一种红冲自动化上下料系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动控制系统领域，具体涉及一种红冲自动化上下料系统。
【背景技术】
[0002]作为机器人代替人的应用中最重要的控制方式之一，是利用PLC技术对各个执行机构实行控制，从而达到在红冲自动化上下料过程的控制，在红冲行业已经对机器人领域有了越来越多的关注。在红冲自动化上下料系统中包括对红冲材料在加热炉的控制，在送料机构中对毛胚材料的控制，毛胚材料送入模具中后对锻压机冲压的控制，锻压成型后脱料和接料的控制，以及对模具的润滑冷却的控制等模块，所以，可以说红冲自动化上下料系统是一个完整的机器人，它的运行正常直接关系到我们的产品质量和效益，其中送料机构的可调节性，包括上下可以调节，前后伸缩的调节，送料机构的旋转可调，打料的可调机构和喷液的可调机构保证了我们整个系统的可靠和方便操作。
[0003]基于红冲行业的特性，必须结合红冲行业的特殊环境综合考虑，控制系统能否满足整个系统的控制，上下料能否满足大部分产品的使用，如何在产品变化的情况下快速地切换到合适的使用方式，是提高机器人智能性和快速响应的重要途径。现有方案的红冲自动化上下料存在以下的缺陷:精度不能保证，维护调整比较困难;不能有效的对整个系统做控制，产品质量不能得到保证;不能覆盖大部分红冲零件的生产，没有体现机器人在红冲行业的有效使用。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单且提升红冲送料自动化的红冲自动化上下料系统。
[0005]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种红冲自动化上下料系统，包括送料机构、打料机构、接料机构、喷润滑液机构以及控制系统，所述红冲自动化上下料系统通过所述控制系统依次经过所述接料机构，打料机构，喷润滑液机构以及送料机构，所述控制系统采用PLC控制，所述送料机构、所述打料结构、所述接料机构以及所述喷润滑液机构均与所述控制系统内的PLC进行线连接。
[0006]作为优选，在所述送料机构的前端还设有锻压机与加热炉，且所述锻压机与所述加热炉也由所述控制系统控制。
[0007]本实用新型通过采用PLC控制技术、温度检测反馈控制技术、继电器技术，光电检测反馈控制技术以及直线运动机构的使用有效保证了整个红冲自动化上下料系统的可靠性，送料机构的可调节性，包括上下可以调节，前后伸缩的调节，送料机构的旋转可调，打料的可调机构和喷液的可调机构保证了整个系统的方便操作，扩大了机器人在红冲行业到使用。
【附图说明】
[0008]图I为本实用新型的结构不意图；
[0009]其中：I.接料机构，2.打料机构，3.喷润滑液机构，4.加热炉，5.送料机构。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0011]如图I所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种红冲自动化上下料系统，包括送料机构5、打料机构2、接料机构1、喷润滑液机构3以及控制系统，所述红冲自动化上下料系统通过所述控制系统依次经过所述所述接料机构1、所述打料机构2、所述喷润滑液机构3以及所述送料机构5，所述控制系统采用PLC控制，所述送料机构5、所述打料结构2、所述接料机构I以及所述喷润滑液机构3均与所述控制系统内的PLC进行线连接。
[0012]作为优选，在所述送料机构5的前端还设有锻压机与加热炉4，且所述锻压机与所述加热炉4也由所述控制系统控制。
[0013]本实用新型通过采用PLC控制技术、温度检测反馈控制技术、继电器技术，光电检测反馈控制技术以及直线运动机构的使用有效保证了整个红冲自动化上下料系统的可靠性，送料机构的可调节性，包括上下可以调节，前后伸缩的调节，送料机构的旋转可调，打料的可调机构和喷液的可调机构保证了我们整个系统的方便操作，扩大了机器人在红冲行业到使用。
[0014]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种红冲自动化上下料系统，其特征在于:包括送料机构、打料机构、接料机构、喷润滑液机构以及控制系统，所述红冲自动化上下料系统通过所述控制系统依次经过所述接料机构，打料机构，喷润滑液机构以及送料机构，所述控制系统采用PLC控制，所述送料机构、所述打料结构、所述接料机构以及所述喷润滑液机构均与所述控制系统内的PLC进行线连接。2.根据权利要求I所述的红冲自动化上下料系统，其特征在于:在所述送料机构的前端还设有锻压机与加热炉，且所述锻压机与所述加热炉也由所述控制系统控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种红冲自动化上下料系统，包括送料机构、打料机构、接料机构、喷润滑液机构以及控制系统，所述红冲自动化上下料系统通过所述控制系统依次经过所述接料机构，打料机构，喷润滑液机构以及送料机构，所述控制系统采用PLC控制，所述送料机构、所述打料结构、所述接料机构以及所述喷润滑液机构均与所述控制系统内的PLC进行线连接。本实用新型通过采用PLC控制技术、温度检测反馈控制技术、继电器技术等的使用有效保证了整个红冲自动化上下料系统的可靠性，送料机构的可调节性，包括上下可以调节，前后伸缩的调节，送料机构的旋转可调，打料的可调机构等保证了整个系统的方便操作，扩大了机器人在红冲行业到使用。
【IPC分类】B21J13/14, B21J13/10
【公开号】CN205147204
【申请号】CN201520802800
【发明人】张扬, 陶伟忠, 罗刚, 孙益
【申请人】浙江国自机器人技术有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月15日