，焊机21的焊枪设置在焊接臂23末端，能够伸入筒体内部进行焊接，焊接臂23通过固定立柱24设置在地面上。其中，焊机21为米勒埋弧焊机，焊剂自动输送回收系统22采用无锡市恒通石油机械有限公司生产的HS-80型焊剂回收机。
[0027]如图3所示，RGV输送小车40包括行走机构41以及筒体支撑架42，行走机构41设置在导轨80上带动小车在导轨80上移动，筒体支撑架42设置在行走机构41上方，用于将加热炉筒体输送至移动式滚轮架50进行焊接工作。行走机构41采用伺服电机+精密减速机的方式驱动，齿轮传动精确，驱动电机带有制动装置，电机动态性能好，负载能力大、精度高，保证工件输送位置要求，且可以平滑加减速及平稳停车。
[0028]如图4所示，移动式滚轮架50包括底座51、剪叉式液压升降机构52、滑动轨道53、滚轮座54以及伺服电机55，剪叉式液压升降机构52设置在底座51上，滑动轨道53设置在剪叉式液压升降机构52上方，滚轮座54设置在滑动轨道53上，滚轮座54上还设有滚轮56，伺服电机55能够驱动滚轮56旋转，从而带动加热炉筒体旋转。滚轮56为包胶滚轮，在外表面设有聚氨酯材料层，具有较高的承载能力和耐磨性能，不宜老化，不宜脱胶，可长时间使用而不用更换，减少维修成本。
[0029]本发明用于对加热炉筒体的外部和内部纵缝进行焊接，其工作流程如下:
[0030]1、先将加热炉筒体通过行吊吊装到RGV输送小车40上，RGV输送小车40将筒体运送到移动式滚轮架50上；
[0031]2、移动式滚轮架50带动筒体旋转并轴向移动，调整好焊接工位，外纵缝焊接装置10和内纵缝焊接装置20开始焊接工作；
[0032]3、首先对筒体外纵缝进行MAG预焊(活性气体保护焊)，然后对内纵缝进行SAW焊(埋弧自动焊)，并一次焊满，最后再对外纵缝进行SAW焊，并一次焊满；
[0033]4、在焊接的同时，移动式滚轮架50带动筒体轴向移动，直到内外纵缝焊接完成；
[0034]5、将焊接完成的筒体通过RGV输送小车40输送至物料缓存系统100暂存，为下一道工序作准备；
[0035]6、重复步骤1-5，进行下一个筒体焊接。
[0036]该加热炉纵缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个加热炉筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
[0037]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，包括外纵缝焊接装置、内纵缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及移动式滚轮架，所述外纵缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上，所述外纵缝焊接装置能够沿立柱上下滑动，所述内纵缝焊接装置设置在操作平台的一侦牝所述移动式滚轮架设置在操作平台的另一侧，所述RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与移动式滚轮架连接。2.根据权利要求1所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述外纵缝焊接装置包括焊机、除尘设备以及焊剂自动输送回收系统，所述焊机、除尘设备以及焊剂自动输送回收系统通过升降平台设置在立柱上并能够沿立柱上下滑动。3.根据权利要求2所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述内纵缝焊接装置包括焊机、焊剂自动输送回收系统以及焊接臂，所述焊机的焊枪设置在焊接臂末端，所述焊接臂通过固定立柱设置在地面上。4.根据权利要求3所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述RGV输送小车包括行走机构以及筒体支撑架，所述行走机构设置在导轨上带动小车在导轨上移动，所述筒体支撑架设置在行走机构上方。5.根据权利要求4所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述移动式滚轮架包括底座、剪叉式液压升降机构、滑动轨道以及滚轮座，所述剪叉式液压升降机构设置在底座上，所述滑动轨道设置在剪叉式液压升降机构上方，所述滚轮座设置在滑动轨道上，所述滚轮座上设有滚轮。6.根据权利要求5所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述移动式滚轮架还设有用于驱动滚轮旋转的伺服电机。7.根据权利要求6所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述滚轮为包胶滚轮，所述滚轮的外表面设有聚氨酯材料层。8.根据权利要求7所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述焊机为米勒埋弧焊机或米勒气保焊机。9.根据权利要求8所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述除尘设备为移动式焊烟除尘器。10.根据权利要求9所述的加热炉纵缝焊接工作站，其特征在于，所述加热炉纵缝焊接工作站还设有用于临时存放加热炉筒体的物料缓存系统。
【专利摘要】本实用新型提出了一种加热炉纵缝焊接工作站，包括外纵缝焊接装置、内纵缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及移动式滚轮架，外纵缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上，外纵缝焊接装置能够沿立柱上下滑动，内纵缝焊接装置设置在操作平台的一侧，移动式滚轮架设置在操作平台的另一侧，RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与移动式滚轮架连接。该加热炉纵缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个加热炉筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。
【IPC分类】B23K37/053, B23K9/12, B23K9/173, B23K9/18, B23K9/235
【公开号】CN204913029
【申请号】CN201520239979
【发明人】王玉庆, 段明涛, 苏海亭, 孙丹, 王海峰, 闫继超, 李文军
【申请人】骏马石油装备制造有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年4月20日