油封自动组装治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种油封自动组装治具。
【背景技术】
[0002]复印机在打印过程中，对于DEVE的密封性有很大的要求，油封是否安装到位将会严重影响系统的密封性，甚至会出现一些不必要的声音。只要油封安装到位即可解决很多不必要的问题。常见的油封一般由至少两个零部件组成，故需要对油封进行组装，才可以安全使用。现阶段，油封的组装通常由人工进行，而油封的手动组装不能保证其一次性完成组装，且在组装前需要仔细辨认油封的正反方向，而且由于各部件的体积小，在安装时作业者难免会掉落，作业员也会由于长时间按压导致其手指的酸痛，影响作业者的健康。
[0003]故一种结构简单，效率高，安全系数好，可以实现油封的自动组装的油封自动组装治具亟待提出。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种油封自动组装治具，该治具结构简单，可以自动实现油封各部件之间的组装，组装效果好，效率高，且具备良好的防护装置，保证作业者的安全，最终油封的组装成品良率尚，质量好。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]油封自动组装治具，包括机架和机台，还包括:传输组件，包括振动料盘和料盘传输轨道，用于传输油封的第一零部件；机械臂，设置在机架上，机械臂上设有吸附组件，机械臂在水平和垂直方向移动；定位台，设置在机台上，定位台设置在料盘传输轨道的出口处；组装台，组装台通过升降杆设置在机台上，升降杆与升降气缸传动连接，组装台上设有组装孔，组装孔用于放置油封的第二零部件；组装柱，设置在机台上，且组装柱设置在组装孔的正下方，组装柱用于放置油封的第三零部件。
[0007]本实用新型结构简单，各部分分工明确，利用振动料盘使得油封的第一零部件在震动的情况下以一定的速度及方向排列移动进入料盘传输轨道，最终导进定位台上。然后，机械臂上的吸附组件对第一零部件进行吸附，将第一零部件吸附到组装工位上，第一零部件与在组装孔上的第二零部件接触，升降气缸驱动升降杆向下移动，使得第二零部件的下端与在组装柱上的第三零部件接触。机械臂下压，将第一零部件、第二零部件和第三零部件进行组装，从而将油封组装完成。
[0008]本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了油封的组装效率和精度，且组装效果好，安全系数高，适合大范围的推广及应用。
[0009]作为优选的方案，吸附组件包括设置在机械臂上的吸附头以及与吸附头相连接的抽真空装置。
[0010]采用上述优选的方案，结构简单，利用吸附头对第一零部件进行吸附。
[0011]作为优选的方案，吸附头包括:吸附凸起，吸附凸起的直径与油封的第一零部件的内径相匹配；吸附凹槽，吸附凹槽设置在吸附凸起的外圆周，且在吸附凹槽内设有吸附孔，吸附孔与抽真空装置连接。
[0012]采用上述优选的方案，利用吸附头吸附第一零部件的过程中，将吸附凸起伸入第一零部件的内部，然后将第一零部件固定在吸附凹槽内，吸附孔对第一零部件进行吸附，吸附更稳固。
[0013]作为优选的方案，组装柱上设有向上凸出的组装凸起，组装凸起的直径与油封的第三零部件的内径相匹配。
[0014]采用上述优选的方案，将组装凸起伸入第三零部件的内部，安置更稳固。
[0015]作为优选的方案，定位台上设有定位槽，定位槽为半通槽。
[0016]采用上述优选的方案，对第一零部件进行良好的定位，使得吸附头对第一零部件更准确的进行吸附
[0017]作为优选的方案，定位槽上设有用于感应油封的第一零部件的传感器。
[0018]采用上述优选的方案，传感器可以实时感应定位槽内是否有油封的第一零部件。
[0019]作为优选的方案，定位台与平移气缸传动连接，平移气缸驱动定位台平移。
[0020]采用上述优选的方案，当传感器感应到定位槽有油封的第一零部件时，平移气缸驱动定位台平移一段距离，将料盘传输轨道内的第一零部件与定位槽内的第一零部件分隔开，有效防止料盘传输轨道内的后续第一零部件对定位槽内的第一零部件进行撞击，产生振动，使机械臂不能平稳的吸附第一零部件。当吸附成功后，传感器感应到定位槽内没有第一零部件时，平移气缸驱动定位台平移，使得定位槽的通口处与料盘传输轨道的出口处对接，便于第一零部件从料盘传输轨道传输到定位槽上。
[0021]作为优选的方案，在机台的两侧设有光幕传感器。
[0022]采用上述优选的方案，光幕传感器可以有效保护人员安全，提高安全系数，避免事故的发生。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
[0024]图2为图1中A部局部放大图。
[0025]图3为本实用新型实施例提供的定位台与机台连接结构示意图。
[0026]图4为本实用新型实施例提供的吸附头剖视图。
[0027]图5为本实用新型实施例提供的吸附头仰视图。
[0028]图6为本实用新型实施例提供的油封各部分的爆炸图。
[0029]其中:1、机架，2、机台，3、传输组件，31、振动料盘，32、料盘传输轨道，4、机械臂，41、吸附头，42、吸附凸起，43、吸附凹槽，44、吸附孔，5、定位台，51、滑动块，52、定位导轨，53、平移气缸，54、定位槽，55、传感器，6、组装台，61、升降杆，62、升降气缸，63、组装孔，7、组装柱，71、组装凸起，8、油封，81、第一零部件，82、第二零部件，83、第三零部件，9、光幕传感器。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0031]为了达到本实用新型的目的，如图1-6所示，在本实用新型油封自动组装治具的其中一些实施例中，
[0032]如图6所示，本实用新型油封自动组装治具主要用于将油封的第一零部件81、第二零部件82以及第三零部件83进行自动组装，将第一零部件81从上方嵌入到第二零部件82上方的凹槽内，将第三零部件从下方嵌入上第二零部件下方的凹槽内。
[0033]如图1-3所示，油封自动组装治具，包括机架1、机台2、传输组件3、机械臂4、定位台5、组装台6和组装柱7。
[0034]传输组件3，包括振动料盘31和料盘传输轨道32，用于传输油封的第一零部件81。
[0035]机械臂4设置在机架I上，机械臂与水平气缸、垂直气缸传动连