨装置的控制方法适于实现高效率且高精度的研磨加工。
【主权项】
1.一种研磨装置，用来对被研磨零件的外周面进行研磨，其特征在于具备: 研磨头，具备能够以特定轴为中心旋转的母材部件、固定在所述母材部件上的弹性部件、及设置在所述弹性部件上且接触于所述研磨零件的外周面而对该外周面的至少一部分进行研磨的研磨部件，且所述弹性部件的侧面的至少一部分被所述研磨部件被覆； 驱动机构，以所述研磨头相对于所述被研磨零件接近的方向作为中心轴，使该研磨头回旋;以及 控制装置，进行经由所述驱动机构将所述研磨头抵压在所述被研磨零件的外周面的控制。2.根据权利要求1所述的研磨装置，其中所述研磨部件的与所述外周面接触的面包含含有立方晶氮化硼的研磨面。3.根据权利要求2所述的研磨装置，其中在所述研磨面，沿与对所述外周面进行研磨加工时所述研磨面移动的方向交叉的方向设置着槽部。4.根据权利要求3所述的研磨装置，其中所述槽部沿所述研磨面移动的方向以特定间隔设置着多个。5.根据权利要求1至4中任一项所述的研磨装置，其中所述被研磨零件包含在外周面形成着螺旋状凸部的高硬度螺杆。6.一种研磨头，用来对被研磨零件的外周面进行研磨，其特征在于具备: 母材部件，能够旋转； 弹性部件，设置在所述母材部件的外周；以及 研磨部件，设置在所述弹性部件的外周，接触于所述研磨零件的外周面而对该外周面的至少一部分进行研磨;且 与所述母材部件的旋转方向交叉的方向上的研磨部件的宽度比所述弹性部件的宽度宽。
【文档编号】B23G1/36GK105965111SQ201510920053
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月11日
【发明人】内山聪
【申请人】钢钣工业株式会社