钉刷子102，用于对螺钉料槽103内的螺钉进行排序，并将螺钉料槽103内多余重叠的螺钉刷掉。所述螺钉刷子102通过螺钉刷连接块108安装在螺钉排序送切架106，并通过螺钉排序气缸107进行驱动实现水平运动，其运动方向与螺钉的输送方向垂直，即螺钉刷子102依次经过螺钉滑道1010上的三道螺钉料槽103。
[0045]上述螺钉排序送切过程如下:
[0046]螺钉震盘101不停震动，将其内的螺钉送入螺钉滑道1010的螺钉料槽103内。当螺钉料槽103内的螺钉发生堆叠时，则螺钉排序气缸107工作，带动螺钉刷子102运动对螺钉进行排序。螺钉沿着螺钉料槽103向前运动，并进入螺钉送料块109的滑槽内。当螺钉光纤检测到螺钉送料块109滑槽的端部有螺钉时，螺钉继续向前运动，这时螺钉切料气缸105工作带动螺钉切料块104运动，通过螺钉切料块104上切料口的作用，使滑槽端部的螺钉掉入螺钉送料块109的通孔内。
[0047]如附图4和附图5所示，所述螺钉锁附组立组件11安装在外部的基台上并位于螺钉排序送切组件10和主体工作台1之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖77和底座22之间的固定。其包括电批111、夹持头Z轴移位气缸112、电批万向轴系113、电批Z轴移位气缸114、螺钉夹持头116、螺钉输出管道115、螺钉锁附架118。
[0048]所述螺钉锁附架118安装在外部的基台上，夹持头Z轴移位气缸112和电批Z轴移位气缸114均安装在螺钉锁附架118的侧面上。电批Z轴移位气缸114连接用于输出扭力信号的电批111，夹持头Z轴移位气缸112连接螺钉夹持头116。所述螺钉夹持头116位于电批111下方及工位转盘15上方，并通过电批万向轴系113与电批111连接。
[0049]所述螺钉夹持头116上加工有三个螺钉入口，所述螺钉入口通过螺钉输出管道115与螺钉送料块109上的通孔相连通。所述螺钉夹持头116采用左弹性夹119和右弹性夹120通过弹簧连接，这样方便等工位转盘15上合盖后的底座22和镜头盖77转动到位后，螺钉再将两者顶开并掉入安装孔内。
[0050]上述中，螺钉送料块109的侧面上还设置有与其通孔相连通的螺钉吹气管117，用于吹气使螺钉能够可靠地掉入螺钉夹持头116的螺钉入口内。
[0051]上述锁附组立的过程如下:
[0052]在螺钉吹气管117的吹气作用下，螺钉从螺钉送料块109的通孔经过螺钉输出管道115，并掉入螺钉夹持头116的螺钉入口内，与电批万向轴系113端部的电批头位置相对应。这时，夹持头ζ轴移位气缸112工作，使螺钉夹持头116沿Z轴方向移动且其底部与镜头盖77上部平面保持合适距离。同时电批111开始旋转工作并通过电批万向轴系113带动电批头转动，电批Z轴移位气缸114工作，电批111工作和电批Z轴移位气缸114工作后动力作用在螺钉上，使螺钉旋转并带动螺钉沿Z轴方向移动，螺钉挤压在左弹性夹119和右弹性夹120使两者的端部张开，并紧紧锁附在镜头盖77和底座22的安装孔上，完成两者的安装。
[0053]上述中，由于可以同时锁附三颗螺钉，采用电批111输出扭力调节更方便，电批111与螺钉夹持头116之间采用三套电批万向轴系113连接，这样可以调节螺钉的位置防止相互间产生干涉。三颗螺钉同时完成锁附，这样可以保证其一致性。此外，电批111还连接外部的控制系统，通过其输出的扭力信号，可以检测螺钉夹持头116内有无螺钉、螺钉是否锁附到指定位置及判断有无组立滑牙现象，相比传统的通过感应检测，其更直接有效也更可靠。
[0054]本实用新型的工作过程如下:
[0055](1)工位转盘15带动其上合盖后的底座22和镜头盖77转动至与螺钉锁附组立组件11的位置相对应处，即两者的安装孔位于螺钉夹持头116的正下方。
[0056](2)螺钉排序送切组件10工作，将螺钉由螺钉震盘101，依次经过螺钉料槽103、螺钉送料块109的滑槽，并通过螺钉切料块104上切料口的作用，由其通孔掉入螺钉输出管道115。
[0057](3)螺钉经过螺钉输出管道115后，作用在螺钉夹持头116的左弹性夹119和右弹性夹120上，顶开两者的端部并与合盖后的底座22和镜头盖77上安装孔的位置相对应。
[0058](4)螺钉锁附组立组件11的电批111旋转工作，输出扭力通过电批万向轴系113带动电批头转动，使螺钉紧紧地锁附在合盖后底座22和镜头盖77上，即可靠地完成两者的固定安装。
[0059]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种IR-⑶T组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:包括主体工作台⑴、螺钉排序送切组件(10)和螺钉锁附组立组件(11); 所述主体工作台(1)包括能够进行转动的工位转盘(15)，所述工位转盘(15)上设置有合盖后的底座(22)和镜头盖(77); 所述螺钉排序送切组件(10)设置在主体工作台(1)的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉； 所述螺钉锁附组立组件(11)设置在螺钉排序送切组件(10)和主体工作台(1)之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的底座(22)和镜头盖(77)之间的固定。