，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部154 ;所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体16包括第二支座161、第二气缸162、第二固定块163，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部164 ;所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方。
[0045]上述滑轨固定治具10中，如图8，所述升降驱动装置142包括油缸143、固定板144、升降板145、导向柱146、连接板147 ;所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板11的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块141连接。
[0046]结合图9至图11，所述滚珠条定位治具20包括滑板21、活动板22、第三气缸23、第四气缸24、滚珠条定位座25 ;所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条Cl。
[0047]滚珠条定位治具20中，结合图10、图11，所述滚珠条定位座25包括一对支撑架251、一对置放条252 ;所述一对支撑架安装在活动板22上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽253，置放槽的底面上开设滚珠凹坑254和滚珠导向槽255。
[0048]滚珠条定位治具20中，如图10，所述置放条252的前端设有导向块256，导向块位于置放槽253的上方。
[0049]结合图12、图13，所述滚珠条插入装置30包括直线平移电缸31、直线滑行轨道32、直线滑行座33、顶杆34 ;所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上。
[0050]滚珠条插入装置30中，结合图12、图13，所述顶杆34包括水平设置的第一顶杆341和第二顶杆342，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条35，导向条安装在直线滑行座33上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。
[0051]滚珠条插入装置30中，如图13，所述直线滑行座33包括滑行底板331、短轨332、顶杆安装座333、支块334、压力传感器335 ;所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道32上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆34和导向条35安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。
[0052]上述滑轨固定治具10、滚珠条定位治具20、滚珠条插入装置30的结构关系如下:所述滑轨固定治具10位于滚珠条定位治具20和滚珠条插入装置30的前方，所述滚珠条插入装置中的顶杆34可将滚珠条定位治具中滚珠条定位座25上的第一滚珠条Cl顶入滑轨固定治具上的滑轨d中。
[0053]本实用新型所述滚珠条插入滑轨的设备的工作流程如下:
[0054]第一，初始状态:滚珠条定位治具20中的第三气缸23和第四气缸24处于伸展状态，滚珠条定位座25位于滚珠条插入装置30的上方；滑轨d固定在滑轨固定治具10上。
[0055]第二，滚珠条定位座25上放置第一滚珠条Cl，第三气缸23驱动滚珠条定位座25向前平移，滚珠条定位座25越过滚珠条插入装置30后，第四气缸24驱动滚珠条定位座25下降，使第一滚珠条Cl处于滑轨d和滚珠条插入装置30中顶杆34之间，且第一滚珠条Cl、滑轨d、顶杆34处于同等高度。
[0056]第三，直线平移电缸31驱动直线滑行座33在直线滑行轨道32上滑行，顶杆34向前将第一滚珠条Cl水平向推入滑轨d中。
[0057]第四，滚珠条插入装置30复位，滚珠条定位治具20恢复至初始状态。
