包括依次连接的X向调节机构31、旋转机构35、联动机构34、Y向调节机构32、Z向调节机构33及夹紧机构37，X向调节机构通过夹紧座二 38连接于支架
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[0035]X向调节机构31包括底板一 311、转动设于该底板一上的丝杆一 312、两根固定安装在底板一上且平行位于丝杆一两侧的定位杆一 314及套装在丝杆一和定位杆一上的滑块一 313，底板一通过夹紧座二 38安装在支架21上。
[0036]旋转机构35通过直角形架板36连接于X向调节机构31，直角形架板的一端固定在滑块一 313上，旋转机构包括固定在直角形架板另一端的固定盘、与该固定盘转动连接在一起的转动盘及用于锁紧该转动盘的手柄。
[0037]联动机构34包括固定在转动盘上的底板四341、固定在该底板四顶部的气缸342、与气缸的活塞杆下端部固定连接的联动板343，底板四上固定有固定块
[0038]345，联动板上设有与该固定块配合的滑轨344。
[0039]Y向调节机构32包括固定在联动板343上的底板二 321、转动设于该底板二上的丝杆二 322、两根固定在该底板二上且平行位于丝杆二两侧的定位杆二 324及配合套装在丝杆二和定位杆二上的滑块二 323。
[0040]Z向调节机构33包括固定在滑块二 323上的底板三331、转动设置在该底板三上的丝杆三332、两根固定在该底板三上且平行位于丝杆三两侧的定位杆三334及配合套装在丝杆三和定位杆三上的滑块三333。
[0041]夹紧机构37包括固定在滑块三333上的夹块一 371、安装在该夹块一上的连杆372及套装在连杆上用于夹紧焊枪的夹块二 373。
[0042]X向调节机构31、Y向调节机构32及Z向调节机构33构成三坐标系，丝杆一、丝杆二和丝杆三的一端设有转动丝杆的把手，焊枪调节装置3便于根据焊缝位置调节焊枪，通过旋转机构35可调节焊枪的Y向调节机构相对于X向调节机构的角度，扩大焊枪的调节范围，使焊枪便于根据工件型号、形状调节焊枪与工件外壁之间的夹角，使焊枪达到最佳焊接位置。联动机构用于带动焊枪靠近、远离工件，避免焊枪对装夹、卸取工件造成障碍，使工作人员能快速完成工件的装夹和卸取工作。
[0043]主轴箱4包括设于上部的安装座48、转动设于安装座上的转轴41、通过齿轮传动结构带动转轴旋转的电机二 46、罩住齿轮传动结构用以避免焊渣落至齿轮上的齿轮壳体45、设于转轴一端的卡盘42及设于卡盘上用于夹紧工件的联动卡爪43，电机二的外壁上设有编码器壳体二 47，主轴箱的外壁上固定有二联件72及用于控制气缸342的电磁阀71。二联件包括减压阀和油雾器，减压阀对作用于气缸的气源进行稳压，使气源处于恒定状态，油雾器用以对各部件进行润滑，延长整机使用寿命。
[0044]卡爪43用于夹紧工件，电机二 46通过齿轮传动结构带动转轴41旋转，从而带动工件旋转。
[0045]尾座5包括基座51、设于基座一侧用于夹紧工件的顶尖52、用于带动顶尖相对于基座移动的摇杆53及用于锁紧顶尖的锁紧手柄54，顶尖的轴心线与转轴41的轴心线重合，箱体12长度方向另一端的上表面定有一对平行的导轨二 15，基座51通过与导轨二 15的配合将尾座5滑动安装在床身I长度方向的另一端。
[0046]尾座5用于夹紧工件，用以保证工件夹装稳定性，使工件在环缝焊接中平稳转动，避免工件转动不稳定对焊接质量造成的不良影响。
[0047]主轴箱4带动工件转动，焊枪调节装置3通过移动装置2连接于床身，焊枪安装在焊枪调节装置上。若工件为纵缝焊接，主轴箱不带动转轴旋转，通过焊枪调节装置调节好焊枪后，焊接过程中，移动装置带动焊枪沿床身长度方向移动，完成工件纵缝焊接工作。若工件为外环缝焊接，根据外环缝的位置通过移动装置和焊枪调节装置调节焊枪的位置，焊接过程中，主轴箱通过转轴带动工件转动，完成工件外环缝焊接工作。
[0048]本实用新型实施例提供的焊接工作台，整体结构简单、合理，不仅能用于完成筒体工件的纵缝焊接工作，还能用于完成筒体工件的环缝焊接工作，实现了一机多用的工作形式，便于降低生产需投入的成本，且大大减小了设备所需占据的空间，便于提高生产效益。
