。
[0027]Xl轴组还包括Xl轴联轴器和Xl轴电机座，Xl轴电机座固定在Yl轴滑板上，用于安装Xl轴电机，Xl轴电机座内装有Xl轴轴承，Xl轴丝杆的一端穿过Xl轴轴承，并通过Xl轴联轴器与Yl轴电机的传动轴连接。
[0028]Y3轴组还包括Y3轴联轴器和Y3轴电机座，Y3轴电机座固定在立柱的顶部，用于安装Y3轴电机，Y3轴电机座内装有Y3轴轴承，Y3轴丝杆的一端穿过Y3轴轴承，并通过Y3轴联轴器与Y3轴电机的传动轴连接。
[0029]X3轴组还包括X3轴联轴器和X3轴电机座，X3轴电机座固定在Y3轴滑板上，用于安装X3轴电机，X3轴电机座内装有X3轴轴承，X3轴丝杆的一端穿过X3轴轴承，并通过X3轴联轴器与X3轴电机的传动轴连接。
[0030]每一轴组中的电机都可通过电机座固定，每一轴组内的轴承安装作用为一方面支撑丝杆，另一方面使丝杆实现旋转，丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在电机座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。联轴器的使用，巧妙的避免了电机轴与丝杆连接时由于零件加工误差导致的同心度偏差大的问题，通过联轴器的连接，使丝杆与电机转轴同步高精度旋转，提高机床自身精度。
[0031]作为本实用新型的进一步改进，Zl轴组还包括与Zl轴丝杆相配合的Zl轴螺母，所述Zl轴螺母安装在Zl轴滑板的底部，Zl轴丝杆穿过Zl轴螺母，Zl轴滑板通过Zl轴螺母实现与Zi轴丝杆的螺纹连接。
[0032]Yl轴组还包括与Yl轴丝杆配合的Yl轴螺母，所述Yl轴螺母安装在Yl轴滑板上，Yl轴丝杆穿过Yl轴螺母，Yl轴滑板通过Yl轴螺母实现与Yl轴丝杆的螺纹连接。
[0033]Xl轴组还包括与Xl轴丝杆相配合的Xl轴螺母，所述Xl轴螺母安装在第一刀具安装座上，Xl轴丝杆穿过Xl轴螺母，第一刀具安装座通过Xl轴螺母实现与Xl轴丝杆的螺纹连接。
[0034]Y3轴组还包括与Y3轴丝杆配合的Y3轴螺母，所述Y3轴螺母安装在Y3轴滑板上，Y3轴丝杆穿过Y3轴螺母，Y3轴滑板通过Y3轴螺母实现与Y3轴丝杆的螺纹连接。
[0035]X3轴组还包括与X3轴丝杆相配合的X3轴螺母，所述X3轴螺母安装在第二刀具安装座上，X3轴丝杆穿过X3轴螺母，第二刀具安装座通过X3轴螺母实现与X3轴丝杆的螺纹连接。
[0036]丝杆与螺母为标准件，两者成组出现，保证精度，使滑板在各轴上实现无障碍运动。
[0037]作为本实用新型的进一步改进，所述的Zl轴丝杆、Yl轴丝杆、Xl轴丝杆、Y3轴丝杆和X3轴丝杆均为滚珠丝杆。滚珠丝杆相比普通螺母副的滑动，减小摩擦力，能量损失小，机械效率可以达到92%以上，另一方面也清除普通螺母副之间的轴向间隙，由于丝杆的摩擦力小，丝杆的磨损也少，丝杆的寿命也较高。
[0038]作为本实用新型的进一步改进，还包括Zl轴座，所述的Zl轴座设置在床身上，所述的Zl轴丝杆的一端转动设置在Zl轴座内。
[0039]由于Z轴方向的Zl轴丝杆的长度较长，精度要求高，Zl轴丝杆一端与Zl轴电机连接，由Zl轴电机座支撑，另一端设置Zl轴座，Zl轴丝杆两端支撑，保证Zl轴丝杆中心线与Zl轴线轨的平行度，从而保证机床的运动精度，并且轴承座起到预拉、补偿热膨胀的作用。
[0040]作为本实用新型的进一步改进，所述的Zl轴座内设置Zl轴轴承，Zl轴丝杆的一端设置在Zl轴轴承内。丝杆带动轴承内圈旋转，利用轴承的滚珠带来的滚动摩擦代替丝杆直接装在轴座内形成的滑动摩擦，避免滑动摩擦带来的阻力，减少发热量，保证丝杆高精度旋转。
[0041]作为本实用新型的进一步改进，所述的立柱上的通孔内设置导套结构。设置导套在加工细长件时，配合主轴，扶持工件原材料，避免刀具加工工件原材料由于切削力导致工件弯曲带来的工件变形，保证工件成型精度，便于加工。
[0042]作为本实用新型的更进一步改进，所述的立柱上的通孔内设置无导套结构。设置无导套结构，巧妙的避免了走心机尾料过长的缺点，将原来180?200mm的尾料缩短至20mm以下，无导套结构的应用，减小了材料弯曲造成的工件外径为椭圆的现象，机床整体圆度大大提尚。
[0043]综上所述，本实用新型的有益效果是:解决了现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷，且本实用新型还具有传动精度高，结构简单的优点。
【附图说明】
[0044]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0045]图2是本实用新型的立体分解图。
[0046]图3是反应本实用新型中X3轴组、Y3轴组、Xl轴组和Yl轴组的立体分解图。
[0047]图4是反应本实用新型与副轴组件组成六轴车铣机床的局部分解示意图。
[0048]图5是反应本实用新型与副轴组件组成七轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0049]图6是反应本实用新型与副轴组件组成七轴车铣机床的局部分解示意图二。
