迹以圆弧中心为圆心运动，始终保持滚轮2与产品垂直状态。
[0036]不干涉两个滚轮2的情况下，增大压板3接触产品的横截面积，可以有效控制产品平面度不良。为了提高滚压稳定性，加宽限高块11宽度，增大滚，2与限高块11接触面积。
[0037]所述滚弯设备在所述压板3上设有定位柱13，所述定位柱13能控制产品横向移动，为了增加定位强度，可以增大横向接触定位孔面。所述滚弯设备在压板两侧设定位滑块14，所述定位滑块14由气缸推动同时向后移动夹紧产品，防止产品左右晃动。
[0038]优选地，在治具表面安装低于产品厚度的感应器15，防止未装产品机台空运行，压坏治具。压板3下压状态位置与装夹产品表面高度都高于产品的厚度0.1mm，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。
[0039]减短镶块7曲面长度，保证曲面加工精度。
[0040]优选地，所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。
[0041]优选地，所述滚轮2最低点与压板3上表面距离130mm，便于产品取放。
[0042]优选地，所述滚弯设备设一油压调节窗口，方便调机人员时刻观察油压和调节，所述滚弯设备设有控制面板方便调节滚压速度，力臂旋转角度，保压时间，起始时间等参数。
[0043]所述滚弯设备还包括一滑轨，滑轨用于控制滑块的精度，并可以校准治具和镶件直线度和平行度，增加滑轨宽度和防尘罩，提高滑块精度便于有效校准治具与镶件直线度和平行度。
[0044]小折弯头部两侧定位滑块和定位柱主要矫正产品直线度。
[0045]双手握住产品大折弯尾部，将穿线孔对准定位柱平放于治具底座表面，按下启动键，小折弯头部两侧定位滑块自动同时向后滑动固定产品X和Y方向基准。
[0046]压紧缸压板3下压状态与治具表面低于产品厚度0.1mm,如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能
[0047]定位滑块14夹紧之后，压板下压产品，X Y和Z方向三轴定位，确保产品尺寸和轮廓稳定性，左右力臂5滚轮下压至限高块11，沿着限高块11轮廓滚弯产品，力臂5旋转至设置角度之后可保压，使产品反弹量在可控范围之内。保压结束力臂5回转收回，压板上升，机台恢复待压状态，作业人员便可取出产品。
[0048]将产品定位孔对准定位柱13平放于治具表面，按下启动按钮感应器感应到产品之后，产品两侧定位滑块14收到信号就同时向后移动夹紧产品，与定位柱13成两轴X、Y定位。当产品两侧定位滑块夹紧之后，压紧缸4接收到信号启动，拉动压板3往下运行压至产品表面，压紧缸4触碰到感应器16之后，滚轮开始下压至限高块11表面。滚轮下压通过伺服电机6传动，力臂5向左向右旋转到设置角度，限位感应器12为力臂最大旋转角度，力臂5旋转位置可在控制面板上设置角度可精确到0.1。力臂5旋转时通过伺服电机6驱动带动力臂5旋转，产品由滚轮2顺着限高块11运行，产品内侧轮廓按照镶块7外轮廓滚压，所以产品内轮廓和镶块7轮廓相关，外轮廓由限高块11外表面轮廓所决定。
[0049]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种防止机台空运行的滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机、液压缸，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，其特征在于:在治具表面安装低于产品厚度的感应器，当定位产品之后，压紧缸接收到PLC感应信号启动，拉动压板往下运行压至产品表面，压紧缸触碰到感应器之后，滚轮开始下压产品、滚弯产品。2.根据权利要求1所述的滚弯设备，其特征在于:所述压板下压状态位置到装夹产品治具表面的高度低于产品的厚度0.1_，如果前工序漏加工滚弯机台无法运行，可带有检测功能。3.根据权利要求1所述的滚弯设备，其特征在于:所述滚弯设备还设有限位感应器，滚轮下压通过伺服电机传动，力臂向左向右旋转到设置角度，限位感应器能控制力臂最大旋转角度，力臂旋转时通过伺服电机驱动带动力臂旋转，力臂旋转至设置角度之后可保持滚压状态，产品由滚轮顺着限高块运行，使产品反弹量在可控范围之内。4.根据权利要求3所述的滚弯设备，其特征在于:所述力臂旋转主要依靠两端轴承转动实现力臂任意角度的控制。5.根据权利要求4所述的滚弯设备，其特征在于:在液压缸下油腔设置抗衡阀，保证滚轮在下压运行过程中开始升压至设定油压。6.根据权利要求5所述的滚弯设备，其特征在于:在所述滚弯设备滚压产品的位置设限高块，按照模拟产品完全贴合在镶块状态轮廓制作限高块，所述限高块设坡度为15°的斜坡，限高块整体厚度高于产品厚的0.1mm,能减轻滚轮对产品的缓冲。7.根据权利要求4所述的滚弯设备，其特征在于:还包括镶件，所述力臂曲轴由整体材料加工完成，保证两端同轴度，所述镶件圆弧中心与力臂曲轴中心在同一轴线。8.根据权利要求7所述的滚弯设备，其特征在于:所述的滚弯设备采用电机与精密齿轮减速机搭配，减小运动中的运行速度突变，保证运动精度。9.根据权利要求8所述的滚弯设备，其特征在于:所述滚轮最低点与压板上表面距离130mmo
【专利摘要】本实用新型公开了一种防止机台空运行的滚弯设备，包括工作台、滚轮、压板、压紧缸、力臂、伺服电机，所述压紧缸在所述工作台下，所述滚轮通过轴承座和轴承连接力臂，所述液压缸通过导向杆控制所述滚轮伸出和收缩方向，所述液压缸的推杆连接所述轴承座进而间接推动滚轮运动，在治具表面安装低于产品厚度的感应器，当定位产品之后，压紧缸接收到PLC感应信号启动，拉动压板往下运行压至产品表面，压紧缸触碰到感应器之后，滚轮开始下压产品、滚弯产品。本实用新型在滚弯治具面上安装感应器，在PLC程序中设置当感应器感应不到产品时，机器无法运作，防止机台空运行导致机台治具和滚轮损坏。
【IPC分类】B21D11/00, B21D11/22
【公开号】CN205008453
【申请号】CN201520697065
【发明人】耿志辉
【申请人】苏州诚镓精密制造有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月10日