包括左焊枪11和右焊枪12，左焊枪11与右焊枪12分布在步进轨道6的两侦牝且左焊枪11与右焊枪12的枪头均朝向步进轨道6，步进轨道6与左焊枪11相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道6上的定位结构一，步进轨道6与右焊枪12相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道6上的定位结构二。左焊枪11和右焊枪12通过支架固定在机架I上，且左焊枪11和右焊枪12与支架之间均固定有铰接块。左焊枪11和右焊枪12与支架通过铰接块来进行固定，从而有利于根据实际情况来调整左焊枪11和右焊枪12的角度。
[0028]其中，通过定位结构一和定位结构二分别能够将T型片和螺栓左右两侧同时定位在步进轨道6上，且利通左焊枪11与右焊枪12同时对T型片和螺检进彳丁焊接，有利于提尚工作效率。定位结构一包括左压紧气缸13和左压紧板14，左压紧气缸13的缸体固定在机架I上，左压紧气缸13的活塞杆竖直向上，左压紧板14固定在左压紧气缸13的活塞杆端部。左压紧气缸13上的活塞杆能够带动左压紧板14将T型片压向步进轨道6，从而对左侧的T型片和螺栓进行定位。定位结构二包括右压紧气缸15和右压紧板16，右压紧气缸15的缸体固定在机架I上，右压紧气缸15的活塞杆竖直向上，右压紧板16固定在右压紧气缸15的活塞杆端部。右压紧气缸15上的活塞杆能够带动右压紧板16将T型片压向步进轨道6，从而对右侧的T型片和螺栓进行定位。
[0029]更具体来说，步进轨道6的输出端设有能够对焊接完成的T型螺栓进行卸料的下料机构，下料机构为设置在机架I上的拨杆，拨杆包括相互垂直固定的拨动臂17和摆动臂18，摆动臂18远离拨动臂17的一端通过转轴转动设置在机架I上，且摆动臂18的一侧与机架I之间设有能够推动摆动臂18摆动的摆动气缸19，摆动臂18的另一侧与步进轨道6之间设有能够使摆动臂18恢复初始状态的弹簧20，弹簧20的一端固定在摆动臂18上，弹簧20的另一端与步进轨道6相抵靠。摆动臂18的一端与拨动臂17垂直固定，另一端通过转轴转动设置在机架I上，且摆动气缸19能够推动摆动臂18摆动，从而带动拨动臂17将焊接完成后的T型螺栓进行卸料；此时，摆动臂18与步进轨道6之间的弹簧20处于挤压状态，当摆动气缸19的活塞杆缩回后，弹簧20能够使摆动臂18恢复初始状态。
[0030]此外，机架I上还设有能够控制步进电机与推动气缸8动作的控制器，控制器为PLC可编程控制器，左焊枪11、右焊枪12、左压紧气缸13、右压紧气缸15与摆动气缸19均与该PLC可编程控制器通过线路相连。通过PLC可编程控制器对左焊枪11、右焊枪12、左压紧气缸13、右压紧气缸15与摆动气缸19的控制，从而能够实现T型螺栓的自动化焊接。
[0031]综合上述，本T型螺栓的焊接设备的工作过程如下:
[0032]首先，T型片震动送料盘2能够将盘内的T型片有序的进行排列，并通过导流轨道4进行依次平整送料，螺栓震动送料盘3能够将盘内的螺栓有序的过渡至竖直状态，并通过导向轨道5进行依次送料。
[0033]然后，推动气缸8通过推板9能够将位于步进轨道6顶孔10处的螺栓往上顶，从而能够使T型片套设到螺栓上；同时，左压紧气缸13和右压紧气缸15能够对T型片和螺栓进行定位，且利用左焊枪11与右焊枪12同时对T型片和螺栓进行焊接。
[0034]最后，摆动气缸19能够推动摆动臂18摆动，从而带动拨动臂17对T型螺栓进行卸料，当摆动臂18与步进轨道6之间的弹簧20处于挤压状态，当摆动气缸19的活塞杆缩回后，弹簧20能够使摆动臂18恢复初始状态。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036]尽管本文较多地使用了 1、机架；2、T型片震动送料盘；3、螺栓震动送料盘；4、导流轨道；5、导向轨道；6、步进轨道；7、安装台；8、推动气缸；9、推板；10、顶孔；11、左焊枪；12、右焊枪；13、左压紧气缸；14、左压紧板；15、右压紧气缸；16、右压紧板；17、拨动臂；18、摆动臂；19、摆动气缸；20、弹簧等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种T型螺栓的焊接设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，所述的T型片震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将T型片依次平整送出的导流轨道，所述的螺栓震动送料盘中料斗的出料口处连接有能够将螺栓过渡至竖直状态的导向轨道，所述的导向轨道与导流轨道交叉设置，且导向轨道的输出端处于导流轨道的输出端的正下方；所述的导向轨道的输出端与一能够与其相衔接的步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台处于步进轨道的下部处，所述的安装台上设有能够将T型片套设到螺栓中的自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有能够将T型片焊接到螺栓上的自动焊接机构，步进轨道的输出端设有能够对焊接完成的T型螺栓进行卸料的下料机构。