体结构示意图。
[0025]图6是图5中定、动切割模与芯棒的纵向剖切结构示意图。
[0026]图7是图5中回转套、外模座和动切割模处于初始位置的结构示意图。
[0027]图8是图5中回转套、外模座和动切割模处于最大偏心位置的结构示意图。
[0028]图9是动切割模与芯棒的活动段在切割过程中相互位置关系变化示意图。
[0029]图10是定切割模与芯棒的固定段在切割过程中相互位置关系变化示意图。
[0030]图11是本发明中物料传送机、管材自动成型设备部分的结构示意图。
[0031]图12是本发明中输送箱的结构示意图。
[0032]图13是本发明中推料装置的结构示意图。
[0033]图1至图13中:1.自动上料机，101.机架，102.料箱，103.顶料板，104.顶料气缸，105.导料通道，106.第二限位板，107.第二限位气缸，108.落料气缸，109.落料板，110.隔料气缸，111.隔料板，112.滚轮输送通道，113.V形输送辊，114.上料电机，115.安装块，116.压紧块，117.压紧弹簧，118.导送块；
[0034]2.无肩切割机，21.基座，22.无肩切割装置，2201.固定座，2202.定切割模，2203.回转外套，2204.回转套，2205.第一压圈，2206.外模座，2207.止转销，2208.动切割模，2209.定位件，2210.连接座，2211.固定芯棒，2212.活动芯棒，2213.导向螺栓，2214.压簧；2215.第二压圈，2216.第三压圈，2217.切口位置，23.动力装置，24.送料装置；241.滑轨，242.支撑芯棒，243.输送小车，244.管材夹紧装置；
[0035]3.物料传送机，31.输送箱，311.安装座、312.料斗，313.分料板，314.废料出口，315.送料通道，316.第一限位板，317.第一限位气缸，318.放料板，319.放料气缸，32.推料装置，321.送料槽，322.送料斜面，323.活动块，324.滑动轨道，325.推料气缸，326.气缸；4.管材自动成型设备，5.废料箱，6.成品箱，7.送管滑轨。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图，以管材自动成型设备是管材自动弯曲成型机为例，详细描述本发明的具体实施方案。
[0037]如图1所示，一种薄壁管材自动成型生产线，包括自动上料机1、无肩切割机2、物料传送机3、管材自动成型设备4。
[0038]如图2、3所示，所述自动上料机I包括机架101，机架101上设有料箱102，料箱102底部设有可上下移动的顶料板103，机架101上设有活塞杆端部穿过料箱底部并驱动顶料板103的顶料气缸104，料箱102侧面在料箱102顶部位置设有内部容料高度可调的导料通道105。导料通道105中设有可上下活动的第二限位板106，导料通道105上方设有驱动第二限位板106的行程可调的第二限位气缸107。
[0039]导料通道105末端设有由落料气缸108驱动的落料板109，导料通道105上在离落料板109上方一根管材高度处设有由隔料气缸110驱动的隔料板111，机架101上在落料板109的下方设有滚轮输送通道112，机架101上相对设有弹性压紧组件以及竖直设立的V形输送辊113，机架101上设有驱动V形输送辊113转动的上料电机114。弹性压紧组件包括设置在机架101上的安装块115，安装块115上设有沿正对V形输送辊113方向滑动的压紧块116，压紧块116与安装块115之间设有压紧弹簧117。
[0040]机架101上在弹性压紧组件外侧设有导送块118，导送块118中设有导送孔，导送孔正对滚轮输送道的一侧设有喇叭口；
[0041]如图4所示，无肩切割机2包括基座21，基座21上设有无肩切割装置22、驱动无肩切割装置22的动力装置23以及送料装置24 ;送料装置24包括设置在基座21上的滑轨241以及与无肩切割装置22上芯棒组件相配合的支撑芯棒242，滑轨241上设有控制送料长度的输送小车243，输送小车243上设有管材夹紧装置244。
[0042]如图5、6所示，无肩切割装置22包括固定座2201，固定座2201中设置有定切割模2202，固定座2201的一侧设置有回转外套2203，回转外套2203中通过第一压圈2205活动设置有内外偏心的回转套2204，第一压圈2205通过固定螺栓固定在回转外套2203上，回转套2204中通过第二压圈2215活动设置有内外偏心的外模座2206，第二压圈2215通过固定螺栓固定在固定座2201上，回转套2204与外模座2206的偏心量相等，其值必须大于管材壁厚和所有零件之间的间隙之和；外模座2206与固定座2201之间设置有止转销2207，外模座2206中通过第三压圈2216设置有与定切割模2202相配合的动切割模2208，第三压圈2216通过固定螺栓固定在外模座2206上，定、动切割模2208中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件2209，定位件2209上依次设有连接座2210、固定芯棒2211、活动芯棒2212，活动芯棒2212中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓2213，安装通孔包括远离固定芯棒2211端的直径略小于栓帽直径的压簧2214安装段，以及靠近固定芯棒2211端的直径略大于栓体直径的后段，导向螺栓2213的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓2213端部穿设在固定芯棒2211端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓2213上在对应于压簧2214安装段的位置上套设有压簧2214，固定芯棒2211与活动芯棒2212的结合面包括外部环形平面及中部的球形面，固定芯棒2211与活动芯棒2212结合面的中心部之间留有间隙。
[0043]如图11-13所示，所述物料传送机3包括输送箱31以及推料装置32，输送箱31包括安装座311、设置在安装座311上的料斗312，料斗312中沿切割机上芯棒方向设有由分料气缸驱动上下转动的分料板313，分料板313在竖直位置时与料斗312底部的距离大于管材直径，无肩切割机的出料处位置在靠近分料板313远离管材自动成型设备4的一侧，且料斗312底面远离管材自动成型设备4的端部为以分料板313高度为半径的弧形底面，弧形底面的上部设有废料出口 314，料斗312上在分料板313的另一侧设有成品出口，成品出口与送料通道315相连通，送料通道315中设有可上下活动的第一限位板316，送料通道315上方设有驱动第一限位板316的行程可调的第一限位气缸317，送料通道315底端设有放料板318以及驱动放料板318的放料气缸319，推料装置32上设有送料槽321以及连接送料通道315出口及送料槽321的送料斜面322，送料槽321底部设有由行程可调的气缸驱动上下的活动块323，活动块323上设有滑动轨道324，活动块323上在滑动轨道324端部设有推料气缸325。
[0044]所述生产线的工作流程为，管材在自动上料机I中的料箱102中，通过顶料气缸104带动顶料板103往上运作，使管材上移至导料通道105处，同时第二限位气缸107带动第二限位板106运作，保证导料通道105的通料高度与管材的直径一致，随后管材沿着导料通道105往下滑落，管材落至隔料板111上，隔料气缸110带动隔料板111运作，保证一根管材往下滚落至落料板109上，落料气缸108带动落料板109运作，管材滚落至滚轮输送通道112上，滚轮输送通道112前面的V形输送辊113在上料电机114带动管材向前输送，导送块118保证了管材输送位置的准确性。管材往右输送，沿着芯棒组件进入无肩切割装置22，待管材完全脱离自动上料机I后，无肩切割装置22上送料小车夹紧管材并将管材往前输送至切割装置处进行切割。
[0045]无肩切割时，在外模座2206与回转套2204处于初始位置即外模座2206与回转套2204同心时——参见图7所示，将套装有管材的芯棒通过连接座2210固定在定位装置上，使得芯棒的固定