一种数控弯丝机器人的换模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化应用技术领域，尤其涉及一种数控弯丝机器人的换模机构。
【背景技术】
[0002]目前，金属线材的加工机械装置多种多样，随着加工要求的多样化，各种加工机械应运而生，但具体到线材加工过程中，普遍存在加工机械精度不够、加工效率低等实际问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种弯丝精度高、弯丝效率高的数控弯丝机器人的换模机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数控弯丝机器人的换模机构，其包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，所述换模主动轮与所述换模电机连接，所述换模主动轮与所述换模从动轮啮合，所述模头安装于所述模头盘上，所述模头盘与所述主轴相连接，所述换模从动轮固定于所述主轴上，所述换模从动轮上设置多个等角度分布的所述定位块，在所述换模从动轮的上方设置有固定于所述前臂架上的所述模位定位板，所述模位定位板对应所述定位块的位置处开设有所述定位槽，所述主轴与所述换模气压缸连接，通过所述换模气压缸推动实现轴向的移动。
[0005]作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，所述定位块和所述定位槽的数量均为4个。
[0006]作为对本实用新型所述技术方案的一种改进，所述定位块为四方块，所述定位槽为四方孔，所述定位块和所述定位槽位置和形状均匹配吻合。
[0007]本实用新型提供的数控弯丝机器人的换模机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
【附图说明】
[0008]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0009]图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的换模机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]图1是本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的换模机构的结构示意图，如图I所示，本实用新型具体实施例的数控弯丝机器人的换模机构，其包括换模电机10、换模主动轮20、换模从动轮30、主轴40、模头盘60、模头50、换模气压缸70、模位定位板80、定位块90和定位槽91，换模主动轮20与换模电机10连接，换模主动轮20与换模从动轮30啮合，模头50安装于模头盘60上，模头盘60与主轴40相连接，换模从动轮30固定于主轴40上，换模从动轮30上设置多个等角度分布的定位块90，在换模从动轮30的上方设置有固定于前臂架92上的模位定位板80，模位定位板80上对应定位块90的位置处开设有定位槽91，主轴40与换模气压缸70连接，通过换模气压缸70推动实现轴向的移动。
[0012]作本实用新型具体实施例中，如图1所示，定位块90和定位槽91的数量均为4个，定位块90为四方块，定位槽91为四方孔，定位块90和定位槽91位置和形状均匹配吻合。但本实用新型并不限于此，定位块90和定位槽91的数量还可以设置为其他数量，位置也可以根据实际需要设置，其形状也可以采用圆柱形、四棱锥等其他多种形状，只要定位块90和定位槽91位置和形状均匹配吻合即可。
[0013]本实用新型的数控弯丝机器人的换模机构换模机构的作用即为实现线材加工过程中模头50位置的切换，加工过程中，换模电机10通过换模主动轮20将动力传送到换模从动轮30，从而带动主轴40旋转，实现换模功能。线材在折弯过程中，模头50所受扭力大，而换模电机10的功率较低，抱间力小，容易造成模头50移位和电机过载现象，影响金属线材的成形精度。为了避免此现象的发生，本机构增加定位块90与定位槽91的装置。当模头50转动至所需角度时，换模气压缸70启动，推动换模从动轮30上移，四方块的定位块90插入至四方槽的定位槽91中，实现换模从动轮30与模位定位板80的结合，确保主轴40不再转动，模头50位置的定位。实现模头50的精确定位，使得折弯工作可靠，精度更高。定位块90和定位槽91的数量和分布位置可以适当增减，需与模头50的转动角度相对应，使其转动至任何角度时，定位块和定位槽都能相对插入固定。
[0014]本实用新型提供的数控弯丝机器人的换模机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
[0015]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种数控弯丝机器人的换模机构，其特征在于，包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，所述换模主动轮与所述换模电机连接，所述换模主动轮与所述换模从动轮啮合，所述模头安装于所述模头盘上，所述模头盘与所述主轴相连接，所述换模从动轮固定于所述主轴上，所述换模从动轮上设置多个等角度分布的所述定位块，在所述换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的所述模位定位板，所述模位定位板对应所述定位块的位置处开设有所述定位槽，所述主轴与所述换模气压缸连接，通过所述换模气压缸推动实现轴向的移动。2.根据权利要求1所述的数控弯丝机器人的换模机构，其特征在于，所述定位块和所述定位槽的数量均为4个。3.根据权利要求1所述的数控弯丝机器人的换模机构，其特征在于，所述定位块为四方块，所述定位槽为四方孔，所述定位块和所述定位槽位置和形状均匹配吻合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的换模机构，其包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽，换模主动轮与换模电机连接，换模主动轮与换模从动轮啮合，模头安装于模头盘上，模头盘与主轴相连接，换模从动轮固定于主轴上，换模从动轮上设置多个等角度分布的定位块，在换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的模位定位板，模位定位板对应定位块的位置处开设有定位槽，主轴与换模气压缸连接，通过换模气压缸推动实现轴向的移动。本实用新型的数控弯丝机器人的换模机构，弯丝精度高，弯丝效率高，大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
【IPC分类】B21F1/00
【公开号】CN204685899
【申请号】CN201520177031
【发明人】应明峰, 王林娜, 杜娟, 王翠红
【申请人】金陵科技学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月26日