(滑出出时卡接口 11是朝向或者背向(如果为其它方向则不能够滑出)，卡簧到达滑杆63时在重力的作用下产生转动而套设悬挂在滑杆63上而沿着滑杆63向下滑行到卡簧穿连杆61上，从而以叠接的方式套设在卡簧穿连杆61上(一个上料单元用于一种规格的卡簧进行上料)。
[0033]通过驱动机构34驱动基座33左右移动从而使得装有需要装配的卡簧的上料单元的中的卡簧穿连杆61同卡簧夹32对齐。
[0034]实施例二，同实施例一的不同之处为:
[0035]参见图3，每一个卡簧振动盘62上都设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9用于控制卡簧振动盘62停止振动。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同卡簧振动盘62固接在一起。
[0036]参见图4，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。
[0037]外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。
[0038]接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。
[0039]断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。
[0040]导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。
[0041]重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。
[0042]摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。
[0043]参见图5，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。
[0044]参见图6，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本实用新型停止工作。
[0045]参见图4，当本实用新型竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降机构的升降。
[0046]本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。
[0047]实施例三，同实施例二的不同之处为:
[0048]参见图7，用电机5替换手柄去驱动丝杆342 (参见图2)，即驱动件为电机。电机5包括转轴51和电机壳52。转轴51通过两个轴承55支撑于电机壳52。电机壳52和两个轴承55之间形成加油腔56。加油腔56内设有第一齿轮58和第二齿轮57。第一齿轮58和第二齿轮57啮合在一起。第一齿轮58同转轴51连接在一起。第二齿轮57通过短轴571同电机壳52转动连接在一起。
[0049]参见图8，第一齿轮58内设有加油机构8。加油机构8的个数同第一齿轮58的齿数相等。
[0050]参见图9，加油机构8包括出油口 81、补气口 82、密封头83、第一弹簧84、缸体85和活塞86。同一个加油机构的出油口 81和补气口 82设置于第一齿轮58的同一个齿的齿顶581上、同一个齿的齿顶只设置一个加油机构的出油口和补气口，即本实施例中加油机构和第一齿轮58的齿是一一对应地设置的。密封头83和第一弹簧84设置在出油口 81内，在第一弹簧84的作用下密封头83伸出齿顶581且密封住出油口。密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离LI大于第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2 (参见图10)。缸体85以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的腔。活塞86滑动密封连接于缸体85。活塞86将缸体85分割为气腔851和油腔852。活塞86设有朝向气腔851开启的单向阀861。活塞86通过连杆862同密封头83连接在一起。连杆862同第一齿轮58之间滑动密封连接在一起，使得出油口 81同气腔851断开。出油口 81通过油道87同油腔852相连通。补气口 82通过气道88同气腔851相连通。油道87和气道88都是以一体结构的方式形成于第一齿轮58内，即为第一齿轮58内的孔。
[0051 ] 本实用新型中电机中的轴承的润滑的过程为:
[0052]参见图8，第一齿轮58转动的过程中，第二齿轮57的齿槽的底面挤压密封头83向第一齿轮58内收缩，密封头83收缩而使得出油口 81开启并使得第一弹簧84储能。
[0053]参见图9，密封头83收缩时还通过连杆862驱动活塞86朝向油腔852移动，油腔852内的压力上升使得单向阀861关闭且油腔852内的润滑油经油道87流向出油口 81而从出油口 81中流出而实现对轴承55的润滑。
[0054]当第二齿轮失去对密封头83的挤压作用时，在第一弹簧84的作用下密封头83外移而将出油口 81密封住，密封头83伸出时通过连杆862驱动活塞86朝向气腔851移动，油腔852内的压力下降而气腔851内的压力上升，使得单向阀861开启，空气和加油腔56内多余的油经补气口 82、气道88和单向阀861而流向油腔852，使得油腔852内的压力能够维持在同齿轮外部内的气压相等，以便活塞86下一次朝向油腔852移动时能够将润滑油挤压出。
【主权项】
1.一种电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，包括基座和设置于基座上的上料单元，所述上料单元包括卡簧穿连杆和卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。2.根据权利要求1所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，还包括机架和驱动机构，所述上料单元至少有两个，所述驱动机构用于驱动基座在机架上移动到所述上料单元中的一个上料单元中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐。3.根据权利要求2所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，所述驱动机构为平移机构。4.根据权利要求3所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接于所述机架的丝杆、固接于所述基座的螺纹连接于丝杆上的螺纹套和驱动丝杆转动的驱动件。5.根据权利要求4所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机包括电机壳和转轴，所述转轴通过两个轴承支撑于所述电机壳，所述电机壳和两个轴承之间形成加油腔，所述加油腔内设有啮合在一起的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮同所述转轴连接在一起，所述第二齿轮同所述电机壳转动连接在一起；所述第一齿轮内设有加油机构，所述加油机构包括出油口、补气口、密封头、驱动密封头密封住出油口的第一弹簧、缸体和滑动密封连接于缸体的活塞，所述活塞将所述缸体分割为气腔和油腔，所述活塞设有朝向气腔开启的单向阀，所述活塞通过连杆同所述密封头连接在一起，所述出油口通过油道同所述油腔相连通，所述补气口通过气道同所述气腔相连通，所述出油口设置于所述第一齿轮的齿顶，所述密封头伸出所述第一齿轮的齿顶的距离大于所述第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，还包括当卡簧振动盘的倾斜角度大于设定值时控制所述卡簧振动盘停止振动的倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电机卡簧装配机上料机构，其特征在于，所述卡簧穿连杆竖向设置。
【专利摘要】本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上料机构，包括基座和设置于基座上的上料单元，所述上料单元包括卡簧穿连杆和卡簧振动盘，所述卡簧振动盘设有卡簧排队出料槽和将从卡簧排队出料槽滑出的卡簧换向到套设在所述卡簧穿连杆上的滑杆。本实用新型提供了一种能够将堆积在一起的卡簧以串联的方式排列在一起的电机卡簧装配机上料机构，为解决人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题的解决奠定了基础。
【IPC分类】H02K15/00, B23P19/00
【公开号】CN204818614
【申请号】CN201520471185
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月3日