数控转塔冲床的模具磨损检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及数控转塔冲床的自动化技术领域，尤其涉及数控转塔冲床的模具磨损检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，以数控转塔冲床为核心加工设备是自动化生产线的发展趋势，而由于其中的模具经常出现磨损，因此，模具磨损自动化检测变得十分必要、且为核心技术难点。具体来说:一、受转塔冲床的结构形式的影响，上、下转盘的间距离狭小，任何检测装置均难以安装，无法有效对上模的底面，下模的顶面进行检测，也没有换模空间；二、模具形状尺寸多、模位多，通过机械式的量规或者仪表进行测量也十分困难。
[0003]对此，本申请人曾于2012年8月7日申请了一份名为“一种数控转塔冲床模具磨损在线检测系统及工作方法”、申请号为“201210279107.5”的发明专利申请，该案中以冲裁力为模具是否损坏的判定依据，其结构简单、可靠性好，能够实现实时的检测，在模具折断或者损坏时，可以起到很好的作用。
[0004]然而，在实际使用过程中人们发现，如当模具仅出现部分磨损、而未折断或损坏时，冲裁力的变化并不明显，该案将无法识别判断，从而无法真正的反映出模具的磨损情况。对此，如何在保留原有转塔冲床的主体结构的前提下，有效对模具的磨损情况作出直观监测，并作出及时、正确的判定成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、可靠性高且使用方便，在保留原有转塔冲床的主体结构的前提下，基于视觉检测技术对模具的磨损情况进行方便的检测的数控转塔冲床的模具磨损检测装置。
[0006]本实用新型的技术方案为:
[0007]本实用新型具有以下有益效果:一方面，在完全不改变现有机床主体结构的基础上，仅通过加装和转盘设置预留孔便实现了对模具磨损情况的检测，其结构紧凑、小巧且易于实现、便于加装；另一方面，本案采用视觉技术对模具的磨损进行预测和评估，能够更加准确有效判断模具磨损情况，更具有实际推广应用的价值。
[0008]从实际使用效果的角度出发，本案中的技术方案虽然不能够实现无时无刻的实时检测，但完全可以间歇性对模具进行检测，比如开机关节过程、上下料过程、常规润滑保养过程等等，从而在完全不会影响机床的使用效率的同时，实现了对模具磨损情况的有效检测。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的立体图一，
[0010]图2是本实用新型的立体图二，[0011 ]图3是本案中转盘的结构示意图，
[0012]图4是本案中下模检测装置的结构示意图，
[0013]图5是本案中上模检测装置的结构示意图，
[0014]图6是本案中模具磨损检测装置的立体图，
[0015]图7是图6的A处局部放大图；
[0016]图中I是机架，21是上模，22是下模，3是转盘，31是上转盘，32是下转盘；
[0017]4是模具磨损检测装置，41是下模检测装置，411是视觉探头一，412是滑座一，4121是竖直部一，4122是水平部一，4123是定位销一，414是滑轨一，42是上模检测装置，421是视觉探头二，422是滑座二，4221是竖直部二，4222是水平部二，4223是定位销二，424是滑轨
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【具体实施方式】
[0018]本实用新型如图1-7所示，所述数控转塔冲床包括机架I和转盘3，所述转盘3包括上转盘31和下转盘32，所述上转盘31和下转盘32同轴线设置，且分别与机架I铰接，所述模具包括若干一一对应的上模21和下模22，若干所述上模21均可拆卸的连接在上转盘31中，若干所述下模22均可拆卸的连接在下转盘32中；
[0019]所述上转盘31上开设有上预留孔310，所述下转盘32上开设有下预留孔320;本案中的上、下预留孔也可以利用现有上、下转盘中的大尺寸模位进行等效替换，这样就需要先将最大工位的上模和下模拆下，也是具有操作可行性的，但操作相对麻烦，因此本案提出了上述优选技术方案；
[0020]所述模具磨损检测装置4包括上模检测机构42和下模检测机构41;
[0021]所述下模检测机构41包括视觉探头一 411、滑座一 412、驱动装置一和至少一滑轨一414，所述滑轨一 414竖直设置、且固定连接在转盘3上方的机架I上，所述滑座一 412滑动连接在滑轨一 412上、且在驱动装置一的驱动下沿滑轨一 412做上下往复运动，所述视觉探头一 411固定连接在滑座一 412的底端，使得视觉探头一 411可在滑座412的带动下伸入或退出所述上预留孔310;
[0022]所述上模检测机构42包括视觉探头二421、滑座二 422、驱动装置二和至少一滑轨二424，所述滑轨二 424竖直设置、且固定连接在转盘3下方的机架I上，所述滑座二 422滑动连接在滑轨二 424上、且在驱动装置二的驱动下沿滑轨二 424做上下往复运动，所述视觉探头二 421固定连接在滑座二 412的顶端，使得视觉探头二 421可在滑座二422的带动下伸入或退出所述下预留孔320。本实用新型针对转塔冲床中上、下转盘的间距离狭小，任何检测装置均难以安装，却可做相对旋转运动的特点；使用时，可先旋转上转盘，使得上预留孔转至视觉探头一下方，再将视觉探头一伸入上转盘内，并固定上转盘旋转下转盘，从而对下转盘中安装的若干下模的顶面进行磨损检测；或是先旋转下转盘，使得下预留孔位于视觉探头二的上方，再将视觉探头二伸入下转盘内，并固定下转盘旋转上转盘，从而对上转盘中安装的若干上模的底面进行磨损检测。使用起来极为方便、检测效率高且检测效果好。
[0023]本实用新型在使用时具有以下特点:一、检测时上预留孔与视觉探头一，或是下预留孔与视觉探头二保持同轴心状态;二、检测时待检测的下模与视觉探头一，或是待检测的上模与视觉探头二保持同轴心状态;三、视觉探头一 / 二采集下/上模表面的图像，对图形进行灰化处理，边缘提取，坐标变换，在与标准边缘曲线进行对比，当