一种六轴机器人激光打孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种六轴机器人激光打孔机，属于激光打孔设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，汽车零部件通常采用人工方式进行打孔，其打孔过程繁琐，打孔效率低，生产周期长，并且由于汽车零部件形状通常为不规则的曲面，打孔位置很难做到精确定位，因此打孔质量无法保证，从而对最终的产品装配精度造成影响。另外由于打孔数量较多，工人劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能够适用于多种广品。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架，所述支架顶部设置有激光发生器，所述支架后侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人上固定设置有激光头，所述激光发生器与激光头之间通过导光臂组件相连接。
[0005]所述六轴机器人一侧设置有工装变位机。
[0006]所述工装变位机包括转台底座，所述转台底座上设置有夹具转台，所述夹具转台上设置有左右两组夹具支座，所述左右两组夹具支座上均架设有翻转轴，所述翻转轴上设置有靠模工装，所述翻转轴一端设置有伺服电机。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0008]本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能很好地实现塑料、陶瓷、玻璃、有机材料等汽车零部件的打孔作业。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种六轴机器人激光打孔机的结构示意图。
[0010]图2为图1的俯视图。
[0011]图3为图1的右视图。
[0012]其中:
[0013]支架I
[0014]激光发生器2
[0015]六轴机器人3
[0016]激光头4
[0017]导光臂组件5
[0018]工装变位机6
[0019]转台底座6.1
[0020]夹具转台6.2
[0021]夹具支座6.3
[0022]翻转轴6.4
[0023]伺服电机6.5
[0024]靠模工装6.6
[0025]工件7。
【具体实施方式】
[0026]参见图1?图3，本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，它包括支架I，所述支架I顶部设置有激光发生器2，所述支架I后侧设置有六轴机器人3，所述六轴机器人3上固定设置有激光头4，所述激光发生器2与激光头4之间通过导光臂组件5相连接。
[0027]所述六轴机器人3—侧设置有工装变位机6。
[0028]所述工装变位机6包括转台底座6.1，所述转台底座6.1上设置有夹具转台6.2，所述夹具转台6.2上设置有左右两组夹具支座6.3，所述左右两组夹具支座6.3上均架设有翻转轴6.4，所述翻转轴6.4上设置有靠模工装6.6，所述翻转轴6.4 一端设置有伺服电机6.5。
[0029]在机器人将激光头移动到产品表面时，安装在靠模工装上的工件在伺服电机的驱动下，将产品旋转到需要切割打孔的位置。夹具转台上设置有左右两套靠模工装，通过旋转夹具转台可以实现两套靠模工装之间的工位切换。
【主权项】
1.一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于:它包括支架(I)，所述支架(I)顶部设置有激光发生器(2)，所述支架(I)后侧设置有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)上固定设置有激光头(4)，所述激光发生器(2)与激光头(4)之间通过导光臂组件(5)相连接。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于:所述六轴机器人(3)—侧设置有工装变位机(6)。3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人激光打孔机，其特征在于:所述工装变位机(6)包括转台底座(6.1)，所述转台底座(6.1)，所述转台底座(6.1)上设置有夹具转台(6.2)，所述夹具转台(6.2)上设置有左右两组夹具支座(6.3)，所述左右两组夹具支座(6.3)上均架设有翻转轴(6.4)，所述翻转轴(6.4)上设置有靠模工装(6.6)，所述翻转轴(6.4)—端设置有伺服电机(6.5)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种六轴机器人激光打孔机，属于激光打孔设备技术领域。它包括支架（1），所述支架（1）顶部设置有激光发生器（2），所述支架（1）后侧设置有六轴机器人（3），所述六轴机器人（3）上固定设置有激光头（4），所述激光发生器（2）与激光头（4）之间通过导光臂组件（5）相连接。本实用新型一种六轴机器人激光打孔机，其操作简单，大大缩短了生产周期，节省了生产成本，提高了生产效率，保证了最终的打孔质量，能够适用于多种产品。
【IPC分类】B23K26/402, B23K26/382
【公开号】CN205184058
【申请号】CN201520930059
【发明人】申灿, 袁培荣, 刘伟
【申请人】江苏锦明工业机器人自动化有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月21日