[0049]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。
【主权项】
1.一种焊接工作台，包括床身(I)、设于所述床身长度方向一端用于带动工件旋转的主轴箱(4)及用于进行焊接的焊枪，所述主轴箱包括转动设置的转轴(41)、设于所述转轴一端的卡盘(42)及均匀设于所述卡盘上用于夹紧工件的联动卡爪(43)，其特征在于，还包括用于调节焊枪的焊枪调节装置(3)，所述焊枪调节装置通过移动装置(2)连接于所述床身(I)。
2.根据权利要求1所述的焊接工作台，其特征在于，所述移动装置(2)包括转动设于所述床身上的传动丝杆(23)、用于带动所述传动丝杆转动的电机一(22)、通过螺纹配合套装于丝杆上的滑板(24)及底部通过夹紧座一(25)连接于所述滑板的支架(21)，所述传动丝杆的长度方向与所述床身的长度方向一致。
3.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述床身(I)上设有与所述滑板(24)配合的导轨一(14)，且所述导轨一平行于所述传动丝杆(23)设置。
4.根据权利要求2所述的焊接工作台，其特征在于，所述传动丝杆(23)的两端设有用于控制所述滑板(24 )移动行程的限动开关(26 )。
5.根据权利要求2-4任一项所述的焊接工作台，其特征在于，所述焊枪调节装置(3)包括依次连接的X向调节机构(31)、Y向调节机构(32)及Z向调节机构(33)，所述X向调节机构通过夹紧座二(38)连接于所述支架(21)。
6.根据权利要求5所述的焊接工作台，其特征在于，所述Y向调节机构(32)通过旋转机构(35 )和联动机构(34 )连接于所述X向调节机构(31)。
7.根据权利要求6所述的焊接工作台，其特征在于，所述旋转机构(35)包括连接于所述X向调节机构(31)的固定盘、与所述固定盘转动连接在一起的转动盘及用于锁紧所述转动盘的手柄。
8.根据权利要求7所述的焊接工作台，其特征在于，所述联动机构(34)包括固设于所述转动盘上的底板四(341)、设于所述底板四顶部的气缸(342)、与所述气缸的活塞杆下端部固定连接的联动板(343)，所述底板四上固设有固定块(345)，所述联动板上设有与所述固定块配合的滑轨(344)，所述Y向调节机构(32)设于所述联动板上。
9.根据权利要求5所述的焊接工作台，其特征在于，所述焊枪调节装置(3)还包括用于将焊枪连接于所述Z向调节机构(33)的夹紧机构(37)，所述夹紧机构包括通过夹块一(371)连接于所述Z向调节机构(33)的连杆(372)及设于所述连杆上用于安装焊枪的夹块二(373)0
10.根据权利要求1-4任一项所述的焊接工作台，其特征在于，还包括设于所述床身(I)长度方向另一端的尾座(5)，所述尾座包括滑动设于所述床身上的基座(51)、设于基座一侧用于夹紧工件的顶尖(52)、用于带动顶尖相对于所述基座移动的摇杆(53)及用于锁紧顶尖位置的锁紧手柄，所述顶尖的轴心线与所述转轴(41)的轴心线重合。
【专利摘要】本实用新型提供了一种焊接工作台，涉及焊接设备技术领域，包括床身、设于所述床身长度方向一端用于带动工件旋转的主轴箱及用于进行焊接的焊枪，所述主轴箱包括转动设置的转轴、设于所述转轴一端的卡盘及均匀设于所述卡盘上用于夹紧工件的联动卡爪，还包括用于调节焊枪的焊枪调节装置，所述焊枪调节装置通过移动装置连接于所述床身。本实用新型提供的焊接工作台，整体结构简单、合理，不仅能用于完成筒体工件的纵缝焊接工作，还能用于完成筒体工件的环缝焊接工作，实现了一机多用的工作形式，便于降低生产需投入的成本，且大大减小了设备所需占据的空间，便于提高生产效益。
【IPC分类】B23K37-053, B23K37-02
【公开号】CN204449724
【申请号】CN201520105994
【发明人】束庆荣
【申请人】杭州焊林科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月13日