螺丝分配器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及螺丝自动锁付技术领域，具体涉及一种螺丝分配器。
【背景技术】
[0002]螺丝是常用的一种连接器件，广泛地应用在各个领域的各种产品中，一个产品中往往会使用数量较多的螺丝来完成各个部件之间的连接，因此，如果采用手动锁付螺丝的作业方式，会极大地降低生产效率。
[0003]螺丝自动锁付机的出现使螺丝锁付实现了自动化作业。螺丝自动锁付机主要由螺丝排序机、螺丝分配器、螺丝输送管、锁付装置和拧螺丝装置组成，其工作过程大致为，螺丝排序机将其料槽内的螺丝送到其料道上进行排序，然后将排序整齐的螺丝通过料道输送到螺丝分配器的进料口，螺丝分配器从其进料口获得螺丝并将螺丝送入相应的螺丝输送管中，然后通过吹气的方式将螺丝输送管内的螺丝吹送至与螺丝输送管连接的锁付装置中，至此，螺丝便被分配到了需要锁付螺丝的地方，最后通过拧螺丝装置将螺丝拧紧。
[0004]现有的螺丝分配器多为直线式的结构，一次能分配的螺丝的数量较少，如果要增加一次分配的螺丝的数量，螺丝分配器的结构就会变得复杂，体积也更大，长度更长，占用的场地也更大。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种螺丝分配器，其一次可分配数量较多的螺丝，且结构简单，体积较小，占用的场地小，即使增加一次分配的螺丝的数量，其结构也不会变得更复杂。
[0006]为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
[0007]螺丝分配器，包括进料口和多个输出通道，各个输出通道接往不同的螺丝输送管，还包括:
[0008]可转动的转盘，沿转盘转动方向排布有多个用于将螺丝分别输送到各个输出通道的输入通道，转盘在每个输入通道的输入口上方设有用于将螺丝暂时固定住的卡块；
[0009]螺丝释放装置，其包括多组用于解除各个所述卡块对螺丝的固定的固定解除机构；
[0010]转盘转动带动各个所述卡块分时对准所述进料口，各个所述卡块由此从所述进料口获得螺丝并固定住，固定解除机构解除相应的卡块对螺丝的固定从而让螺丝掉落到位于该卡块下方的输入通道。
[0011 ] 其中，每个卡块可沿转盘的径向移动，每个卡块的外端设有卡口，所述卡口伸至对应的输入通道的输入口上方，每个卡块从所述进料口获得的螺丝的螺帽被其卡口卡住，相应的固定解除机构驱动该卡块沿转盘的径向内移，该卡块的卡口由此与螺丝的螺帽脱离，该卡块对螺丝的固定被解除。
[0012]其中，转盘设有多个用于分别让各个卡块沿转盘的径向外移复位的复位弹簧。
[0013]其中，每组固定解除机构包括拨块，该拨块包括主动部和从动部，主动部和从动部的接点与转盘固定，从动部与相应的卡块连接，主动部绕其与从动部的上述接点转动，从而带动从动部绕该接点转动，从动部由此驱动与其连接的卡块沿转盘的径向内移。
[0014]其中，各个拨块的主动部的转动由一个拨块驱动装置同步驱动或由多个拨块驱动装置分别驱动。
[0015]其中，转盘是圆形的，输入通道的输入口设在转盘边缘。
[0016]其中，还包括环形的挡板，所述进料口设置于该挡板，该挡板环绕转盘边缘以封闭各个卡口的侧方开口。
[0017]其中，还包括用于驱动转盘转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置位于转盘下方，转盘设有转轴，该转轴向下伸出并与旋转驱动装置连接。
[0018]其中，旋转驱动装置为步进电机。
[0019]其中，还包括吹气装置，其向各个输出通道吹气以将螺丝分别吹送至各锁付位置。
