一种转塔冲床送料辅助与冲压的协调控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种协调控制系统，尤其是一种针对转塔冲床高速送料辅助与冲压的协调控制系统，属于工控领域。
【背景技术】
[0002]数控冲床对加工板材的控制过程主要是通过高速送料辅助系统携带加工板材运动到预定目标位置，当高速冲压设备控制系统检测到送料系统到达目标位置后，高速冲压设备执行冲压控制，通过模具对金属板材的锻压完成一次板材加工的成形或者冲裁；高速冲压设备按照控制系统的控制指令回到预定目标的安全位置，然后再由高速送料辅助系统执行下一次控制，将携带板材运动到下一个预定目标位置，如此反复执行送料、冲压的动作直到完成板材的全部加工。整个加工过程中，高速冲压设备控制系统与高速送料辅助系统是两个完全独立的控制系统，控制过程的各个动作是串联的，相邻两个动作之间总会存在一定的时间差，导致工作效率低。
[0003]在整个冲压加工过程中，还需要避免板材与冲压模具存在任何干涉，否则会导致板材的变形、脱落，甚至产生人身伤害；而且需要避免重复冲压和漏冲压加工的现象，导致板材废料。因此，高速送料辅助设备控制系统和高速冲压设备控制系统之间的控制协调，不仅要提高加工效率，更需要可靠的安全保障。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是现有的高速冲压设备控制系统与高速送料辅助系统是两个完全独立的控制系统，而控制过程的各个动作是串联的，相邻两个动作之间总会存在一定的时间差，导致工作效率低。
[0005]本实用新型的技术方案为:一种转塔冲床送料辅助与冲压的协调控制系统，包括送料辅助设备控制器和冲压设备控制器，所述送料辅助设备控制器包括送料控制模块、检测信号读取模块、检测时间设定模块和就位信号发送模块，所述冲压设备控制器包括返回控制模块、参数设定模块和冲压控制模块，送料辅助设备控制器连接送料辅助设备，冲压设备控制器连接冲压设备，其中送料控制模块、送料辅助设备、检测信号读取模块、就位信号发送模块、冲压控制模块、冲压设备和返回控制模块依次连接并构成闭环信号回路，检测时间设定模块的输出连接检测信号读取模块的输入，参数设定模块的输出连接返回控制模块的输入。
[0006]所述检测时间设定模块，用于设定送料检测时间；所述参数设定模块，用于设定安全位置参数；
[0007]所述送料控制模块发送送料控制信号至高速送料辅助设备；所述检测信号读取模块按照送料检测时间周期性采集高速送料辅助设备中待冲压材料的位置信号，并发送就位信号至就位信号发送模块；就位信号发送模块驱动冲压控制模块，冲压控制模块发送控制信号至高速冲压设备，返回控制模块采集高速冲压设备的动作完成信号，发送冲压完毕信号至送料控制模块，同时发送安全位置信号至高速冲压设备。
[0008]本实用新型的有益效果在于:(I)设置高速送料辅助设备控制器在达到送料检测时间时读取高速送料辅助设备检测的待冲压材料是否就位的位置检测信号，能够有效防止系统漏冲压加工，减少了板材废料；(2)可通过设定合适的送料检测时间，在待冲压材料就位的第一时间便向高速冲压设备控制器发送就位信号，进一步完成冲压动作，有效减少了两个动作的时间间隔，提高了工作效率；(3)采用在接收到就位信号后控制高速冲压设备对待冲压材料进行冲压，能够有效避免重复冲压，减少了板材废料；(4)可通过设定合适的安全位置参数，使高速冲压设备能够快速方便移动到相对安全的位置，进一步提高了冲压的安全性能；(5)采用在接收到高速冲压设备的动作完成信息后根据安全位置参数控制高速冲压设备返回安全位置，进一步防止了漏冲压问题，而且也进一步减少了下次进料的等待时间，提高了生产效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的系统结构示意图。
