多工位移动平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种多工位移动平台。
【背景技术】
[0002]在自动化加工零件的过程中，经常会用到加工工具。在进行零件加工时，往往需要将零件放置在工作台上，而将加工工具安装在三轴移动平台的升降机构上，通过三轴移动平台的横向移动机构带动加工工具在工作台上沿X轴方向移动，而通过工作台带动零件沿Y轴方向移动，在通过升降机构使加工工具沿Z轴升降，从而对零件的各位置进行加工。这种移动平台，在加工完成一个零件后，需要将工作台移出，以更换工作台上的零件。此时就需要使加工工具停止工作，导致加工效率降低，加工工具利用率较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种多工位移动平台，旨在解决现有三轴移动平台会导致加工工具利用率降低、影响加工效率的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种多工位移动平台，包括用于带动加工工具升降的升降机构、用于支撑待加工零件的工作台、驱动所述升降机构沿X轴方向移动的横向移动机构和支撑所述横向移动机构的支架，所述升降机构安装于所述横向移动机构上，所述工作台为至少两个，且至少两个所述工作台并排设置于所述横向移动机构的下方，该多工位移动平台还包括分别驱动各所述工作台沿Y轴方向移动的纵向移动机构，各所述工作台分别安装于相应的纵向移动机构上。
[0005]进一步地，各所述纵向移动机构包括沿Y轴方向设置的纵向滑轨、支撑相应的所述工作台的纵向滑板、带动所述纵向滑板沿所述纵向滑轨移动的纵向皮带、支撑所述纵向皮带的两个纵向支撑轮和驱动一个所述纵向支撑轮转动的纵向驱动电机。
[0006]进一步地，所述纵向移动机构还包括用于固定夹持所述纵向皮带的纵向夹持块，所述纵向夹持块与所述纵向滑板固定相连。
[0007]进一步地，所述纵向移动机构还包括滑动安装于所述纵向滑轨上的纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向滑板相连。
[0008]进一步地，所述纵向移动机构还包括横截面呈U型的纵向支座，所述纵向滑轨为两根，且两根所述纵向滑轨分别安装于所述纵向支座的两端，两个所述纵向支撑轮分别枢接于所述纵向支座的U型槽的两端部，所述纵向驱动电机固定于所述纵向支座的一端。
[0009]进一步地，还包括用于保护各所述纵向移动机构的纵向保护壳，所述支架与所述纵向保护壳相连，各所述纵向移动机构安装于所述纵向保护壳中，各所述工作台设置于所述纵向保护壳上，各所述纵向滑板的相对两侧分别凸设有支撑相应的所述工作台的纵向凸板，所述纵向凸板伸出所述纵向保护壳之外。
[0010]进一步地，所述纵向保护壳包括底壳和盖于所述底壳上的面壳，所述面壳上开设有露出相应的所述纵向移动机构的开口，所述纵向保护壳还包括分别盖于各所述开口上方的纵向盖板和分别支撑各所述纵向盖板相应两端的纵向支撑块，所述纵向支撑块安装于所述面壳上，各所述纵向盖板设置于相应的所述工作台与相应的所述纵向滑板之间。
[0011]进一步地，所述横向移动机构包括沿X轴方向设置的横向滑轨、支撑相应的所述升降机构的横向滑板、带动所述横向滑板沿所述横向滑轨移动的横向皮带、支撑所述横向皮带的两个横向支撑轮和驱动一个所述横向支撑轮转动的横向驱动电机，所述横向滑板滑动安装于所述横向滑轨上。
[0012]进一步地，所述升降机构包括用于带动所述加工工具升降的升降滑块、驱动所述升降滑块升降的丝杆、安装在所述横向移动机构上的第一支撑板和驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆安装于所述第一支撑板上，且所述丝杆竖直设置。
[0013]进一步地，所述丝杆的顶端安装有从动转轮，所述升降驱动电机上安装有主动转轮，所述升降机构还包括连接所述从动转轮与所述主动转轮的连接皮带。
[0014]本实用新型通过在在横向移动机构的下方并排设置多个工作台，以形成多个工位；并且对应设置多套纵向移动机构，通过纵向移动机构带动相应的工作台沿Y轴移动，从而当加工工具加工完一个工作台上的待加工零件时，可以通过横向移动机构移动到其它工作台上，继续加工待加工零件，提高加工工具的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作台，在纵向移动机构的带动下移开，以更换其上的零件，从而可以实现零件更换、加工连续进行，进一步提高效度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种多工位移动平台的立体结构示意图；
