，Y轴伺服驱动器的15脚连接控制系统HI800L的14脚，Y轴伺服驱动器的41脚连接控制系统HI800L的10脚，Y轴伺服驱动器的36脚连接Y轴伺服驱动器的41脚，Y轴伺服驱动器的37脚连接控制系统HI800L的5脚，Y轴伺服驱动器的7脚连接控制系统HI800L的I脚，Y轴伺服驱动器的29脚连接控制系统HI800L的2脚。Y轴伺服驱动器的B2端连接Y轴伺服驱动器的B3端，Y轴伺服驱动器的U端、V端、W端、FG端均连接1.0Kff的Y轴电机，Y轴电机还与Y轴伺服驱动器的X6端连接。
[0037]Z轴伺服单元控制信号接线图，滤波器I的L端分别与Z轴伺服驱动器的LI端、LlC端连接，滤波器I的N端分别与Z轴伺服驱动器的L3端、L2C端连接，Z轴伺服驱动器的21脚连接控制系统HI800L的9脚，Z轴伺服驱动器的22脚连接控制系统HI800L的25脚，Z轴伺服驱动器的48脚连接控制系统HI800L的8脚，Z轴伺服驱动器的49脚连接控制系统HI800L的24脚，Z轴伺服驱动器的23脚连接控制系统HI800L的7脚，Z轴伺服驱动器的24脚连接控制系统HI800L的23脚，Z轴伺服驱动器的14脚连接控制系统HI800L的22脚，Z轴伺服驱动器的15脚连接控制系统HI800L的14脚，Z轴伺服驱动器的41脚连接控制系统HI800L的10脚，Z轴伺服驱动器的36脚连接Z轴伺服驱动器的41脚，Z轴伺服驱动器的37脚连接控制系统HI800L的5脚，Z轴伺服驱动器的7脚连接控制系统HI800L的I脚，Z轴伺服驱动器的29脚连接控制系统HI800L的2脚。Z轴伺服驱动器的B2端连接Z轴伺服驱动器的B3端，Z轴伺服驱动器的U端、V端、W端、FG端均连接400W的Z轴电机，Z轴电机还与Z轴伺服驱动器的X6端连接。
[0038]请参阅图7，控制系统HI800L的CNC_pin22分别连接Z轴伺服驱动器的50P-pinl4、HSU2025模拟量输出的DB25_pin4，控制系统HI800L的CNC_pinl4分别连接Z轴伺服驱动器的50P-pinl5、HSU2025模拟量输出的DB25_pin3。
[0039]请参阅图8-图9，主旋转轴伺服单元控制信号接线图，滤波器2的L端分别与主旋转轴伺服驱动器的LI端、LlC端连接，滤波器I的N端分别与主旋转轴伺服驱动器的L3端、L2C端连接，主旋转轴伺服驱动器的21脚连接控制系统HI800L的9脚，主旋转轴伺服驱动器的22脚连接控制系统HI800L的25脚，主旋转轴伺服驱动器的48脚连接控制系统HI800L的8脚，主旋转轴伺服驱动器的49脚连接控制系统HI800L的24脚，主旋转轴伺服驱动器的23脚连接控制系统HI800L的7脚，主旋转轴伺服驱动器的24脚连接控制系统HI800L的23脚，主旋转轴伺服驱动器的14脚连接控制系统HI800L的22脚，主旋转轴伺服驱动器的15脚连接控制系统HI800L的14脚，主旋转轴伺服驱动器的41脚连接控制系统HI800L的10脚，主旋转轴伺服驱动器的36脚连接主旋转轴伺服驱动器的41脚，主旋转轴伺服驱动器的37脚连接控制系统HI800L的5脚，主旋转轴伺服驱动器的7脚连接控制系统HI800L的I脚，主旋转轴伺服驱动器的29脚连接控制系统HI800L的2脚。主旋转轴伺服驱动器的B2端连接主旋转轴伺服驱动器的B3端，主旋转轴伺服驱动器的U端、V端、W端、FG端均连接1.0Kff的主旋转轴电机，主旋转轴电机还与主旋转轴伺服驱动器的X6端连接。
[0040]副旋转轴伺服单元控制信号接线图，滤波器2的L端分别与副旋转轴伺服驱动器的LI端、LlC端连接，滤波器I的N端分别与副旋转轴伺服驱动器的L3端、L2C端连接，副旋转轴伺服驱动器的21脚连接控制系统HI800L的9脚，副旋转轴伺服驱动器的22脚连接控制系统HI800L的25脚，副旋转轴伺服驱动器的48脚连接控制系统HI800L的8脚，副旋转轴伺服驱动器的49脚连接控制系统HI800L的24脚，副旋转轴伺服驱动器的23脚连接控制系统HI800L的7脚，副旋转轴伺服驱动器的24脚连接控制系统HI800L的23脚，副旋转轴伺服驱动器的14脚连接控制系统HI800L的22脚，副旋转轴伺服驱动器的15脚连接控制系统HI800L的14脚，副旋转轴伺服驱动器的41脚连接控制系统HI800L的10脚，副旋转轴伺服驱动器的36脚连接副旋转轴伺服驱动器的41脚，副旋转轴伺服驱动器的37脚连接控制系统HI800L的5脚，副旋转轴伺服驱动器的7脚连接控制系统HI800L的I脚，副旋转轴伺服驱动器的29脚连接控制系统HI800L的2脚。副旋转轴伺服驱动器的B2端连接副旋转轴伺服驱动器的B3端，副旋转轴伺服驱动器的U端、V端、W端、FG端均连接1.0Kff的副旋转轴电机，副旋转轴电机还与副旋转轴伺服驱动器的X6端连接。