2.根据权利要求1所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉排序送切组件(10)包括螺钉震盘(101)、螺钉切料气缸(105)、螺钉切料块(104)、螺钉排序送切架(106)、螺钉送料块(109)、螺钉滑道(1010); 所述螺钉震盘(101)和螺钉排序送切架(106)均安装在外部的基台上，螺钉排序送切架(106)上安装有螺钉滑道(1010)，螺钉滑道(1010)上平行加工有与螺钉震盘(101)内侧连通的螺钉料槽(103);所述螺钉切料气缸(105)也安装在螺钉排序送切架(106)上，并连接有螺钉切料块(104)，所述螺钉切料块(104)的侧面加工有与螺钉大小匹配的切料口，所述切料口的位置与螺钉料槽(103)的位置不相对应，通过切料口将螺钉送入下一道工序。3.根据权利要求2所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉排序送切架(106)上并位于螺钉切料块(104)的下方还安装有螺钉送料块(109)，用于将螺钉送入下一道工序内；所述螺钉送料块(109)上端形成台阶面，其顶面加工有与螺钉料槽(103)位置相对应且相连通的滑槽，台阶面上加工有通孔，所述通孔位于螺钉切料块(104)的切料口下方。4.根据权利要求3所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉切料块(104)上还设置有螺钉光纤，用于检测螺钉送料块(109)的滑槽端部是否有螺钉。5.根据权利要求2或4所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉滑道(1010)的上方还设置有螺钉刷子(102)，用于对螺钉料槽(103)内的螺钉进行排序；所述螺钉刷子(102)通过螺钉刷连接块(108)安装在螺钉排序送切架(106)，并通过螺钉排序气缸(107)进行驱动，其运动方向与螺钉的输送方向垂直。6.根据权利要求3所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉锁附组立组件(11)包括电批(111)、夹持头Ζ轴移位气缸(112)、电批万向轴系(113)、电批Ζ轴移位气缸(114)、螺钉夹持头(116)、螺钉输出管道(115)、螺钉锁附架(118); 所述螺钉锁附架(118)安装在外部的基台上，夹持头Ζ轴移位气缸(112)和电批Ζ轴移位气缸(114)均安装在螺钉锁附架(118)的侧面上；电批Ζ轴移位气缸(114)连接用于输出扭力信号的电批(111)，夹持头Ζ轴移位气缸(112)连接螺钉夹持头(116);所述螺钉夹持头(116)位于电批(111)下方及工位转盘(15)上方，并通过电批万向轴系(113)与电批(111)连接； 所述螺钉夹持头(116)加工有螺钉入口，并通过螺钉输出管道(115)与螺钉送料块(109)上的通孔相连通。7.根据权利要求6所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉夹持头(116)采用左弹性夹(119)和右弹性夹(120)通过弹簧连接。8.根据权利要求3或7所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述螺钉送料块(109)的侧面上还设置有与其通孔相连通的螺钉吹气管(117)。9.根据权利要求1所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述主体工作台(1)还包括底座治具(16)和安装盘(18)，其中安装盘(18)固定在外部的基台上，工位转盘(15)设置在安装盘(18)的下方；所述工位转盘(15)上沿周向设置有安装治具(16)，所述安装治具(16)上加工有盛放合盖后的底座(22)和镜头盖(77)的安装工位。10.根据权利要求1或9所述的IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，其特征在于:所述工位转盘(15)采用凸轮分割器(110)进行驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及安防行业监控摄像头技术领域，公开了一种IR-CUT组件的螺钉送切锁附装置，包括主体工作台、螺钉排序送切组件和螺钉锁附组立组件；所述主体工作台包括能够进行转动的工位转盘，所述工位转盘上设置有合盖后的底座和镜头盖；所述螺钉排序送切组件设置在主体工作台的一侧，用于对螺钉进行排序并输送螺钉；所述螺钉锁附组立组件设置在螺钉排序送切组件和主体工作台之间，用于锁附螺钉即完成合盖后的镜头盖和底座之间的固定。本实用新型能够可靠地完成合盖后的底座和镜头盖的锁附固定。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205008828
【申请号】CN201520595113
【发明人】陈涛, 覃雪林
【申请人】深圳市华一自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年8月3日