[0016]图2是图1的多工位移动平台的另一方向立体结构示意图，图中部分结构未示出；
[0017]图3是图1的多工位移动平台的内部结构示意图；
[0018]图4是图3中纵向移动机构的分解结构示意图；
[0019]图5是图3中升降机构的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。
[0022]请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的一种多工位移动平台100，包括升降机构50、工作台10、横向移动机构40、支架80和纵向移动机构20 ;工作台10用于支撑待加工零件，工作台10为至少两个，且至少两个工作台10并排设置于横向移动机构40的下方。升降机构50用于带动加工工具900升降，以使加工工具900可以移动至待加工零件上，对待加工零件进行加工操作；升降机构50安装于横向移动机构40上。支架80支撑住横向移动机构40 ;横向移动机构40驱动升降机构50沿X轴方向移动，进而带动加工工具900沿X轴方向移动。纵向移动机构20的数量与工作台10的数量相对应，用于驱动相应的工作台10沿Y轴方向移动，各工作台10分别安装于相应的纵向移动机构20上，以便加工工具900可以对工作台10上待加工零件的不同部位进行加工。
[0023]通过在在横向移动机构40的下方并排设置多个工作台10，以形成多个工位；并且对应设置多套纵向移动机构20，通过纵向移动机构20带动相应的工作台10沿Y轴移动，从而当加工工具900加工完一个工作台10上的待加工零件时，可以通过横向移动机构40移动到其它工作台10上，继续加工待加工零件，提高加工工具900的利用率，提高加工效率；而零件加工完成的工作台10，在纵向移动机构20的带动下移开，以更换其上的零件，从而可以实现零件更换、加工连续进行，进一步提高效度。
[0024]请参阅图2、图3和图4，各纵向移动机构20包括纵向滑轨22、纵向滑板23、纵向皮带25、两个纵向支撑轮26和纵向驱动电机27。纵向滑轨22沿Y轴方向设置，可以用来支撑纵向滑板23。纵向滑板23用于支撑相应的工作台10，即工作台10安装在相应的纵向滑板23上。纵向皮带25用于带动纵向滑板23沿纵向滑轨22移动，从而带动工作台10沿Y轴移动。两个纵向支撑轮26支撑纵向皮带25，而纵向驱动电机27驱动一个纵向支撑轮26转动，以带动纵向皮带25移动，进而带动纵向滑板23及工作台10沿Y轴移动。在其它实施例中，纵向移动机构20也可以为齿轮齿条机构。
[0025]进一步地，纵向移动机构20还包括用于固定夹持纵向皮带25的纵向夹持块28，纵向夹持块28与纵向滑板23固定相连。设置纵向夹持块28，以方便将纵向滑板23与纵向皮带25相连，使纵向皮带25更好的带动纵向滑板23移动。
[0026]进一步地，纵向移动机构20还包括滑动安装于纵向滑轨22上的纵向滑块24，纵向滑块24与纵向滑板23相连。设置纵向滑块24，可以减小纵向滑板23与纵向滑轨22的接触面积，减少纵向滑板23与纵向滑轨22间磨损力，从而使纵向皮带25能更灵活的带动纵向滑板23沿纵向滑轨22移动。
[0027]进一步地，纵向移动机构20还包括横截面呈U型的纵向支座21，纵向滑轨22为两根，且两根纵向滑轨22分别安装于纵向支座21的两端，两个纵向支撑轮26分别枢接于纵向支座21的U型槽的两端部，纵向驱动电机27固定于纵向支座21的一端。设置纵向支座21，不仅可以方便安装两个纵向支撑轮26和纵向驱动电机27，还可以方便该纵向移动机构20的组装及安装。另外，亩两根纵向滑轨22，可以通过两根纵向滑轨22来支撑纵向滑板23，支撑更为平稳。进一步地，纵向滑块24也可以为两个，分别安装在两根纵向滑轨22上。
[0028]请参阅图1、图2，进一步地，该多工位移动平台100还包括用于保护各纵向移动机构20的纵向保护壳30，支架80与纵向保护壳30相连，各纵向移动机构20安装于纵向保护壳30中，各工作台10设置于纵向保护壳30上，各纵向滑板23的相对两侧分别凸设有支撑相应的工作台10的纵向凸板231，纵向凸板231伸出纵向保护壳30之外。设置纵向保护壳30，可以保护各纵向移动机构20，防止杂质进行纵向移动机构20中，保证纵向移动机构20灵活、精确的带动相应的工作台10移动。在纵向滑板23的两侧凸设纵向凸板231，并使纵向凸板231伸出纵向保护壳30外，可以更好的与工作台10相连。
[0029]具体地，纵向保护壳30包括底壳31和盖于底壳31上的面壳32，面壳32上开设有露出相应的纵向移动机构20的开口