一种可翻转锻造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锻造装置，尤其涉及一种可翻转锻造装置。
【背景技术】
[0002]锻造是机械加工中的基础，在锻造行业中有许多锻造件是需要通过一套模具完成正反两面锻造加工，为了实现一套模具完成正反面锻造加工，需要通过操作工人用夹钳将加热后的毛坯料夹紧，再将毛坯料放入下模中，从而完成第一步锻造加工，带第一步锻造加工后又需要通过人工将锻造件夹起，再将其翻转180度后放入下模中便可完成整个锻造加工，而这样的锻造方式完全依靠人工完成，不仅工作量，效率低，并且在锻造设备合模时造成人员伤亡事故，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可翻转锻造装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种可翻转锻造装置，来解决传统通过人工完成翻转锻造加工不仅工作量大效率低，并且容易造成人员伤亡事故发生的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种可翻转锻造装置，包括液压锻造机、锻造工作台、液压推杆、工作台，还包括锻造下模、锻造上模、伺服电机、机械臂、旋转气缸、气动夹钳、支撑气缸，所述的锻造下模位于锻造工作台顶部中心出，所述的锻造下模与锻造工作台螺纹相连，所述的锻造上模位于液压推杆底端中心处，所述的锻造上模与液压推杆螺纹相连，所述的伺服电机位于工作台底端中心处，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的机械臂位于伺服电机顶部，所述的机械臂与伺服电机转动相连，所述的旋转气缸位于机械臂内部右端，所述的旋转气缸与机械臂紧配相连，所述的气动夹钳位于旋转气缸右端，所述的气动夹钳与旋转气缸螺纹相连，所述的支撑气缸位于机械臂底部左端，所述的支撑气缸与机械臂螺纹相连，且所述的支撑气缸与伺服电机螺纹相连。
[0005]进一步，所述的伺服电机与工作台连接处还设有轴承，所述的轴承与工作台紧配相连，且所述的轴承与伺服电机紧配相连。
[0006]进一步，所述的气动夹钳内部左端中心处还设有摄像机，所述的摄像机与气动夹钳紧配相连。
[0007]进一步，所述的气动夹钳内壁还设有温感器，所述的温感器与气动夹钳螺纹相连。
[0008]进一步，所述的工作台前端还设有第一送料机，所述的第一送料机与工作台螺纹相连。
[0009]进一步，所述的工作台背面还设有第二送料机，所述的第二送料机与工作台螺纹相连。
[0010]与现有技术相比，该可翻转锻造装置，首先通过第一送料机将加热后的毛坯输送到工作台前端，再通过伺服电机带动机械臂旋转，并使得气动夹钳运动到毛坯料的顶端，支撑气缸通气，从而使得支撑气缸拉动机械臂下移，使得气动夹钳处于毛坯件中心处，再通过气动夹钳通气将毛坯件夹紧，支撑气缸再次通气将机械臂往上支撑一定高度，再通过伺服电机带动机械臂旋转，使得毛坯运动到锻造下模中，通过气动夹钳将毛坯件放置在锻造下模中，伺服电机带动机械臂旋转一定的角度，使得气动夹钳与锻造下模错开，启动液压锻造机，使得上模与下模合模，从而完成第一步锻造加工，再通过伺服电机带动机械臂旋转，使得气动夹钳处于锻造件的上端，支撑气缸通气，拉动机械臂下移，使得气动夹钳处于锻造件中心位置处，再通过气动夹钳将锻造件夹紧，随后旋转气缸通气，将气动夹钳旋转180度，从而达到将锻造件翻转180度，再将锻造件放置在锻造下模中，从而完成第二步锻造加工，待锻造加工完成后，气动夹钳将锻造件夹紧，并通过伺服电机将其运输到第二送料机上，该装置结构简单，功能强大，代替了人工完成二次锻造加工，减小了工作量，提高了工作效率，并且避免了人工操作造成的人员伤亡事故发生。
【附图说明】
[0011 ]图I是可翻转锻造装置的主视图
[0012]图2是工作台的俯视图
[0013]图3是机械臂局部放大剖视图
[0014]液压锻造机I锻造工作台2
[0015]液压推杆3工作台4
[0016]锻造下模5锻造上模6
[0017]伺服电机7机械臂8
[0018]旋转气缸9气动夹钳10
[0019]支撑气缸11轴承401
[0020]第一送料机402第二送料机403
[0021]摄像机1001温感器1002
