夹紧气缸18底部连接有夹具；所述夹紧气缸18为气缸19驱动连杆20，使设置在夹紧气缸18底部的滑块21左右滑动，滑块与夹具连接。
[0027]所述内外盖压合机构7包括机构固定座25，机构固定座25上连接有升降气缸26，升降气缸26的连杆与内外盖压合模具27连接；内外盖压合模具27工作面30与瓶盖内盖的内表面贴合。
[0028]所述海贴拾取压合机构8包括机构固定座25、机构固定座25上连接的升降气缸26，升降气缸26的连杆与海贴压合模具28连接；所述海贴压合模具28内部设置有通气管29，通气管29与气栗连接，通气管29的正负压对应海贴的吸放动作。
[0029]如图4-6所示，所述外盖夹具22、内盖夹具23、拾取夹具24都包括两个夹片，外盖夹具22的夹片工作面30的截面为半椭圆弧形，内盖夹具23的夹片工作面30截面为半圆形，拾取夹具24的夹片工作面30截面为V字形，所述外盖夹具22的夹片工作面30与外盖内表面配合，所述内盖夹具23的夹片工作面30与内盖内表面配合，拾取夹具24的夹片工作面30与外盖的外表面配合。
[0030]所述外盖送料机构10、内盖送料机构11、海贴送料机构12都由振动盘机构与送料轨道31组成，送料轨道31固定在工作台I上对应外盖拾取定位机构5、内盖拾取定位机构6、海贴拾取压合机构8的位置。
[0031]所述定位治具4的内表面与外盖的外表面配合，内表面的截面为椭圆形。
[0032]所述成品出料机构13为固定在工作台I的出料管道或传输带。
[0033]本实施例的瓶盖组合机压合步骤:外盖送料机构10将外盖送到送料轨道31处，夕卜盖拾取定位机构通过外盖夹具22将外盖夹住并且压合到定位治具4中，定位治具4随着工位分度盘3旋转到内盖拾取定位机构下方，内盖送料机构11将内盖送到送料轨道31处，内盖拾取定位机构将内盖夹住并且压合到定位治具4中，定位治具4随着工位分度盘3旋转到内外盖压合机构7下方，内外盖压合机构7下移，将内外盖压合；接着定位治具4随着工位分度盘3旋转到海贴拾取压合机构8下方，海贴拾取压合机构8从海贴送料机构12的送料轨道31处吸取海贴，将海贴压合到内盖中部的圆孔中，最终形成成品的压合瓶盖，定位治具4继续随着工位分度盘3旋转到成品拾取机构9下方，成品拾取机构9夹具成品并将成品放置到成品出料机构13上，完成一次瓶盖压合任务。
[0034]本方案将压合机构布置在压合机构固定盘2上，有效利用机架的内部空间，而且，定位治具4设置在外侧，有利于更换不同结构的瓶盖定位治具4和压合机构的夹具；模块化的设计思想，多个执行机构采用相同的结构，有利于装配和维修，同时也简化了控制方案，便于维护和操作。
[0035]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.旋转式瓶盖组合机，包括工作台、固定在工作台上的工位凸轮分度器，工位凸轮分度器上设有工位分度盘，所述工位分度盘上环绕圆周固定有定位治具；其特征在于:压合机构固定盘的中心轴与工位凸轮分度器的内轴承连接并固定在工作台上，压合机构固定盘上沿顺时针或逆时针方向依次固定有外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、内外盖压合机构、海贴拾取压合机构、成品拾取机构，工作台四周沿着压合机构固定盘对应设置有外盖送料机构、内盖送料机构、海贴送料机构、成品出料机构。2.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、成品拾取机构都包括气动执行机构、执行机构末端连接有夹具；所述夹具包括外盖夹具、内盖夹具、拾取夹具；所述执行机构包括固定在压合机构固定盘圆周的龙门框架、固定在龙门框架顶部的竖直气缸，竖直气缸底部沿压合机构径向设置的水平气缸，水平气缸端部设置有夹紧气缸，夹紧气缸底部连接有夹具；所述夹紧气缸为气缸驱动连杆，使设置在夹紧气缸底部的滑块左右滑动，滑块与夹具连接。3.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述内外盖压合机构包括机构固定座，机构固定座上连接有升降气缸，升降气缸的连杆与内外盖压合模具连接；内外盖压合模具工作面与瓶盖内盖的内表面贴合。4.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述海贴拾取压合机构包括机构固定座、机构固定座上连接的升降气缸，升降气缸的连杆与海贴压合模具连接；所述海贴压合模具内部设置有通气管，通气管与气栗连接，通气管的正负压对应海贴的吸放动作。5.根据权利要求2所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述外盖夹具、内盖夹具、拾取夹具都包括两个夹片，外盖夹具的夹片工作面的截面为半椭圆弧形，内盖夹具的夹片工作面截面为半圆形，拾取夹具的夹片工作面截面为V字形，所述外盖夹具的夹片工作面与外盖内表面配合，所述内盖夹具的夹片工作面与内盖内表面配合，拾取夹具的夹片工作面与外盖的外表面配合。6.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述外盖送料机构、内盖送料机构、海贴送料机构都由振动盘机构与送料轨道组成，送料轨道固定在工作台上对应外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、海贴拾取压合机构的位置。7.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述定位治具的内表面与外盖的外表面配合，内表面的截面为椭圆形。8.根据权利要求1所述的旋转式瓶盖组合机，其特征在于:所述成品出料机构为固定在工作台的出料管道或传输带。
【专利摘要】本实用新型提供一种旋转式瓶盖组合机，包括工作台、固定在工作台上的工位凸轮分度器，工位凸轮分度器上设有工位分度盘，所述工位分度盘上环绕圆周固定有定位治具；其特征在于：压合机构固定盘的中心轴与工位凸轮分度器的内轴承连接并固定在工作台上，压合机构固定盘上沿顺时针或逆时针方向依次固定有外盖拾取定位机构、内盖拾取定位机构、内外盖压合机构、海贴拾取压合机构、成品拾取机构，工作台四周沿着压合机构固定盘对应设置有外盖送料机构、内盖送料机构、海贴送料机构、成品出料机构。本实用新型结构简单的，模块化设计的旋转式瓶盖组合机，简化安装及维修步骤，简化控制方案，有效提高瓶盖组合效率。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204843501
【申请号】CN201520645009
【发明人】彭晓海
【申请人】东莞市伟力合机器人有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月25日