[0058]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种滚珠条插入滑轨的设备，包括:滑轨固定治具(10)、滚珠条定位治具(20)、滚珠条插入装置(30); 其特征在于: 所述滑轨固定治具(10)包括定位部分和固定部分；所述定位部分包括底板(11)、支架(12)、定位销(13)，所述定位销安装在支架上，支架安装在底板上；所述固定部分包括升降支撑体(14)、第一固定体(15)、第二固定体(16);所述升降支撑体包括支撑块(141)、升降驱动装置(142)，所述升降驱动装置安装在底板上，支撑块连接升降驱动装置，升降驱动装置驱动支撑块升降；所述定位部分位于升降支撑体中支撑块的后端处；所述第一固定体(15)包括第一支座(151)、第一气缸(152)、第一固定块(153)，第一支座安装在底板上，第一气缸安装在第一支座上，第一固定块滑动配合在第一支座上，第一气缸的活塞杆与第一固定块连接，第一气缸驱动第一固定块直线平移，第一固定块设有第一固定凸部(154);所述第一固定体位于升降支撑体中支撑块的后端处，在第一气缸的驱动下，第一固定凸部可平移至支撑块后端的上方；所述第二固定体(16)包括第二支座(161)、第二气缸(162)、第二固定块(163)，第二支座安装在底板上，第二气缸安装在第二支座上，第二固定块滑动配合在第二支座上，第二气缸的活塞杆与第二固定块连接，第二气缸驱动第二固定块直线平移，第二固定块设有第二固定凸部(164);所述第二固定体位于升降支撑体中支撑块的前端处，在第二气缸的驱动下，第二固定凸部可平移至支撑块前端的上方； 所述滚珠条定位治具(20)包括滑板(21)、活动板(22)、第三气缸(23)、第四气缸(24)、滚珠条定位座(25);所述第三气缸固定设置，第三气缸的活塞杆连接滑板，第三气缸驱动滑板平移，所述第四气缸安装在滑板上，第四气缸的活塞杆连接活动板，第四气缸驱动活动板升降，所述滚珠条定位座安装在活动板上，滚珠条定位座上放置第一滚珠条(Cl); 所述滚珠条插入装置(30)包括直线平移电缸(31)、直线滑行轨道(32)、直线滑行座(33)、顶杆(34);所述直线滑行座滑动配合在直线滑行轨道上，所述直线平移电缸的活塞连接直线滑行座，所述顶杆安装在直线滑行座上； 所述滑轨固定治具(10)位于滚珠条定位治具(20)和滚珠条插入装置(30)的前方，所述滚珠条插入装置中的顶杆(34)可将滚珠条定位治具中滚珠条定位座(25)上的第一滚珠条(Cl)顶入滑轨固定治具上的滑轨(d)中。2.如权利要求1所述的一种滚珠条插入滑轨的设备，其特征在于:滑轨固定治具(10)中，所述升降驱动装置(142)包括油缸(143)、固定板(144)、升降板(145)、导向柱(146)、连接板(147);所述油缸安装在固定板上，固定板安装在导向柱的底端，导向柱的顶端安装在底板(11)的底面上，升降板活动套设在导向柱上，升降板连接油缸的活塞杆，所述连接板安装在升降板的顶面上，所述底板上开设一豁口，连接板由下而上通过所述豁口与支撑块(141)连接。3.如权利要求1所述的一种滚珠条插入滑轨的设备，其特征在于:滚珠条定位治具(20)中，所述滚珠条定位座(25)包括一对支撑架(251)、一对置放条(252);所述一对支撑架安装在活动板(22)上，一对支撑架左右设置，所述一对置放条水平安装在一对支撑架上，一对置放条之间具有一定的间隙，置放条上开设置放槽(253)，置放槽的底面上开设滚珠凹坑(254)和滚珠导向槽(255)。4.如权利要求3所述的一种滚珠条插入滑轨的设备，其特征在于:滚珠条定位治具(20)中，所述置放条(252)的前端设有导向块(256)，导向块位于置放槽(253)的上方。5.如权利要求3所述的一种滚珠条插入滑轨的设备，其特征在于:滚珠条插入装置(30)中，所述顶杆(34)包括水平设置的第一顶杆(341)和第二顶杆(342)，第一顶杆和第二顶杆并列设置，第一顶杆和第二顶杆之间设有导向条(35)，导向条安装在直线滑行座(33)上，导向条水平设置，导向条的长度大于第一顶杆和第二顶杆的长度。6.如权利要求5所述的一种滚珠条插入滑轨的设备，其特征在于:滚珠条插入装置(30)中，所述直线滑行座(33)包括滑行底板(331)、短轨(332)、顶杆安装座(333)、支块(334)、压力传感器(335);所述滑行底板滑动配合在直线滑行轨道(32)上，所述短轨安装在滑行底板上，所述顶杆安装座滑动配合在短轨上，所述支块固定在滑行底板上，顶杆安装座和短轨位于支块的前方，所述顶杆(34)和导向条(35)安装在顶杆安装座上，顶杆和导向条位于顶杆安装座的前方，所述压力传感器连接顶杆安装座和支块，压力传感器位于顶杆安装座和支块之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚珠条插入滑轨的设备，包括：滑轨固定治具、滚珠条定位治具、滚珠条插入装置。开始工作时，滑轨固定在滑轨固定治具上，滚珠条定位治具上放置第一滚珠条，滚珠条定位治具位于滑轨固定治具和滚珠条插入装置之间，且第一滚珠条、滑轨、滚珠条插入装置中的顶杆处于同等高度。之后，滚珠条插入装置前行，将第一滚珠条水平向推入滑轨中。通过上述技术方案，本实用新型所述滚珠条插入滑轨的设备可将第一滚珠条自动、准确且快速地插入滑轨中。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN204818654
【申请号】CN201520469065
【发明人】陆辉, 骆蓉, 赵宝林
【申请人】雄华机械(苏州)有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月2日