切割及加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种切割及加工系统。
【背景技术】
[0002]随着现代机械加工业的快速发展，对工件的加工和切割技术被更加广泛地应用，且对切割和加工的质量、精度要求不断提高，同时对提高生产效率、降低生产成本的要求也在不断提高。在一些特殊类型的工件的加工过程中，需要依次对其进行切割和加工操作，针对该种工件加工的特定切割和加工系统成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提出了一种切割及加工系统，该系统设置有上下料出口，所述切割及加工系统包括:
[0004]上料输送装置，上料输送装置设置在上下料出口处；
[0005]下料输送装置，下料输送装置与上料输送装置并排地设置在上下料出口处；
[0006]切割装置，切割装置固定在切割及加工系统中以用于执行对工件的切割操作；
[0007]加工机床，加工机床固定在切割及加工系统中以用于执行对工件的加工操作；
[0008]机器人，机器人能够在切割及加工系统中移动，以用于将工件依次运送到上料输送装置、切割装置、加工机床和下料输送装置；和
[0009]控制装置，控制装置分别与上料输送装置、下料输送装置、切割装置、加工机床和机器人相连接。
[0010]进一步地，机器人包括用于夹持工件的旋转夹具，该旋转夹具能够进行360度的旋转。
[0011]进一步地，切割及加工系统还包括振动落砂机，振动落砂机设置在切割装置与加工机床之间，以在切割装置完成切割操作后通过机器人将切割后的工件运送到振动落砂机以对工件进行振动落砂操作，然后再通过机器人将工件运送到加工机床进行加工。
[0012]进一步地，加工机床可以为钻床、铣床或打磨机床或者其任意组合。
[0013]可选地，上料输送装置为上料输送辊道，所述下料输送装置为下料输送辊道。
[0014]通过使用该切割及加工系统，一方面可以适应特定工件的加工要求，完成对该种工件的全部自动化加工，实现对多个工件一站式完全加工，大大提高了工件的加工效率，进而提高了产品质量；另一方面，通过设置上料输送装置和下料输送装置完成工件长距离输送。
【附图说明】
[0015]本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0016]图1是根据本实用新型实施例的切割及加工系统的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型实施例的切割及加工系统做进一步说明。
[0018]参照图1，根据本实用新型实施例的切割及加工系统包括上料输送装置1、下料输送装置2、切割装置3、加工机床4、机器人5和控制装置6。根据本实用新型，机器人可以在切割及加工系统中移动，控制装置6控制上料输送装置I将工件运送到上料输送装置I与机器人5相衔接的位置，由机器人5将工件依次运送到切割装置3和加工机床4，分别完成对工件的切割和加工操作，最后由机器人5将加工完毕的工件转运到下料输送装置2。
[0019]根据本实用新型的切割及加工系统设置有上下料出口 9。上料输送装置I和下料输送装置2并排地设置在上下料出口 9处，以分别用于对工件进行上料和下料，可以实现对工件的长距离输送，使得切割及加工系统可以与其它加工设备配合使用。切割装置3固定在切割及加工系统中，用于接收由机器人5从上料输送装置I转运的待加工工件，以便对该工件进行切割操作。切割装置3完成对工件的切割操作后，控制装置6控制机器人5将工件转运到加工机床4。加工机床4固定在切割及加工系统中，接收完成切割的工件后，根据控制装置6的预定加工程序对工件进行加工操作。加工机床4上完成加工操作后，由机器人5将工件转运到下料输送装置2，进而将工件输送到其它加工设备或者由工人下料。
[0020]本实用新型的切割及加工系统中的控制装置6分别与上料输送装置1、下料输送装置2、切割装置3、加工机床4和机器人5相连接，用于根据工件加工要求对加工过程进行实时的控制。通过采用上述工件加工方案，将切割与加工设备集成在一起，满足了对工件依次进行切割、加工的加工程序要求，大大提高了加工效率。
[0021]进一步地，机器人5包括用于夹持工件的旋转夹具7，该旋转夹具7能够进行360度的旋转。旋转夹具7是机器人5的夹持部件，可以在控制装置6的控制下对工件进行夹持操作，并且该旋转夹具7能够进行360度的旋转，所以可以根据工件的不同类型转换夹持角度，具有更高的灵活性。
