一种弧焊机器人清枪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机加工领域，具体的说，是涉及一种弧焊机器人清枪装置。
【背景技术】
[0002]现在的汽车等行业，诸多的零部件焊接过程都开始使用机器人焊接，机器人弧焊焊接时，往往产生很多焊渣凝结在焊枪头上，对焊枪头以及焊缝质量造成麻烦，于是出现了清枪装置，但市场上的清枪装置价格昂贵。
[0003]同时，受限于现有清枪装置的结构，清枪装置在使用过程中无法与多种焊枪相适配，通用性较差。
[0004]因此，如何设计一种能够适用于多种焊枪的清枪装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种弧焊机器人清枪装置。本装置通过设置全新的结构，能够实现焊枪的内外清理，并能够适用于多种不同规格的焊枪。
[0006]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种弧焊机器人清枪装置，包括固定架，所述固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆；
[0008]所述承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接；
[0009]两外清枪器均为半漏斗形结构；
[0010]其中，所述承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重合。
[0011]优选的，所述承载板的另一端设置有电机，电机的出力轴通过联接块与内清枪器固定连接，电机带动内清枪器转动。
[0012]优选的，所述固定架的底部与焊渣盘托架相连接，焊渣盘托架上设有用于盛放从所述通孔中掉落焊渣的焊渣盘。
[0013]优选的，竖直设置的弹簧为四个。
[0014]优选的，竖直设置的弹簧将螺栓套于内部，任一螺栓均贯穿于承载板和外清枪器固定板。
[0015]优选的，所述内清枪器为竖直设置的弹簧。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017](I)焊枪通过插入两外清枪器之间的空间，使得两外清枪器将焊枪枪头外侧的焊渣刮落；
[0018](2)电机带动内清枪器转动，完成焊枪内部焊渣的清理。
[0019](3)外清枪器在水平弹簧的作用下可以向两侧扩张，适用于不同规格的焊枪。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的反面结构示意图；
[0022]图中:1、校枪杆，2、校枪杆固定板，3、承载板，4、外清枪器，5、清枪器固定板，6、焊渣盘，7、焊渣盘托架，8、弹簧，9、弹簧，10、固定架，11、内清枪器，12、联接块，13、电机，14、立板，15、通孔，16、螺栓。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0024]实施例1:一种弧焊机器人清枪装置，其结构如图1和图2所示，包括固定架10，所述固定架10的顶部分别与校枪杆固定板2和承载板3相连接，校枪杆固定板2上固定连接有校枪杆I，校枪杆I为垂直设置；
[0025]所述承载板2的一端通过多个竖直设置的弹簧9与外清枪器固定板5相连接，外清枪器固定板5上具有两个立板14，每个立板14的内侧分别通过一个水平设置的弹簧8与外清枪器4固定连接；
[0026]两外清枪器4均为半漏斗形结构；
[0027]其中，所述承载板3和外清枪器固定板5上均设置有用于掉落焊渣的通孔15，两通孔15轴线重合。
[0028]所述承载板3的另一端竖直设置有电机13，电机13的出力轴通过联接块12与内清枪器11固定连接，电机13带动内清枪器11转动。
[0029]所述固定架10的底部与焊渣盘托架7相连接，焊渣盘托架7上设有用于盛放从所述通孔15中掉落焊渣的焊渣盘6。
[0030]竖直设置的弹簧9为四个，四个弹簧9分别与清枪器固定板5的四角固定连接。
[0031]同时，竖直设置的弹簧9内部均具有一个螺栓16，每个螺栓16均竖直贯穿于承载板3和外清枪器固定板5，为弹簧9竖直运动时起导向作用，螺栓16的螺帽部位于外清枪器固定板5的上方。
[0032]所述内清枪器11为竖直设置的弹簧。
[0033]本实用新型的原理为:由于两个外清枪器4整体呈漏斗形，每次枪头伸入两个外清枪器4之间时，其外侧的焊渣会被刮下并留在外清枪器4中，而外清枪器4由为半漏斗型结构，从而使锥形的枪头不断伸入时，清枪器4可以随之向两侧打开，保证刮到整个枪头外侦牝而当枪头退回后，清枪器4又在水平设置的弹簧8的作用下恢复原始状态，而其内的焊渣通过清枪器4中间的漏斗口落到下面的焊渣盘6中，竖直设置的弹簧9则保证每次焊枪伸入时，缓冲清枪器4与焊枪头之间的冲击力，保护焊枪头；
[0034]校枪杆I可以对枪进行校准:通过第一次校对并编程后，以后每次校准时，若发现枪头和校枪杆I对不准，可以重新调整机器人焊枪；
[0035]外清枪器11可以清理枪头内侧的焊渣:当焊枪头垂直向下走向外清枪器11时，电机13通电运作，使外清枪器11旋转，外清枪器11正好可以插入到焊枪的内侧，焊条则在外清枪器11的中间，通过外清枪器11的不断旋转，使焊渣从焊枪头内侧掉落，当焊枪头退出后，焊渣随之掉落下来，最终被焊渣盘6接住。
[0036]因为两外清枪器4可以横向扩张，使得不用规格的焊枪均能够通过外清枪器4进行焊渣清理。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种弧焊机器人清枪装置，包括固定架，其特征在于，所述固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆； 所述承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接； 两外清枪器均为半漏斗形结构； 其中，所述承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重入口 O2.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述承载板的另一端设置有电机，电机的出力轴通过联接块与内清枪器固定连接，电机带动内清枪器转动。3.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述固定架的底部与焊渣盘托架相连接，焊渣盘托架上设有用于盛放从所述通孔中掉落焊渣的焊渣盘。4.根据权利要求1所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，竖直设置的弹簧为四个。5.根据权利要求4所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，竖直设置的弹簧将螺栓套于内部，任一螺栓均贯穿于承载板和外清枪器固定板。6.根据权利要求2所述的弧焊机器人清枪装置，其特征在于，所述内清枪器为竖直设置的弹簧。
【专利摘要】本实用新型涉及一种弧焊机器人清枪装置。主要包括固定架，所述固定架的顶部分别与校枪杆固定板和承载板相连接，校枪杆固定板上固定连接有校枪杆；所述承载板的一端通过多个竖直设置的弹簧与外清枪器固定板相连接，外清枪器固定板上具有两个立板，每个立板的内侧分别通过水平设置的弹簧与外清枪器固定连接；两外清枪器均为半漏斗形结构；其中，所述承载板和外清枪器固定板上均设置有用于掉落焊渣的通孔，两通孔轴线重合。本装置通过设置全新的结构，能够实现焊枪的内外清理，并能够适用于多种不同规格的焊枪。
【IPC分类】B23K9/32
【公开号】CN204657717
【申请号】CN201520403269
【发明人】李辉增, 蒋广迁, 周欢, 徐瑜, 张仁俊, 常德俊
【申请人】青岛希恩和汽车设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月11日