[0050]图7是反应本实用新型与副轴组件组成八轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0051]图8是反应本实用新型与副轴组件组成八轴车铣机床的局部分解示意图二。
[0052]图9是反应本实用新型与副轴组件组成九轴车铣机床的局部分解示意图一。
[0053]图10是反应本实用新型与副轴组件组成九轴车铣机床的局部分解示意图二。
[0054]图11是本实用新型组成六轴走心式车铣机床上安装刀塔的结构示意图。
【具体实施方式】
[0055]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。本实用新型中的电机为可实现正反转的电机，如伺服电机、变频电机等。
[0056]实施例一:
[0057]如图1、图2和图3所示的正轴有五轴结构的走心式车铣机床，包括床身2，设置在床身2上的立柱3，所述的立柱由沿着X轴方向设置的第一立柱、第二立柱和第三立柱构成，由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组、Y3轴组、X3轴组组成的正轴轴组。所述的第二立柱上开有通孔，所述的通孔内设置导套结构或者无导套结构，本申请中的导套结构和无导套结构均为现有技术，是本领域常用的部件，此处不予详述。本实用新型中立柱3可以用螺栓可拆卸的安装在床身上，也可在制造床身时与床身一体制造成型。
[0058]所述的Zl轴组包括设置在床身2上的Zl轴滑板102，所述的床身2上设置底座(底座可以在制造床身2的时候与床身2—体制造成型，也可以通过螺栓可拆卸的安装在床身2上，或者通过其他方式安装在床身2上)，底座上平行的设置两根Zl轴线轨116，所述的Zl轴滑板102的底部设置Zl轴滑块117，所述的Zl轴滑块117与Zl轴线轨116相配合。所述的Zl轴滑板102的底部还设置有Zl轴螺母，所述的床身2上设置有Zl轴电机座127。本实用新型中Zl轴电机座127通过螺栓固定在床身2上，也可在制造床身2时与床身2 —体制造成型。Zl轴电机座127上设置Zl轴电机，所述的Zl轴电机的输出轴通过Zl轴联轴器126连接Zl轴丝杆101，Zl轴丝杆101穿过设置在Zl轴电机座127上的Zl轴轴承，并且Zl轴丝杆101与Zl轴螺母相配合。Zl轴丝杆101的另一端处设置Zl轴座136，Zl轴座136设置在床身2上，Zl轴座136内设置轴承，Zl轴丝杆101的一端设置在轴承的内圈中。Zl轴电机103驱动Zl轴丝杆101转动，实现Zl轴滑板102沿着Z轴方向往复运动。所述的Zl轴滑板102上设置机床正主轴4，所述的机床正主轴4可以通过螺栓固定在Zl轴滑板102上，也可以与Zl轴滑板102制造在一起。机床正主轴4是其内为通孔通过安装在其内的夹头夹持从送料机送过来的工件原材料的部件，机床正主轴4夹持棒料后在Z轴上实现来回移动，配合刀具实现加工，机床正主轴4的尾部与送料机构配合，通过送料机自动将工件原材料送到主轴的内孔，直到机床正主轴4的夹头夹紧材料。第二立柱上通孔内的导套可以与同步电导套、联动导套互换，也可以采取无导套结构，机床正主轴4将工件送到接近刀具处，刀具按程序先后顺序分别对工件的不同工序进行先后加工，此处的机床正主轴4、导套和无导套均为现有技术，具体结构不予详述。
[0059]所述的Yl轴组包括Yl轴滑板104和两根沿Y轴方向设置在第一立柱上的Yl轴线轨，所述的Yl轴滑板104上设置有与Yl轴线轨相配合的Yl轴滑块119。所述的第一立柱上设置有Yl轴电机座129，本实用新型中Yl轴电机座129通过螺栓固定在第一立柱上，也可在制造第一立柱时与第一立柱一体制造成型。所述的Yl轴电机座129上设置Yl轴电机，Yl轴电机的输出轴上通过Yl轴联轴器128连接Yl轴丝杆105，所述的Yl轴丝杆105穿过设置在Yl轴电机座129上的Yl轴轴承。所述的Yl轴滑板上设置Yl轴螺母，所述的Yl轴丝杆105与Yl轴螺母相配合。Yl轴电机驱动Yl轴丝杆105转动，实现Yl轴滑板104在Y轴方向上往复运动。
[0060]所述的Xl轴组包括由Xl轴滑板构成的第一刀具安装座107和设置在Yl轴滑板104侧面的Xl轴电机座131。本实用新型中Xl轴电机座131通过螺栓固定在Yl轴滑板104的一侧，也可以在制造Yl轴滑板104时与Yl轴滑板104 —体制造成型。所述的Xl轴电机座131上设置Xl轴电机，所述的Xl轴电机的输出轴通过Xl轴联轴器130连接Xl轴丝杆108。所述的Yl轴滑板104上沿X轴方向平行的设置两根Xl轴线轨120，所述的Xl轴滑板上设置有与Xl轴线轨120相配合的Xl轴滑块121。所述的Xl轴滑板上设置Xl轴螺母，所述的Xl轴螺母与Xl轴丝杆108相配合。Xl轴电机109驱动Xl轴丝杆108转动，实现Xl轴滑板(第一刀具安装座)在X轴方向上往复运动。
[0061]所述的Y3轴组包括Υ3轴滑板110和设置在第三立柱上的Υ3轴电机座133。本实用新型中Υ3轴电机座133通过螺栓固定在第三立柱上，也可以在制造第三立柱时与第三立柱一体制造成型。所述的Υ3轴电机座133上设置Υ3轴电机