[0022]根据本实用新型的切割及加工系统还可以包括振动落砂机8，该振动落砂机8设置在切割装置3与加工机床4之间，以在切割装置完成切割操作后通过机器人5将切割后的工件运送到振动落砂机以对工件进行振动落砂操作，进一步清理工件。然后，机器人5将工件运送到加工机床4进行加工，这能够提高加工精度。
[0023]根据本实用新型实施例的切割及加工系统的加工机床4可以为钻床、铣床或打磨机床或者其任意组合，根据控制装置6的指令对切割完成的工件进行钻、铣或打磨操作或者这几种操作的任意组合，从而完成一站式加工。
[0024]例如，根据本实用新型的切割及加工系统的上料输送装置I和下料输送装置2可以分别为上料输送辊道和下料输送辊道。采用辊道的方案，可以提高上料输送装置I和下料输送装置2的输送能力，完成较大工件的输送操作。然而，上料输送装置和下料输送装置不限于此，也可以采用传送带或者本领域常用的任何形式的工件运送装置。
[0025]进一步地，根据本实用新型实施例的切割及加工系统的切割装置3、振动落砂机8和加工机床4均能够同时完成对两个工件的加工操作。机器人5从上料输送装置I依次夹持两个工件到切割装置3，由切割装置3根据控制装置6的控制同时对两个工件进行切割操作，切割完成后，由机器人5依次将两个工件转运到振动落砂机8，完成振动落砂操作后由机器人5依次将两个工件转运到加工机床4，由加工机床4根据控制装置6的控制对两个工件同时进行钻、铣和打磨操作。但是，根据本实用新型的切割及加工系统中的切割装置3和加工机床4不限于此，也可以仅对一个工件或者同时对两个以上的工件进行切割和加工作业。
[0026]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种切割及加工系统，所述系统设置有上下料出口，其特征在于，所述切割及加工系统包括: 上料输送装置，所述上料输送装置设置在所述上下料出口处； 下料输送装置，所述下料输送装置与所述上料输送装置并排地设置在所述上下料出口处； 切割装置，所述切割装置固定在所述切割及加工系统中以用于执行对工件的切割操作； 加工机床，所述加工机床固定在所述切割及加工系统中以用于执行对工件的加工操作； 机器人，所述机器人能够在所述切割及加工系统中移动，以用于将工件依次运送到所述上料输送装置、所述切割装置、所述加工机床和所述下料输送装置；和 控制装置，所述控制装置分别与所述上料输送装置、所述下料输送装置、所述切割装置、所述加工机床和所述机器人相连接。
2.根据权利要求1所述的切割及加工系统，其特征在于，所述机器人包括用于夹持工件的旋转夹具，所述旋转夹具能够进行360度的旋转。
3.根据权利要求1所述的切割及加工系统，其特征在于，所述切割及加工系统还包括振动落砂机，所述振动落砂机设置在所述切割装置与所述加工机床之间，以在所述切割装置完成所述切割操作后通过所述机器人将切割后的工件运送到所述振动落砂机以对工件进行振动落砂操作，然后再通过所述机器人将工件运送到所述加工机床进行加工。
4.根据权利要求1或3所述的切割及加工系统，其特征在于，所述加工机床为钻床、铣床或打磨机床或者其任意组合。
5.根据权利要求1所述的切割及加工系统，其特征在于，所述上料输送装置为上料输送辊道，所述下料输送装置为下料输送辊道。
【专利摘要】本实用新型公开了一种切割及加工系统，该系统设置有上下料出口，并且包括：上料输送装置，上料输送装置设置在上下料出口处；下料输送装置，下料输送装置与上料输送装置并排地设置在上下料出口处；切割装置，切割装置固定在切割及加工系统中以用于执行对工件的切割操作；加工机床，加工机床固定在切割及加工系统中以用于执行对工件的加工操作；机器人，机器人能够在切割及加工系统中移动，以用于将工件依次运送到上料输送装置、切割装置、加工机床和下料输送装置；和控制装置。该切割及加工系统能够实现对工件的一站式完全加工，大大提高了工件的加工效率，提高了产品的产量。
【IPC分类】B23Q7-00, B23P23-04, B23Q7-04, B23Q7-05, B23P23-02, B23Q11-00
【公开号】CN204603781
【申请号】CN201520181606
【发明人】李承翰
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月27日