一种短路环整形焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种短路环生产设备，特别涉及一种短路环整形焊接机。
【背景技术】
[0002]短路环相当于变压器的副边绕组.在线圈通入交流电时不仅线圈产生磁通，短路环中的感应电流也产生磁通.此时短路环相当于纯电感电路，从纯电感电路的相位可知，线圈电流磁通与短路环感应电流磁通不同时为零，即电源输入的交变电流通过零值时短路环感应电流不为零，此时它的磁通对衔铁将起着吸咐作用，从而克服了衔铁被释放的趋势，使衔铁在通电过程总是处于吸合状态，明显减少了振动噪声，所以短路环又名消振环。
[0003]目前，行业中的短路环的组装焊接均采用人工操作的生产方式，这样的生产效率极低严重影响产品的生产效率。有部分的生产厂家采用压机对短路环采用机械压入式的装配，这样的装配可以提高装配的效率，但是人工的放料及取料的生产方式存在极大的安全隐患，而且其压入的精度难以控制，产品的合格率得不到有效的保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，安装调试简便，实现自动化放料、取料、整形压入以及自动焊接成形的短路环整形焊接机。
[0005]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种短路环整形焊接机，其特征在于:按生产顺序由前往后依次设有组装工位、整形压入工位以及焊接工位，所述的组装工位与整形压入工位以及整形压入工位与焊接工位之间通过输送装置相连接；在整形压入工位的对应一侧还设有机械手装置，该机械手装置分别与组装工位、整形压入工位以及焊接工位相对应。
[0006]优选的是，所述的组装工位为人工组装工位。
[0007]优选的是，所述的整形压入工位由压机以及定位模具构成，所述的定位模具安装固定在压机上，其位置位于左右两条输送装置之间，并且与机械手装置相对应。
[0008]优选的是，所述的焊接工位上设有焊机，位于输送装置的一侧，该焊机与输送装置位置对应。
[0009]优选的是，所述的机械手装置上成对设有夹持机械手，该夹持机械手由气缸以及气爪构成，气爪的位置分别与整形压入工位以及输送装置相连接，在夹持机械手的一端还设有位移气缸，该位移气缸与夹持机械手轴线垂直，位移气缸的推杆与夹持机械手固定连接。
[0010]优选的是，所述的输送装置为输送带。
[0011]优选的是，在所述的输送装置上还设有感应器，该感应器用于短路环输送到位检测。
[0012]本实用新型采用上述结构后，通过采用机械手装置自动放料取料，压机自动压紧、焊接装置自动焊接成形的自动化结构形式，实现了自动化化短路环整形焊接的目的，有效减少了人力资源的浪费，避免了安全事故的发生。本实用新型结构紧凑，安装调试简便，实现自动化放料、取料、整形压入以及自动焊接成形。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中符号说明:1、组装工位，2、整形压入工位，3、焊接工位，4、输送装置，5、机械手装置，51、夹持机械手，52、位移气缸。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0016]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种短路环整形焊接机，其特征在于:按生产顺序由前往后依次设有组装工位1、整形压入工位2以及焊接工位3，所述的组装工位1与整形压入工位2以及整形压入工位2与焊接工位3之间通过输送装置4相连接；在整形压入工位2的对应一侧还设有机械手装置5，该机械手装置5分别与组装工位1、整形压入工位2以及焊接工位3相对应。
[0017]优选的是，所述的组装工位1为人工组装工位。
[0018]优选的是，所述的整形压入工位2由压机以及定位模具构成，所述的定位模具安装固定在压机上，其位置位于左右两条输送装置4之间，并且与机械手装置相对应。
[0019]优选的是，所述的焊接工位3上设有焊机，位于输送装置4的一侧，该焊机与输送装置4位置对应。
[0020]优选的是，所述的机械手装置5上成对设有夹持机械手51，该夹持机械手51由气缸以及气爪构成，气爪的位置分别与整形压入工位2以及输送装置4相连接，在夹持机械手51的一端还设有位移气缸52，该位移气缸52与夹持机械手51轴线垂直，位移气缸52的推杆与夹持机械手51固定连接。
[0021]优选的是，所述的输送装置4为输送带。
[0022]优选的是，在所述的输送装置4上还设有感应器，该感应器用于短路环输送到位检测。
[0023]实施例:
[0024]如附图所示，操作人员在组装工位1上将穿好短路环的定子放入输送装置4，输送装置4将短路环往整形压入工位2输送，感应器检测短路环输送到位，夹持机械手51使能将短路环夹紧，位移气缸52将夹持机械手51推送到整形压入工位2，夹持机械手51将短路环准确放置在定位模具上，夹持机械手51松开短路环并复位，压机使能，将短路环整形压紧后复位。
[0025]此时，另一侧的夹持机械手51夹紧短路环并取出，位移气缸52使能，将短路环移出整形压入工位2，并推送到后方的输送装置4，夹持机械手51将短路环放置在输送装置4上，输送装置4将短路环输送到焊接工位3，感应器检测短路环输送到位，输送装置停止，焊接机自动对短路环进行焊接，如此循环不断。
[0026]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种短路环整形焊接机，其特征在于:按生产顺序由前往后依次设有组装工位(1)、整形压入工位(2)以及焊接工位(3)，所述的组装工位(1)与整形压入工位(2)以及整形压入工位(2 )与焊接工位(3 )之间通过输送装置(4 )相连接；在整形压入工位(2 )的对应一侧还设有机械手装置(5 )，该机械手装置(5 )分别与组装工位(1 )、整形压入工位(2 )以及焊接工位(3)相对应。2.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:所述的组装工位(1)为人工组装工位。3.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:所述的整形压入工位(2)由压机以及定位模具构成，所述的定位模具安装固定在压机上，其位置位于左右两条输送装置(4)之间，并且与机械手装置相对应。4.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:所述的焊接工位(3)上设有焊机，位于输送装置(4 )的一侧，该焊机与输送装置(4 )位置对应。5.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:所述的机械手装置(5)上成对设有夹持机械手(51)，该夹持机械手(51)由气缸以及气爪构成，气爪的位置分别与整形压入工位(2)以及输送装置(4)相连接，在夹持机械手(51)的一端还设有位移气缸(52)，该位移气缸(52)与夹持机械手(51)轴线垂直，位移气缸(52)的推杆与夹持机械手(51)固定连接。6.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:所述的输送装置(4)为输送带。7.根据权利要求1所述的短路环整形焊接机，其特征在于:在所述的输送装置(4)上还设有感应器，该感应器用于短路环输送到位检测。
【专利摘要】本实用新型公开一种短路环整形焊接机，其特征在于：按生产顺序由前往后依次设有组装工位、整形压入工位以及焊接工位，所述的组装工位与整形压入工位以及整形压入工位与焊接工位之间通过输送装置相连接；在整形压入工位的对应一侧还设有机械手装置，该机械手装置分别与组装工位、整形压入工位以及焊接工位相对应。本实用新型通过采用机械手装置自动放料取料，压机自动压紧、焊接装置自动焊接成形的自动化结构形式，实现了自动化短路环整形焊接的目的，有效减少了人力资源的浪费，避免了安全事故的发生。本实用新型结构紧凑，安装调试简便，实现自动化放料、取料、整形压入以及自动焊接成形。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204975773
【申请号】CN201520567688
【发明人】张宁, 杨强合, 莫冰, 谭龙太, 周运华
【申请人】佛山市顺德区卓高电机制造有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日