三轴变位机器人焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及到一种三轴变位机器人焊接工作站。
【背景技术】
[0002]目前，随着现代化工业的发展，焊接自动化逐步得到应用和推广，如汽车生产线等行业，但由于现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部分无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接设备无法得到有效的应用。迄今大多在焊接工件时，还是通过人工焊接，人工焊接操作不方便，焊接质量不稳定，自动化程度低，特别像在焊接过程中需要人工辅助翻转工件时，人工操作的强度大，工作效率低。另外焊接时产生的焊接烟尘、弧光、金属飞溅无疑也会对人体造成一定的伤害。现有的焊接机器人系统对人和焊接工件的相互配合协调性差，达不到全方位高质量的自动焊接。
[0003]因此，现有技术中在焊接工件时存在着投入劳动量大、人工操作强度大、对工人身体损害大、工件焊接质量不稳定、自动化水平较低等缺陷。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术在焊接工件时存在着投入劳动量大、人工操作强度大、对工人身体损害大、工件焊接质量不稳定、自动化水平较低等问题，本实用新型提出一种三轴变位机器人焊接工作站。
[0005]本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于，包括底座，设置于底座上的壳体，设置于壳体内的机器人、机器人控制器、工作站控制器，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；所述工作站控制器分别与机器人控制器、模具夹具装置电连接，所述机器人与机器人控制器电连接；所述壳体正前方设置有开口，所述模具夹具装置设置于壳体的开口处；所述模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架，分别设置于支架上的大翻转变位机、大定位轴，设置于大翻转变位机与大定位轴之间的翻转装置；所述大翻转变位机输出轴与大定位轴同轴；所述翻转装置包括分别设置于大翻转变位机输出轴和大定位轴上的相互对称、平行的旋臂I和旋臂II，设置于旋臂I两个端头的小翻转变位机I和小翻转变位机II，设置于旋臂II两个端头的小定位轴I和小定位轴II，分别设置于小翻转变位机I输出轴与小定位轴I之间和小翻转变位机II输出轴与小定位轴II之间的两个夹具框架，设置于旋臂I和旋臂II中间用于遮挡壳体开口处辐射光线的辐光板；所述小翻转变位机I输出轴与小定位轴I同轴，小翻转变位机II输出轴与小定位轴II同轴；所述旋臂I和旋臂II通过大翻转变位机的带动而旋转，所述夹具框架的一端分别与小翻转变位机I输出轴或小翻转变位机II输出轴固定连接，另一端分别与小定位轴I或小定位轴II转动连接，并分别通过小翻转变位机I或者小翻转变位机II的带动而旋转。
[0006]进一步，还包括设置于壳体内部的CO2感应器、设置于壳体外侧的CO2气瓶支架；所述CO2感应器与工作站控制器电连接。
[0007]进一步，所述壳体上设置有报警的三色灯，所述三色灯与工作站控制器电连接。
[0008]进一步，所述壳体上还设置有操控工作站控制器的主操作盒和副操作盒，所述主操作盒和副操作盒分别与工作站控制器电连接。
[0009]进一步，在所述模具夹具装置的两侧还设置有方便上料的物料架。
[0010]进一步，所述壳体内还设置有清洁机器人的清枪器。
[0011]进一步，所述壳体内还设置有更换机器人焊丝的焊丝桶。
[0012]进一步，在所述壳体内还包括机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上。
[0013]进一步，所述壳体上机器人底座的正上方还设置有吸取壳体内烟雾的集烟罩。
[0014]本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站的有益技术效果是设备自动化程度高，减少了人力投入和人体的劳动强度，节约人力资源资源，降低了焊接过程中对人身体的伤害、提高了工件的焊接质量。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型的三维结构示意图；
[0016]附图2为本实用新型的右视示意图；
[0017]附图3为本实用新型的俯视不意图；
[0018]附图4为本实用新型的左视示意图；
[0019]附图5为本实用新型的另一个三维结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】对本实用新型的
【发明内容】
作进一步的详细描述。应理解，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出的各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。
[0021]附图1为本实用新型的三维结构示意图；附图2为本实用新型的右视示意图；附图3为本实用新型的俯视示意图；附图4为本实用新型的左视示意图；附图5为本实用新型的另一个三维结构示意图。图中，I为底座，2为壳体，3为机器人控制器，4为工作站控制器，5为支架，6为大翻转变位机，7为大定位轴，8为旋臂I，9为旋臂II，10-1为小翻转变位机I，10-2为小翻转变位机II，11-1为小定位轴I，11-2为小定位轴II，12为夹具框架，13为辐光板，14为(:02控制器，15为CO 2气瓶支架，16为三色灯，17为主操作盒，18为副操作盒，19为物料架，20为清枪器，21为焊丝桶，22为机器人底座，23为集烟罩
[0022]由图1-5所示，本实用新型的三轴变位机器人焊接工作站，其特征在于，包括底座1，设置于底座I上的壳体2，设置于壳体2内的机器人、机器人控制器3、工作站控制器4，与机器人相互配合使用的模具夹具装置；所述工作站控制器4分别与机器人控制器3、模具夹具装置电连接，所述机器人与机器人控制器3电连接；所述壳体2正前方设置有开口，所述模具夹具装置设置于壳体3的开口处；所述模具夹具装置包括分别设置于开口两侧的支架5，分别设置于支架5上的大翻转变位机6、大定位轴7，设置于大翻转变位机6与大定位轴7之间的翻转装置；所述大翻转变位机6输出轴与大定位轴7同轴；所述翻转装置包括分别设置于大翻转变位机6输出轴和大定位轴7上的相互对称、平行的旋臂I 8和旋臂II 9，设置于旋臂I 8两个端头的小翻转变位机I 10-1和小翻转变位机II 10-2，设置于旋臂II 9两个端头的小定位轴I 11-1和小定位轴II 11-2，分别设置于小翻转变位机I 10-1输出轴与小定位轴I 11-1之间和小翻转变位机II 10-2输出轴与小定位轴II 11-2之间的两个夹具框架12，设置于旋臂I 8和旋臂II 9中间用于遮挡壳体开口处辐射光线的辐光板13 ;所述小翻转变位机I 10-1输出轴与小定位轴I 11-1同轴，小翻转变位机II 10-2输出轴与小定位轴II 11-2同轴；所述旋臂I 8和旋臂II 9通过大翻转变位机6的带动而旋转，所述夹具框架12的一端分别与小翻转变位机I 10-1输