3、旋转平台2、基座1、电控子系统7七个子系统；如图2所示，所述基座1在地面放置稳妥；安装旋转平台2的旋转平台电机2-3、旋转平台减速机2-4、回转支承2-2、托板2-1 ;吊装刀具进退平台3至基座1的另一端，按正确位置放置稳妥，安装刀具进退平台3的滚珠丝杠调节机构8，把刀具进退平台3连接于基座1 ;依次把组装好的锥面修整子系统5、柱面修整子系统4、圆角修整子系统6三个子系统安装到刀具进退平台3的对应位置；放置电控子系统7操作台，与柱面修整子系统
4、锥面修整子系统5、圆角修整子系统6、刀具进退平台3、旋转平台2的各线缆连接，整体组装完毕。
[0036]如图5所示，所述柱面修整子系统4由刀片14-1、刀体14-2、电机14_3、轴承14_4、刀片罩14-5、齿轮齿条调节机构4-6、滚珠丝杠调节机构4-7、安装座14-8构成；所述刀片14-1安装在刀体14-2上；刀体14-2、电机14_3、轴承14-4同轴安装后连接齿轮齿条调节机构4-6 ;所述齿轮齿条调节机构4-6与连接架通过长槽连接；所述连接架安装在安装座14-8上；所述安装座14-8与滚珠丝杠调节机构4-7 ;所述刀体14-2外侧安装刀片罩14-5。
[0037]如图6所示，所述锥面修整子系统5由刀片115-1、刀体115-2、电机115-3、刀片罩Π5-4、安装座115-5、顶端滚珠丝杠调节机构5-6、底端滚珠丝杠调节机构5_7、安装架5_8构成；所述刀片II5-1安装在刀体II5-2上；所述刀体115-2、电机II5-3同轴安装并连接于安装座II5-5上；所述安装座II5-5的两端分别连接顶端滚珠丝杠调节机构5-6和底端滚珠丝杠调节机构5-7 ;所述顶端滚珠丝杠调节机构5-6和底端滚珠丝杠调节机构5-7安装在安装架5-8上；所述刀体II5-2外侧安装刀片罩115-4。
[0038]如图7、图8所示，所述圆角修整子系统6由刀片1116-1、刀体1116-2、电机II16-3、轴承II16-4、安装板6_5、圆角铣削组件滚珠丝杠调节机构6_6、滑轨6_7、刀具支架6-8、竖直调节安装板6-9、刀具支架滚珠丝杠调节机构6-10、子系统支架6-11和子系统支架滚珠丝杠调节机构6-12构成；所述刀片III6-1安装在刀体III6-2上并用螺钉紧固，刀体1116-2、电机1116-3、轴承III6-4同轴安装到安装板6_5上组成圆角刀具子系统；刀具子系统通过两排滑轨6-7连接到刀具支架6-8上，滑轨6-7的滑块与安装板6-5相连，滑轨6-7的滑杆与刀具支架6-8相连，刀具支架滚珠丝杠调节机构6-10两端的轴承装配到刀具支架6-8上，两轴承中间的法兰螺母连接到安装板6-5上；所述刀具支架6-8的中心孔对准竖直调节安装板6-9上的转动销轴、刀具支架6-8上的环槽对准竖直调节安装板6-9上的螺柱安装，锁紧螺柱上的螺母；所述竖直调节安装板6-9的背部螺柱对准子系统支架6-11上的两排竖槽安装锁紧，竖直调节安装板6-9和子系统支架6-11间安装刀具支架滚珠丝杠调节机构6-10 ;所述子系统支架6-11底板上的水平槽用于限位锁紧，并安装子系统支架滚珠丝杠调节机构6-12驱动圆角修整子系统6整体平移。
[0039]如图3所示，首先控制滚珠丝杠调节机构8驱动刀具进退平台3退离旋转平台2，吊装待修整的泡沫浮体内核9至托板2-1上，托板2-1上设置有定位销，可保证待修整的泡沫浮体内核9与旋转平台2同心。启动旋转平台2待其稳定旋转时，控制滚珠丝杠调节机构8驱动刀具进退平台3靠近待修整的泡沫浮体内核9。调整柱面修整子系统4的滚珠丝杠调节机构4-7，把刀具基本调整到位，然后通过调整上下两个齿轮齿条调节机构4-6可调整刀具转轴到与工件柱面平行，通过调整齿条前端的连接法兰，可以调整刀具使得刀体14-2的转轴、刀片14-1的切削刃以及旋转平台托板2-1的转轴共面。配合调整锥面修整子系统5的顶端滚珠丝杠调节机构5-6、底端滚珠丝杠调节机构5-7，使刀片II5-1的刀刃与待修整的泡沫浮体内核9的圆锥面平行。调整圆角修整子系统6的子系统支架滚珠丝杠调节机构6-12，可驱动圆角修整子系统6的子系统支架6-11前后移动；调整刀具支架滚珠丝杠调节机构6-10，可驱动竖直调节安装板6-9上下平移；刀具支架6-8可绕竖直调节安装板6-9的中心销转动来调节角度；调整圆角铣削组件滚珠丝杠调节机构6-6，可驱动由刀片1116-1、刀体II16-2、电机II16-3、轴承1116-4、安装板6_5组成的圆角铣削组件整体沿滑轨6_7平移，通过上述四个调节机构配合操作，就可把圆角修整刀具调整到合适位置。三个子修整系统，待刀具稳定旋转时，调节柱面修整子系统4、锥面修整子系统5、圆角修整子系统6三个子修整系统的调节机构，调节刀具到正确的位置和角度，对待修整的泡沫浮体内核9进行铣削修整，铣削完毕，退刀再停刀、停止旋转平台2，把修整好的泡沫浮体内核10 (见图4)吊离旋转平台2，完成一个泡沫浮体内核的外形铣削修整。操作时要观察铣削情况及时调整进刀量，泡沫浮体内核的铣削余量大时，可逐步进刀分多次铣削，进退刀具都要在旋转平台2和刀具稳定旋转状态下进行。
【主权项】
