35]悬挂系统还包括轴承机构，两个侧吊臂的下端分别通过轴承机构连接所述的连接轴，轴承机构包括轴承座、轴承套2、轴承3，轴承座包括耳型连接部、筒形固定部，耳型连接部上设有固定孔与所述的过渡耳朵的连接，筒形固定部内设有轴承套、轴承，轴承内套设连接轴。
[0036]悬挂系统还包括旋转支架，旋转支架包括旋转支架本体1、旋转轴4，旋转支架本体垂直于连接轴的轴向安装并固定，旋转支架本体、连接轴上开有垂直于连接轴的轴线的通孔，供旋转轴设置，旋转轴带动旋转支架本体旋转，旋转支架本体连接工具。旋转支架连接轴开设有轴向平槽，用于固定旋转支架与旋转轴；旋转轴依次穿过旋转支架本体中间的孔、旋转支架连接轴中间的孔，然后端头用挡圈锁紧。旋转支架本体虽与旋转支架连接轴连接在一起，紧挨着(贴敷)，但后者可相对前者转动。旋转轴与旋转支架通过螺母或挡圈固定，旋转轴实际不能转动。
[0037]在另外的实施例中，悬挂的工具可为焊钳或冲钳等。
[0038]铆钳悬挂系统，工具为铆钳；上吊臂上设有套8 ;所述的旋转支架本体上设有斜板，斜板倾斜角度与铆钳的铆弓内壁吻合。
[0039]旋转支架连接轴开设的小平槽满足旋转轴挡圈的固定，大平槽确保旋转支架本体与之很好地贴敷，方便用螺母或挡圈固定。
[0040]旋转支架本体上中间的孔用来与前方的旋转支架连接轴连接，两端的对称的孔通过“U”型螺栓与后方铆钳的铆弓固定。
[0041]通过“U”型螺栓(水平方向)将铆钳的铆弓与旋转支架本体固定，旋转支架本体再通过旋转轴与旋转支架连接轴连接。这样铆钳已与新型铆钳悬挂系统连接在一起。另外，旋转支架本体上焊接的斜板，倾斜角度与铆钳的铆弓内壁吻合，斜板与铆弓内壁贴敷，斜板端头与铆钳的工作主轴(内部带液压油缸)外圈圆弧吻合、贴敷，旋转支架本体的斜板既起连接悬挂系统与铆钳的作用，同时保证铆钳主轴转动不受影响。
[0042]以上为该实用新型结构新增功能，原吊臂一体化结构中铆钳上下移动、水平旋转功能在此实用新型结构中依然存在。
[0043]该实用新型的实验效果非常理想，基本很少再出现铆接干涉、铆钉不能正常铆接的现象，很好地保证了铆接质量，降低铆接下线返修率，同时大大降低了加工人的劳动强度。
[0044]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种工具悬挂系统，其特征在于，吊臂机构采用分体式结构，吊臂机构包括上吊臂(9)、两个侧吊臂(7)、连接轴(5)，组成平行四边形结构，上吊臂的两端分别转动连接侧吊臂的上端，连接轴的两端分别转动连接侧吊臂的下端，上吊臂与连接轴平行，吊臂机构具有沿上吊臂轴向的自由度。
2.根据权利要求1所述的一种工具悬挂系统，其特征在于，所述的上吊臂的端部设有耳型结构，耳型结构上开有固定孔，相应地，所述的侧吊臂的上端开有固定孔，销轴穿过二者的固定孔而实现连接。
3.根据权利要求2所述的一种工具悬挂系统，其特征在于，所述的侧吊臂的下端连接过渡耳朵￠)，过渡耳朵为双耳结构，双耳结构开有固定孔，供连接轴或轴承座穿过。
4.根据权利要求3所述的一种工具悬挂系统，其特征在于，悬挂系统还包括轴承机构，两个侧吊臂的下端分别通过轴承机构连接所述的连接轴，轴承机构包括轴承座、轴承套(2)、轴承(3)，轴承座包括耳型连接部、筒形固定部，耳型连接部上设有固定孔与所述的过渡耳朵的连接，筒形固定部内设有轴承套、轴承，轴承内套设连接轴。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种工具悬挂系统，其特征在于，悬挂系统还包括旋转支架，旋转支架包括旋转支架本体(I)、旋转轴(4)，旋转支架本体垂直于连接轴的轴向安装并固定，旋转支架本体、连接轴上开有垂直于连接轴的轴线的通孔，供旋转轴设置，旋转轴带动旋转支架本体旋转，旋转支架本体连接工具。
6.根据权利要求5所述的一种工具悬挂系统，其特征在于，所述的工具为焊钳或冲钳或铆钳。
7.一种铆钳悬挂系统，其特征在于，采用上述权利要求1至6任一所述的一种工具悬挂系统，所述的工具为铆钳。
8.根据权利要求7所述的一种铆钳悬挂系统，其特征在于，所述的上吊臂上设有套(8);所述的旋转支架本体上设有斜板，斜板倾斜角度与铆钳的铆弓内壁吻合。
9.根据权利要求8所述的一种铆钳悬挂系统，其特征在于，旋转支架连接轴开设有轴向平槽，用于固定旋转支架与旋转轴。
10.根据权利要求9所述的一种铆钳悬挂系统，其特征在于，旋转支架本体上开有两个对称的孔，用于通过U型螺栓将铆钳固定在旋转支架本体上。
【专利摘要】提供一种工具悬挂系统与铆钳悬挂系统，解决现有重卡用铆钳吊臂为一体式结构，自由度小，操作空间受限，经常发生在车架的个别部位铆钳与零件干涉，出现铆钉铆不上或铆钉歪斜的状况，造成大量下线返修的问题。利用平行四边形易于变形的原理，设计多关节悬挂系统的吊臂，增加吊臂本身的变形，增加了自由度；在铆钳与吊具连接处设计旋转支架结构，可使铆钳左右旋转，实现铆钳侧翻功能，又增加了一个自由度。这些均增大铆钳的操作空间，有效解决铆钉铆不上和歪斜现象。最后在连接轴与多关节悬挂系统的两侧吊臂连接处设计轴承连接，将铆钳前后方向的旋转从滑动更改为滚动，减小了摩擦阻力，进一步减小铆接操作的劳动强度，使得铆接操作更加省力、灵活。
【IPC分类】B21J15-30, B66C13-00
【公开号】CN204524148
【申请号】CN201520154847
【发明人】葛小层, 陈琼
【申请人】陕西重型汽车有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月18日