通过右侧夹持机械手安装座8安装在机架17上，右侧刀架11和右侧跟刀机械手单元10安装在右侧X轴滑台20上，右侧X轴滑台20通过右侧Zl轴传动单元24和右侧X轴传动单元25驱动，实现右侧刀架11上车刀的X Z向进给运动；
[0022]在左侧主轴箱6和左侧尾部夹拉机构滑台13之间的正下方位置，安装有左侧排肩机15，右侧主轴箱7和右侧尾部夹拉机构滑台21之间正的下方位置，安装有右侧排肩机19，用于收集和排除切肩。
[0023]用于细长轴类零件加工机床的加工方法，步骤如下:
[0024]I)根据加工不同细长轴类工件夹持位置要求，通过左侧Z2轴传动单元和右侧Z2轴传动单元，调整左侧主轴箱和右侧主轴箱上的夹紧卡盘距离；
[0025]2)通过设置在左侧尾部夹拉机构滑台气缸动作使左侧尾部夹拉机构沿X向偏置；
[0026]3)待加工细长轴类工件毛坯从左侧进料，并穿过设置在左侧主轴箱和右侧主轴箱空心夹紧卡盘；夹紧卡盘卡爪动作的共同夹紧细长轴工件中间部位；
[0027]4)左侧尾部夹拉机构滑台气缸动作使左侧尾部夹拉机构沿X向复位；
[0028]5)左侧X轴滑台和右侧X轴滑台移动了工件最左和最右端适当位置，加工方向从工件两端向中间同步车削
[0029]6)通过左侧跟刀机械手单元和右侧跟刀机械手单元夹持工件，使工件处于防逃脱状态；
[0030]7)适当位置的左侧夹持机械手和右侧夹持机械手动作夹持工件待加工部位，实现工件的稳定夹持；
[0031]8)通过主电机同步驱动左侧主轴箱和右侧主轴箱卡盘带动工件旋转主运动；
[0032]9)通过左侧X轴传动单元和左侧Zl轴传动单元驱动，实现左侧刀架上车刀的XZ向进给切削，同时，通过右侧Zl轴传动单元和右侧X轴传动单元驱动，实现右侧刀架上车刀的X Z向插补进给切削；实现两端同步锥度车削；
[0033]10)左侧刀架和右侧刀架沿Z向进给切削适当距离，设置在左侧尾部夹拉机构滑台和右侧尾部夹拉机构滑台气缸动作，使左侧尾部夹拉机构和右侧尾部夹拉机构向已加工工件末端靠近并夹紧，同时向外拉紧工件，提高工件夹持刚度；
[0034]11)左侧刀架和右侧刀架沿Z向继续向前进给切削，适当位置的左侧夹持机械手和右侧夹持机械手动作夹持刀具后方工件已加工部位，实现工件的稳定夹持作用；
[0035]12)左侧刀架和右侧刀架沿Z向继续向前进给切削，靠近左侧主轴箱和右侧主轴箱卡盘位置，左侧跟刀机械手单元和右侧跟刀机械手单元动作释放退回安全位置；
[0036]13)工件加工结束，左侧夹持机械手和右侧夹持机械手全部释放退回安全位置；左侧X轴滑台和右侧X轴滑台移动了工件最左和最右端适当位置；左侧尾部夹拉机构滑台和右侧尾部夹拉机构滑台气缸全部释放退回安全位置，准备开始下一次加工；
[0037]14)右侧尾部夹拉机构滑台气缸动作使右侧尾部夹拉机构沿X向偏置；
[0038]15)左侧主轴箱和右侧主轴箱夹紧卡盘卡爪动作释放，松开已完成加工的工件，并从右侧取出工件
[0039]16)右侧尾部夹拉机构滑台气缸动作使右侧尾部夹拉机构沿X向复位；
[0040]17)完成一次加工循环。
【主权项】
