一种防止机台空运行的滚弯设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚弯设备，尤其涉及一种防止机台空运行的滚弯设备。
【背景技术】
[0002]传动系统依靠伺服电机传动，伺服电机存在齿轮间隙，导致在力臂旋转时会有太过顺畅的现象，产品折弯时反弹量太大，致使产品折弯精确度受影响。为了控制产品折弯的精度，需要一种能控制力臂旋转角度从而控制折弯产品精度的折弯设备。但这种折弯设备容易出现机台空运行的情况，机台空运行，折弯设备的
【发明内容】
[0003]本实用新型目的是:提供一种通过液压系统能控制力臂旋转角度从而控制折弯产品精度的设备。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，其特征在于:在治具表面安装低于产品厚度的感应器，当定位产品之后，压紧缸接收到PLC感应信号启动，拉动压板往下运行压至产品表面，压紧缸触碰到感应器之后，滚轮开始下压产品、滚弯产品，这样可以防止未装产品机台空运行，压坏治具。
[0006]优选地，所述压板下压状态位置与到装夹产品的治具表面高度低于产品的厚度
0.1mm,如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
[0007]优选地，所述滚弯设备还设有限位感应器，滚轮下压通过伺服电机传动，力臂向左向右旋转到设置角度，限位感应器能控制力臂最大旋转角度，力臂旋转时通过伺服电机驱动带动力臂旋转，力臂旋转至设置角度之后可保持滚压状态，产品由滚轮顺着限高块运行，使产品反弹量在可控范围之内。
[0008]优选地，所述力臂旋转主要依靠两端轴承转动实现力臂任意角度的控制。
[0009]优选地，在液压缸下油腔设置抗衡阀，保证滚轮在下压运行过程中开始升压至设定油压。
[0010]优选地，所述限高块设斜坡，所述限高块斜坡设为15°，限高块整体厚度高于产品厚的0.1_。
[0011]优选地，在治具表面安装低于产品厚度的感应器，防止未装产品机台空运行，压坏治具。
[0012]优选地，压板下压状态位置与装夹产品表面高度都高于产品的厚度0.1_，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
[0013]优选地，所述力臂曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶件圆弧中心与力臂曲轴中心在同一轴线。
[0014]优选地，所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。
[0015]优选地，所述滚轮最低点与压板上表面距离130mm，便于产品取放。
[0016]所述滚弯设备设一油压调节窗口，方便调机人员时刻观察油压和调节，所述滚弯设备设有控制面板方便调节滚压速度，力臂旋转角度，保压时间，起始时间等参数。
[0017]本实用新型的优点是:
[0018]1、在滚弯治具面上安装感应器，在PLC程序中设置当感应器感应不到产品时，机器无法运作，防止机台空运行导致机台治具和滚轮损坏。
[0019]2、本实用新型所公开的系统通过液压系统和伺服电机进行传动，促使力臂旋转角度能固定并具有可调性，液压系统设置为油压保压，确保产品经过保压之后反弹量稳定，致使折弯角度变化量在图纸要求范围之内。
[0020]3、根据机台对产品的反弹量影响设计非标准轮廓和限高块，使滚轮通过限高块轮廓运动有效控制产品轮廓度和折弯角度。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。
[0022]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0023]图1为本实用新型所述的滚弯设备的主视图结构示意图。
[0024]图2为本实用新型所述的滚弯设备的定位结构示意图。
[0025]图3为本实用新型所述的滚弯设备的右视图结构示意图。
[0026]图4为本实用新型所述的滚弯设备的局部滚弯示意图。
[0027]图5为本实用新型所述的滚弯设备的限高块示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例:
[0029]—种滚弯设备，包括工作台1、滚轮2、压板3、压紧缸4、力臂5、伺服电机6，所述压紧缸4在所述工作台1下，所述滚轮2通过轴承座8和轴承9连接力臂5，其还包括液压缸10，所述液压缸10通过导向杆控制所述滚轮2伸出和收缩方向，所述液压缸10的推杆17连接所述轴承座8进而间接推动滚轮2运动，在治具表面安装低于产品厚度的感应器15，当定位产品之后，压紧缸4接收到PLC感应信号启动，拉动压板往下运行压至产品表面，压紧缸4触碰到感应器15之后，滚轮2开始下压产品、滚弯产品，这样可以防止未装产品机台空运行，压坏治具。
[0030]所述压板3下压状态位置与装夹产品表面高度都低于产品的厚度0.1_，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
[0031]所述滚弯设备还设有限位感应器12，滚轮2下压通过伺服电机6传动，力臂5向左向右旋转到设置角度，限位感应器12能控制力臂5最大旋转角度，力臂5旋转时通过伺服电机驱动带动力臂5旋转，产品由滚轮2顺着限高块11运行，使产品反弹量在可控范围之内。
[0032]优选地，所述力臂5旋转主要依靠两端轴承9转动实现力臂5任意角度的控制。
[0033]优选地，在液压缸10下油腔设置抗衡阀，保证滚轮2在下压运行过程中开始升压至设定油压，解决滚轮2在限高块11升压问题，有效防止产品被压伤。
[0034]本实用新型所公开所述滚弯设备滚压产品的位置设限高块11，按照模拟产品完全贴合在镶块状态轮廓制作限高块11，，有效保护产品，防止产品被压伤或产品表面产生压印。所述限高块11设坡度为15°的斜坡，限高块11整体厚度高于产品厚的0.1mm,能减轻滚轮2对产品的缓冲。
[0035]优选地，所述滚弯设备还包括镶件，所述力臂5曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶件圆弧中心与力臂5曲轴中心在同一轴线。滚轮运动轨