[0022]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0024]如图I、图2、图3所示，包括液压锻造机I、锻造工作台2、液压推杆3、工作台4、锻造下模5、锻造上模6、伺服电机7、机械臂8、旋转气缸9、气动夹钳10、支撑气缸11、轴承401、第一送料机402、第二送料机403、摄像头1001、温感器1002，所述的锻造下模5位于锻造工作台2顶部中心出，所述的锻造下模5与锻造工作台2螺纹相连，所述的锻造上模6位于液压推杆3底端中心处，所述的锻造上模6与液压推杆3螺纹相连，所述的伺服电机7位于工作台4底端中心处，所述的伺服电机7与工作台4螺纹相连，所述的机械臂8位于伺服电机7顶部，所述的机械臂8与伺服电机7转动相连，所述的旋转气缸9位于机械臂8内部右端，所述的旋转气缸9与机械臂8紧配相连，所述的气动夹钳10位于旋转气缸9右端，所述的气动夹钳10与旋转气缸9螺纹相连，所述的支撑气缸11位于机械臂8底部左端，所述的支撑气缸11与机械臂8螺纹相连，且所述的支撑气缸11与伺服电机7螺纹相连，所述的伺服电机7与工作台4连接处还设有轴承401，所述的轴承401与工作台4紧配相连，且所述的轴承401与伺服电机7紧配相连，所述的气动夹钳IO内部左端中心处还设有摄像机1001，所述的摄像机1001与气动夹钳IO紧配相连，所述的气动夹钳10内壁还设有温感器1002，所述的温感器1002与气动夹钳10螺纹相连，所述的工作台4前端还设有第一送料机402，所述的第一送料机402与工作台4螺纹相连，所述的工作台4背面还设有第二送料机403，所述的第二送料机403与工作台4螺纹相连，该可翻转锻造装置，首先通过第一送料机402将加热后的毛坯输送到工作台4前端，再通过伺服电机7带动机械臂8旋转，并使得气动夹钳10运动到毛坯料的顶端，支撑气缸11通气，从而使得支撑气缸11拉动机械臂8下移，使得气动夹钳10处于毛坯件中心处，再通过气动夹钳10通气将毛坯件夹紧，支撑气缸11再次通气将机械臂8往上支撑一定高度，再通过伺服电机7带动机械臂8旋转，使得毛坯运动到锻造下模5中，通过气动夹钳10将毛坯件放置在锻造下模5中，伺服电机7带动机械臂8旋转一定的角度，使得气动夹钳10与锻造下模5错开，启动液压锻造机I，使得锻造上模6与锻造下模5合模，从而完成第一步锻造加工，再通过伺服电机7带动机械臂8旋转，使得气动夹钳10处于锻造件的上端，支撑气缸11通气，拉动机械臂8下移，使得气动夹钳10处于锻造件中心位置处，再通过气动夹钳10将锻造件夹紧，随后旋转气缸9通气，将气动夹钳10旋转180度，从而达到将锻造件翻转180度，再将锻造件放置在锻造下丰旲5中，从而完成弟一■步锻造加工，待锻造加工完成后，气动夹钥'IO将锻造件夹紧，并通过伺服电机7将其运输到第二送料机403上，其中工作台4是对伺服电机7起到支撑作用，并且通过轴承401减小伺服电机7的摩擦力，摄像头1001是能随时捕捉到零件的位置，温感器1002是在夹持工件时能测量出锻造件的温度，若温度低于锻造温度时，通过伺服电机7带动气动夹钳IO将工件筛选出去。
[0025]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可翻转锻造装置，包括液压锻造机、锻造工作台、液压推杆、工作台，其特征在于还包括锻造下模、锻造上模、伺服电机、机械臂、旋转气缸、气动夹钳、支撑气缸，所述的锻造下模位于锻造工作台顶部中心出，所述的锻造下模与锻造工作台螺纹相连，所述的锻造上模位于液压推杆底端中心处，所述的锻造上模与液压推杆螺纹相连，所述的伺服电机位于工作台底端中心处，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的机械臂位于伺服电机顶部，所述的机械臂与伺服电机转动相连，所述的旋转气缸位于机械臂内部右端，所述的旋转气缸与机械臂紧配相连，所述的气动夹钳位于旋转气缸右端，所述的气动夹钳与旋转气缸螺纹相连，所述的支撑气缸位于机械臂底部左端，所述的支撑气缸与机械臂螺纹相连，且所述的支撑气缸与伺服电机螺纹相连。2.如权利要求I所述的一种可翻转锻造装置，其特征在于所述的伺服电机与工作台连接处还设有轴承，所述的轴承与工作台紧配相连，且所述的轴承与伺服电机紧配相连。3.如权利要求2所述的一种可翻转锻造装置，其特征在于所述的气动夹钳内部左端中心处还设有摄像机，所述的摄像机与气动夹钳紧配相连。4.如权利要求3所述的一种可翻转锻造装置，其特征在于所述的气动夹钳内壁还设有温感器，所述的温感器与气动夹钳螺纹相连。5.如权利要求4所述的一种可翻转锻造装置，其特征在于所述的工作台前端还设有第一送料机，所述的第一送料机与工作台螺纹相连。6.如权利要求5所述的一种可翻转锻造装置，其特征在于所述的工作台背面还设有第二送料机，所述的第二送料机与工作台螺纹相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可翻转锻造装置，包括液压锻造机、锻造工作台、液压推杆、工作台，还包括锻造下模、锻造上模、伺服电机、机械臂、旋转气缸、气动夹钳、支撑气缸，与现有技术相比，该可翻转锻造装置结构简单，功能强大，代替了人工完成二次锻造加工，减小了工作量，提高了工作效率，并且避免了人工操作造成的人员伤亡事故发生。
【IPC分类】B21J13/12
【公开号】CN205147205
【申请号】CN201520986573
【发明人】黄俊斌, 王绍红, 梁文, 胡超胜, 汪天宇, 赵振
【申请人】黄俊斌
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日