1.一种细长轴类零件加工机床，其特征在于包括左侧夹持机械手安装座(I)、左侧尾部夹拉机构(2)、左侧夹持机械手(3)、左侧刀架(4)、左侧跟刀机械手单元(5)、左侧主轴箱(6)、右侧主轴箱(7)、右侧夹持机械手安装座(8)、右侧夹持机械手(9)、右侧跟刀机械手单元(10 )、右侧刀架(11)、右侧尾部夹拉机构(12 )、左侧尾部夹拉机构滑台(13 )、左侧X轴滑台(14)、左侧排肩机(15)、左侧第二 Z轴传动单元(16)、机架(17)、右侧第二 Z轴传动单元(18)、右侧排肩机(19)、右侧X轴滑台(20)、右侧尾部夹拉机构滑台(21)、左侧第一 Z轴传动单元(22)、左侧X轴传动单元(23)、右侧第一 Z轴传动单元(24)、右侧X轴传动单元(25)、主电机(26)； 在机架(17)中间位置上，对称安装有左侧主轴箱(6)和右侧主轴箱(7)，通过设置在左侧主轴箱(6)和右侧主轴箱(7)上的夹紧卡盘夹紧细长轴工件中间部位，工件夹紧位置通过左侧第二 Z轴传动单元(16)和右侧第二 Z轴传动单元(18)调整适应，并通过主电机(26)同步驱动左侧主轴箱(6)和右侧主轴箱(7)卡盘带动工件旋转；在机架(17)两端位置上，对称安装有左侧尾部夹拉机构滑台(13)和右侧尾部夹拉机构滑台(21)，在左侧尾部夹拉机构滑台(13)上设置有左侧尾部夹拉机构(2)，在右侧尾部夹拉机构滑台(21)上设置有右侧尾部夹拉机构(12)，通过左侧尾部夹拉机构(2)和右侧尾部夹拉机构(12)共同夹持细长轴工件末端并通过气缸向外部拉紧工件； 在左侧主轴箱(6)和左侧尾部夹拉机构滑台(13)之间的后方位置，设置有左侧夹持机械手安装座(I )、左侧夹持机械手(3)、左侧刀架(4)、左侧跟刀机械手单元(5)和左侧X轴滑台(14)，三套左侧夹持机械手(3)通过左侧夹持机械手安装座(I)安装在机架(17)上，左侧刀架(4)和左侧跟刀机械手单元(5)安装在左侧X轴滑台(14)上，X轴滑台(14)通过左侧X轴传动单元(23)和左侧第一 Z轴传动单元(22)驱动，实现左侧刀架(4)上车刀的X向和Z向进给运动；在右侧主轴箱(7)和右侧尾部夹拉机构滑台(21)之间的后方位置，设置有右侧夹持机械手安装座(8)、右侧夹持机械手(9)、右侧跟刀机械手单元(10)、右侧刀架(11)和右侧X轴滑台(20)，三套右侧夹持机械手(9)通过右侧夹持机械手安装座(8)安装在机架(17)上，右侧刀架(11)和右侧跟刀机械手单元(10)安装在右侧X轴滑台(20)上，右侧X轴滑台(20)通过右侧第一 Z轴传动单元(24)和右侧X轴传动单元(25)驱动，实现右侧刀架(11)上车刀的X向和Z向进给运动； 在左侧主轴箱(6)和左侧尾部夹拉机构滑台(13)之间的正下方位置，安装有左侧排肩机(15)，右侧主轴箱(7)和右侧尾部夹拉机构滑台(21)之间的正下方位置，安装有右侧排肩机(19)，用于收集和排除切肩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种细长轴类零件加工机床。包括机架、左侧主轴箱、左侧尾部夹拉机构、左侧刀架、左侧跟刀机械手单元、左侧X轴传动单元、左侧Z1轴传动单元、左侧Z2轴传动单元、左侧排屑机构、右侧主轴箱、右侧尾部夹拉机构、右侧刀架、右侧跟刀机械手单元、右侧X轴传动单元、右侧Z1轴传动单元、右侧Z2轴传动单元、右侧排屑机构等。本实用新型通过两套尾座夹紧机构和主传动机构同时夹持工件两端，避免细长零件夹持甩尾现象；通过尾部夹、拉紧机构，利用跟刀机械手解决了细长零件的夹持刚度不足问题，保证零件加工精度；通过两套执行装置同时加工，利用主切削力对等抵消原理，降低了夹紧力的要求；达到了显著提高生产产能的目的。
【IPC分类】B23B5/08, B23B23/00
【公开号】CN204724860
【申请号】CN201520341412
【发明人】黄小东, 姜杰凤, 郑希明, 郑国明
【申请人】黄小东
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月25日