[0020]本发明创造的有益效果是:本发明创造的螺丝分配器将用于将螺丝输送到输出通道的输入通道设置在一个可转动的转盘上，相比现有的直线式的螺丝分配器，在两个输入通道间隔的距离相等，且占用同样长度的场地的情况下，本发明创造的螺丝分配器可设置比现有的直线式的螺丝分配器更多的输入通道，即本发明创造的螺丝分配器一次可分配的螺丝的数量比现有的直线式的螺丝分配器一次可分配的螺丝的数量多，因此，本发明创造的螺丝分配器在结构比较简单的情况能够一次分配数量较多的螺丝，如果需要增加一次分配的螺丝的数量，只需要缩短两个输入通道之间的距离或者加大转盘的半径即可，其结构并未变得更复杂，此外，即使通过加大转盘的半径来增加一次分配的螺丝的数量，其体积的变化也不明显。
【附图说明】
[0021]图1是本发明创造的螺丝分配器的结构示意图。
[0022]图2是本发明创造的螺丝分配器的分配器主体的分解结构示意图。
[0023]图3是转盘及拨块的分解结构示意图。
[0024]图4是本发明创造的螺丝分配器的纵切面的结构示意图。
[0025]附图标记包括:第一固定台1、第二固定台2、挡板3、进料口 31、转盘4、盖板41、弹簧固定板42、弹簧依附杆421、弹簧容置口 422、卡块安装盘43、垫片44、拨块安装盘45、复位弹簧46、转轴47、轴承471、输入通道48、卡块49、卡口 491、弹簧压块492、拨块连接杆493、螺丝释放装置5、气缸51、拨块52、主动部521、从动部522、卡杆523、凹口 524、气缸固定座6、固定孔61、输送管连接座7、输出通道71、气管接口 72、气孔73、螺丝输送管8、电机
9、螺丝10。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图及具体实施例对本发明创造作详细说明。
[0027]如图1和图2所示，本实施例的螺丝分配器包括第一固定台1、第二固定台2、电机9和分配器主体，其中电机9为步进电机，第一固定台I比第二固定台2矮，第一固定台I位于第二固定台2下方，电机9固定在第一固定台I上，分配器主体则固定在第二固定台2上。图2所示为分配器主体的分解结构示意图，分配器主体包括挡板3、转盘4、螺丝释放装置5、气缸固定座6和输送管连接座7，结合图4，环形的输送管连接座7固定在第二固定台2的台面上，第二固定台2中部设有通孔，气缸固定座6嵌入输送管连接座7内并从第二固定台2中部的通孔中穿过向下伸出，气缸固定座6顶部向侧方伸出的部分则卡住第二固定台2，螺丝释放装置5包括若干个气缸51和若干个拨块52，气缸固定座6设有若干个固定孔61，各个气缸51分别卡入各个固定孔61中，从而被固定在气缸固定座6中。
[0028]结合图3，圆形的转盘4包括盖板41、弹簧固定板42、卡块49安装盘43、垫片44和拨块52安装盘45五个板体，它们从上至下依次叠加固定，卡块49安装盘43上设有若干个沿其径向方向的凹槽，每个凹槽上嵌设有一个卡块49，在每个所述凹槽的外侧设有一个贯通卡块49安装盘43上下的通孔，此为输入通道48，每个卡块49的外端设有一个卡口 491，该卡口 491伸至相应的输入通道48的输入口上方。每个拨块52包括主动部521和从动部522，主动部521和从动部522的接点设有一根横向的卡杆523，拨块52安装盘45设有若干个沿其径向的开口，每个所述开口上方再设有与该开口垂直的方向的凹槽，各个拨块52卡入各个所述开口中，且其卡杆523则嵌入该开口上方的所述凹槽内，每个拨块52的从动部522顶部设有一个凹口 524，各个拨块52的从动部522向上穿过垫片44后分别与各个拨块52连接，具体地，结合图4，每个卡块49设有一个拨块52连接杆493，拨块52通过其从动部522顶部的凹口 524卡入卡块49的拨块52连接杆493，从而完成与卡块49的连接。弹簧固定板42沿其径向开设有若干个弹簧容置口 422、每个弹簧容置口 422内嵌有一根沿弹簧固定板42径向的弹簧依附杆421，每个弹簧依附杆421上套设有一个复