2.根据权利要求1所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的自动交叉组合定位机构包括推动气缸和推板，所述的推动气缸的缸体固定在安装台上，推动气缸的活塞杆竖直向上，所述的推板固定在推动气缸的活塞杆端部，且推板的截面呈圆形，上述的步进轨道上开设有若干供推板穿过的顶孔，螺栓的螺栓头的直径大于顶孔的直径，顶孔的直径大于推板的直径，所述的顶孔等间距排列。3.根据权利要求2所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的自动焊接机构包括左焊枪和右焊枪，所述的左焊枪与右焊枪分布在步进轨道的两侧，且左焊枪与右焊枪的枪头均朝向上述的步进轨道，所述的步进轨道与左焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构一，所述的步进轨道与右焊枪相同的一侧设置有能够将T型片和螺栓同时定位在步进轨道上的定位结构二。4.根据权利要求3所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的定位结构一包括左压紧气缸和左压紧板，所述的左压紧气缸的缸体固定在机架上，左压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的左压紧板固定在左压紧气缸的活塞杆端部。5.根据权利要求4所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的定位结构二包括右压紧气缸和右压紧板，所述的右压紧气缸的缸体固定在机架上，右压紧气缸的活塞杆竖直向上，所述的右压紧板固定在右压紧气缸的活塞杆端部。6.根据权利要求5所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的下料机构为设置在机架上的拨杆，所述的拨杆包括相互垂直固定的拨动臂和摆动臂，摆动臂远离拨动臂的一端通过转轴转动设置在机架上，且摆动臂的一侧与机架之间设有能够推动摆动臂摆动的摆动气缸，摆动臂的另一侧与步进轨道之间设有能够使摆动臂恢复初始状态的弹簧，弹簧的一端固定在摆动臂上，弹簧的另一端与步进轨道相抵靠。7.根据权利要求6所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的步进轨道与一能够带动步进轨道运动的步进电机相连。8.根据权利要求7所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的机架上还设有能够控制步进电机与推动气缸动作的控制器，所述的控制器为PLC可编程控制器，上述的左焊枪、右焊枪、左压紧气缸、右压紧气缸与摆动气缸均与该PLC可编程控制器通过线路相连。9.根据权利要求1或2或3所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的导流轨道与导向轨道之间的竖直距离为3-5cm。10.根据权利要求5所述的T型螺栓的焊接设备，其特征在于，所述的左焊枪和右焊枪通过支架固定在机架上，且左焊枪和右焊枪与支架之间均固定有铰接块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种T型螺栓的焊接设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能够高效的对T型螺栓进行焊接等问题。本T型螺栓的焊接设备，包括机架，机架上设置有T型片震动送料盘和螺栓震动送料盘，T型片震动送料盘中连接有导流轨道，螺栓震动送料盘中连接有导向轨道，导向轨道的输出端与步进轨道相连，步进轨道的输入端固定有一安装台，安装台上设有自动交叉组合定位机构，步进轨道的中部设有自动焊接机构，步进轨道的输出端设有下料机构。本实用新型具有能够自动将T型片套于螺栓上，并进行高效焊接的优点。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN204867866
【申请号】CN201520641157
【发明人】陈红强, 杨国靖, 张其辉, 章永华
【申请人】浙江三永机械有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月24日