[0041]请参阅图10，控制系统HI800L包括轴模块2模拟量AD输入、轴模块2AXIS4接口模拟量AD输出、轴模块2IN接口、轴模块OUT接口、轴模块IAXIS4接口、轴模块2AXIS3接口、轴模块I IN接口、CNC主机PffM接口。轴模块2模拟量AD输入的AD+端连接HSU2025模拟量输出的4脚，轴模块2模拟量AD输入的AD-端连接HSU2025模拟量输出的3脚，轴模块2模拟量AD输入的一端还连接HSU2025模拟量输出的PE端；轴模块2AXIS4接口模拟量AD输出的22脚连接HSU2025模拟量输出的6脚，轴模块2AXIS4接口模拟量AD输出的14脚连接HSU2025模拟量输出的3脚，轴模块2AXIS4接口模拟量AD输出的另一端连接HSU2025模拟量输出的PE端；轴模块2IN接口的I脚连接HSU2025模拟量输出的13脚，轴模块2IN接口的2脚连接HSU2025模拟量输出的23脚，轴模块2IN接口的3脚连接HSU2025模拟量输出的25脚，轴模块20UT接口的I脚连接HSU2025模拟量输出的11脚，HSU2025模拟量输出的I脚连接CNC电源的+24V端、开关电源I的24V端，HSU2025模拟量输出的15脚连接CNC电源的-24V端、开关电源I的OV端，轴模块1AXIS4接口的22脚连接比例阀接口的一端，轴模块1AXIS4接口的14脚连接比例阀接口的另一端，比例阀接口还有两端分别连接开关电源2的24V端、OV端。轴模块2AXIS3接口的22脚连接DB25插头的25脚，轴模块2AXIS3接口的14脚连接DB25插头的22脚，轴模块IIN接口的I脚连接DB25插头的24脚，CNC主机PffM接口的15脚连接Q9插头的PffM+端，CNC主机PffM接口的13脚连接Q9插头的PffM-端，CNC主机PffM接口的15脚还通过4.7K的电阻Rl连接DB25插头的20脚，CNC主机PffM接口的13脚还连接DB25插头的21脚，CNC主机PffM接口的7脚连接CNC电源的+24V端、开关电源I的24V端，CNC主机PffM接口的5脚连接CNC电源的-24V端、开关电源I的OV端。
[0042]本实用新型能够按照设定程序适时将需要加工的管材送到指定位置；还能按照设定程序适时将切割后的管材料头、成品及余料分别输送到指定位置，能减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，适用于金属管材加工行业。
[0043]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0044]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种全自动数控激光切管机自动输送料机构，其特征在于，由送料机构(I)、夹料喂料机构(2)、电控箱、激光切割装置(4)、控制面板与落料接料部分(6)组成；电控箱分别与送料机构(I)、夹料喂料机构(2)、激光切割装置(4)、控制面板、落料接料部分(6)连接，提供电源并通过控制面板控制各部件进行工作；其中送料机构(I)与夹料喂料机构(2)连接，夹料喂料机构(2)的另一端连接激光切割装置(4)，激光切割装置(4)的另一端连接落料接料部分(6)。2.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机自动输送料机构，其特征在于，所述送料机构(I)包括倾斜式储料架，夹料喂料机构(2)包括链条式水平输送带装置、出料闸门装置、旋转夹爪、喂料装置与托架装置；链条式水平输送带装置与倾斜式储料架连接，出料闸门装置安装在链条式水平输送带装置的一端，在出料闸门装置的一侧设置有旋转夹爪，旋转夹爪还安装在链条式水平输送带装置上，链条式水平输送带装置上还安装有喂料装置与托架装置，托架装置在链条式水平输送带装置的下方通过托架装置入口安装在链条式水平输送带装置的上方。3.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机自动输送料机构，其特征在于，所述激光切割装置(4)包括激光器。4.根据权利要求1所述的全自动数控激光切管机自动输送料机构，其特征在于，所述落料接料部分出)由倾斜式换向滑板、自动启闭式落渣开口与活动托架装置组成，倾斜式换向滑板上设有活动托架装置入口，活动托架装置在倾斜式换向滑板的下方通过活动托架装置入口安装在倾斜式换向滑板上方，倾斜式换向滑板的一端设有自动启闭式落渣开口。
【专利摘要】本实用新型涉及金属管材加工领域，具体公开了一种全自动数控激光切管机自动输送料机构，由送料机构、夹料喂料机构、电控箱、激光切割装置、控制面板与落料接料部分组成；电控箱分别与送料机构、夹料喂料机构、激光切割装置、控制面板、落料接料部分连接；其中送料机构与夹料喂料机构连接，夹料喂料机构的另一端连接激光切割装置，激光切割装置的另一端连接落料接料部分。本实用新型能够按照设定程序适时将需要加工的管材送到指定位置；还能按照设定程序适时将切割后的管材料头、成品及余料分别输送到指定位置，能减少数控激光切管机的辅助工时，减少工人劳动强度，提高数控激光切管机生产效率，适用于金属管材加工行业。
【IPC分类】B23K26/70
【公开号】CN204843277
【申请号】CN201520444241
【发明人】侯秀金
【申请人】济南金强激光数控设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月25日