1.一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于它包括柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台、基座、电控子系统，所述旋转平台和刀具进退平台安装在基座上；所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统安装在刀具进退平台上；所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台均与电控子系统连接。2.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述刀具进退平台通过滚珠丝杠机构驱动进退。3.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述旋转平台由电机、减速机、回转支承、托板组成；所述托板与回转支承同心安装；所述电机经减速机驱动回转支承旋转；所述托板上放置待修整的泡沫浮体内核。4.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统分别连接各自独立角度和位移的调节结构，可独立调节各自的角度和位移。5.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统分别连接由各自独立的驱动电机。6.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述基座是由槽钢焊接而成的钢结构，为整个外形铣削修整设备提供支撑。7.根据权利要求3所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述托板上设置有定位销。8.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述柱面修整子系统由刀片1、刀体1、电机1、轴承1、刀片罩1、齿轮齿条调节机构、滚珠丝杠调节机构、安装座I构成；所述刀片I安装在刀体I上；刀体1、电机1、轴承I同轴安装后连接齿轮齿条调节机构；所述齿轮齿条调节机构与连接架通过长槽连接；所述连接架安装在安装座I上；所述安装座I与滚珠丝杠调节机构；所述刀体I外侧安装刀片罩I。9.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述锥面修整子系统由刀片I1、刀体I1、电机I1、刀片罩I1、安装座11、顶端滚珠丝杠调节机构、底端滚珠丝杠调节机构、安装架构成；所述刀片II安装在刀体II上；所述刀体I1、电机II同轴安装并连接于安装座II上；所述安装座II的两端分别连接顶端滚珠丝杠调节机构和底端滚珠丝杠调节机构；所述顶端滚珠丝杠调节机构和底端滚珠丝杠调节机构安装在安装架上；所述刀体II外侧安装刀片罩II。10.根据权利要求1所述一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于所述圆角修整子系统由刀片II1、刀体II1、电机II1、轴承II1、安装板、圆角铣削组件滚珠丝杠调节机构、滑轨、刀具支架、竖直调节安装板、刀具支架滚珠丝杠调节机构、子系统支架和子系统支架滚珠丝杠调节机构构成；所述刀片III安装在刀体III上并用螺钉紧固，刀体II1、电机II1、轴承III同轴安装到安装板上组成圆角刀具子系统；刀具子系统通过两排滑轨连接到刀具支架上，滑轨的滑块与安装板相连，滑轨的滑杆与刀具支架相连，刀具支架滚珠丝杠调节机构两端的轴承装配到刀具支架上，两轴承中间的法兰螺母连接到安装板上；所述刀具支架的中心孔对准竖直调节安装板上的转动销轴、刀具支架上的环槽对准竖直调节安装板上的螺柱安装，锁紧螺柱上的螺母；所述竖直调节安装板的背部螺柱对准子系统支架上的两排竖槽安装锁紧，竖直调节安装板和子系统支架间安装刀具支架滚珠丝杠调节机构；所述子系统支架底板上的水平槽用于限位锁紧，并安装子系统支架滚珠丝杠调节机构驱动圆角修整子系统整体平移。
【专利摘要】一种泡沫浮体内核外形铣削修整设备，其特征在于它包括柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台、基座、电控子系统，所述旋转平台和刀具进退平台安装在基座上；所述柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统安装在刀具进退平台上；所述装置柱面修整子系统、锥面修整子系统、圆角修整子系统、刀具进退平台、旋转平台均与电控子系统连接。优越性：本实用新型是一个多刀具的加工中心，柱面修整、锥面修整、圆角修整三种子修整系统各自独立，可同时或各自单独进行铣削修整加工；本实用新型配备不同直径的托板，可完成对不同直径、不同高度、不同倾角的回转体类的泡沫浮体的外形修整。
【IPC分类】B23C9/00, B23C3/00, B23Q5/40
【公开号】CN205074585
【申请号】CN201520721037
【发明人】李永奇, 李林奇, 冯月永, 李虎林, 贾伟亮
【申请人】国家海洋技术中心, 天津市海华技术开发中心
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月17日