[0010]图2为本实用新型实施例的控制周期图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本实用新型包括送料辅助设备控制器和冲压设备控制器，所述送料辅助设备控制器包括送料控制模块、检测信号读取模块、检测时间设定模块和就位信号发送模块，所述冲压设备控制器包括返回控制模块、参数设定模块和冲压控制模块，送料辅助设备控制器连接送料辅助设备，冲压设备控制器连接冲压设备，其中送料控制模块、送料辅助设备、检测信号读取模块、就位信号发送模块、冲压控制模块、冲压设备和返回控制模块依次连接并构成闭环信号回路，检测时间设定模块的输出连接检测信号读取模块的输入，参数设定模块的输出连接返回控制模块的输入。
[0012]其中，所述检测时间设定模块，用于设定送料检测时间；所述参数设定模块，用于设定安全位置参数；所述送料控制模块发送送料控制信号至高速送料辅助设备；所述检测信号读取模块按照送料检测时间周期性采集高速送料辅助设备中待冲压材料的位置信号，并发送就位信号至就位信号发送模块；就位信号发送模块驱动冲压控制模块，冲压控制模块发送控制信号至高速冲压设备，返回控制模块采集高速冲压设备的动作完成信号，发送冲压完毕信号至送料控制模块，同时发送安全位置信号至高速冲压设备。
[0013]本实用新型的协调控制系统，通过高速送料辅助设备控制器和高速冲压设备控制器对高速送料辅助设备和高速冲压设备进行联合协调控制。其中，检测时间设定模块设定送料检测时间ADHME，本实用新型优选设置为6ms ;送料控制模块控制高速送料辅助设备将待冲压材料输送到冲压位置；检测信号读取模块在达到送料检测时间ADHME时读取高速送料辅助设备检测的待冲压材料是否就位的位置检测信号，若读取的位置检测信号显示待冲压材料未就位，则再等待一个送料检测时间ADTME再次读取位置检测信号，直到显示待冲压材料已就位，再启动就位信号发送模块；就位信号发送模块，用于向冲压控制模块发送就位信号START ;参数设定模块设定安全位置参数RDYPOS ;冲压控制模块在接收到就位信号START后控制高速冲压设备由安全位置移动到冲压位置，并控制高速冲压设备对待冲压材料进行冲压；返回控制模块接收高速冲压设备的动作完成信息，再根据安全位置参数RDYPOS控制高速冲压设备返回安全位置，然后再向送料控制模块发送冲压完毕信号READY，从而再次启动送料控制模块。
[0014]如图2所示，使用本实用新型系统后，一个冲压控制周期包括，一共为80ms，而现有的冲压控制周期为98ms，整整提1? 了 20 %。
【主权项】
1.一种转塔冲床送料辅助与冲压的协调控制系统，其特征是包括送料辅助设备控制器和冲压设备控制器，所述送料辅助设备控制器包括送料控制模块、检测信号读取模块、检测时间设定模块和就位信号发送模块，所述冲压设备控制器包括返回控制模块、参数设定模块和冲压控制模块，送料辅助设备控制器连接送料辅助设备，冲压设备控制器连接冲压设备，其中送料控制模块、送料辅助设备、检测信号读取模块、就位信号发送模块、冲压控制模块、冲压设备和返回控制模块依次连接并构成闭环信号回路，检测时间设定模块的输出连接检测信号读取模块的输入，参数设定模块的输出连接返回控制模块的输入。
2.根据权利要求1所述的一种转塔冲床送料辅助与冲压的协调控制系统，其特征是所述检测时间设定模块，用于设定送料检测时间；所述参数设定模块，用于设定安全位置参数； 所述送料控制模块发送送料控制信号至高速送料辅助设备；所述检测信号读取模块按照送料检测时间周期性采集高速送料辅助设备中待冲压材料的位置信号，并发送就位信号至就位信号发送模块；就位信号发送模块驱动冲压控制模块，冲压控制模块发送控制信号至高速冲压设备，返回控制模块采集高速冲压设备的动作完成信号，发送冲压完毕信号至送料控制模块，同时发送安全位置信号至高速冲压设备。
【专利摘要】本实用新型提供了一种转塔冲床高速送料辅助与冲压的协调控制系统，包括检测时间设定模块、送料控制模块、检测信号读取模块、就位信号发送模块、参数设定模块、冲压控制模块和返回控制模块。本实用新型能够有效防止系统漏冲压加工，减少板材废料，提高工作效率以及冲压的安全性能。
【IPC分类】B30B15-26
【公开号】CN204526238
【申请号】CN201420858711
【发明人】徐林飞, 郑飞, 申相敏, 徐正华
【申请人】南京埃斯顿自动化股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日