开所述线圈夹具1110中的所述第一夹块1111和所述第二夹块1112，使所述线圈夹具1110松开线圈；所述推块弹簧1120用于把所述上T形推块1117和所述下T形推块1118拉回初始位置，使所述线圈夹具1110重新夹紧线圈。
[0039]所述上T形推块1117靠近所述开合凸轮1119的一侧固定设置有上推块杆1121，所述上推块杆1121贯穿所述开合安装板1116，所述上推块杆1121位于所述开合凸轮1119的上方，所述上推块杆1121远离所述上T形推块1117的一端与所述开合凸轮1119的周部连接;所述下T形推块1118靠近所述开合凸轮1119的一侧固定设置有下推块杆1122，所述下推块杆1122贯穿所述开合安装板1116，所述下推块杆1122位于所述开合凸轮1119的下方，所述下推块杆1122远离所述下T形推块1118的一端与所述开合凸轮1119的周部连接，所述张开驱动杆1114选择性与所述上T形推块1117或所述下T形推块1118传动连接。
[0040]所述上T形推块1117的顶部设置有选择性位于所述线圈送料组件5的出料口位置的限位顶针1123。所述线圈送料组件5包括线圈输送底板51和线圈输送上盖52，所述线圈输送上料靠近所述第一转盘11的一端开设有顶针让位槽。使用所述限位顶针1123防止出现同时进料多个线圈的情况。
[0041]所述磁棒送料组件4包括并列设置的磁棒滑轨和磁棒上料顶杆，所述磁棒滑轨靠近所述第二转盘12的一侧设置有磁棒转移滑块，所述磁棒转移滑块上开设有磁棒容纳孔。
[0042]所述下料连接线6的下方设置有驱动凸轮组61，所述驱动凸轮组61包括固定连接的第一凸轮62和第二凸轮63，所述第一凸轮62与所述下料连接线6传动连接，所述第二凸轮63与所述开合凸轮1119传动连接。所述下料连接线6包括水平设置的连接线体64和线体支架65，所述连接线体64与所述线体支架65固定连接，所述线体支架65与所述第一凸轮62传动连接。所述第二凸轮63与所述开合凸轮1119通过第一摆杆66和第二摆杆67传动连接，所述第一摆杆66的一端与所述开合凸轮1119铰接，所述第一摆杆66的另一端与所述第二摆杆67铰接，所述第二摆杆67的中部设置有摆杆滚轮68，所述摆杆滚轮68与所述第二凸轮63的周部滚动连接。所述驱动凸轮组61转动时，所述第一凸轮62带动所述下料连接线6移动，接收所述下料连接线6上方落下的磁棒电感成品，同时所述第二凸轮63带动所述开合凸轮1119，使得所述线圈夹具1110夹紧或者放松线圈。
[0043]所述取放组件1329包括取放支架1312，以及间隔安装在所述取放支架1312上的第一取放滑块1313和第二取放滑块1314，第一取放滑块1313和第二取放滑块1314均与所述取放支架1312滑动连接，所述第一取放滑块1313靠近所述第一转盘11的一侧设置有第一顶杆1315，所述第一顶杆1315远离所述第一取放滑块1313的一端与所述磁棒夹头1211连接，所述第二取放滑块1314靠近所述第一转盘11的一端设置有第二顶杆1316，所述第二顶杆1316嵌装在所述第一顶杆1315内部，所述第二顶杆1316与所述第一顶杆1315滑动连接，所述第二顶杆1316远离所述第二取放滑块1314的一端选择性插入所述对中夹块1212内。
[0044]所述第一取放滑块1313远离所述取放支架1312的一端设置有第一滚轮1317，所述第二取放滑块1314远离所述取放支架1312的一端设置有第二滚轮1318，所述环形支架13的内壁上开设有两根环形导槽1319，所述第一滚轮1317和所述第二滚轮1318均位于所述环形导槽1319内。
[0045]所述第一驱动装置1310包括固定设置在所述环形支架13上的第一复位杆1320，以及与所述环形支架13滑动连接的第一驱动块1321，所述第一驱动块1321贯穿所述环形支架13，所述第一驱动块1321靠近所述环形支架13中心的一端开设有两个第一限位槽，所述第一滚轮1317和所述第二滚轮1318选择性位于所述第一限位槽内，所述第一驱动块1321与所述第一复位杆1320之间设置有第一复位弹簧1322。
[0046]所述第二驱动装置1311包括固定设置在所述环形支架13上的第二复位杆1323，以及与所述环形支架13滑动连接的第二驱动块1324和第三驱动块1325，所述第二驱动块1324与所述第三驱动块1325间隔安装，所述第二驱动块1324位于所述第三驱动块1325远离所述第二复位杆1323的一侧，所述第三驱动块1325上固定设置有驱动块气缸1326，所述驱动块气缸1326的活动端与所述第二驱动块1324连接，所述第二驱动块1324与所述第二复位杆1323之间设置有第二复位弹簧1327。
[0047]所述第二驱动块1324和所述第三驱动块1325均贯穿所述环形支架13，所述第二驱动块1324靠近所述环形支架13中心的一端开设有第二限位槽，所述第一滚轮1317选择性位于所述第二限位槽内；所述第三驱动块1325靠近所述环形支架13中心的一端开设有第三限位槽，所述第二滚轮1318选择性位于所述第三限位槽内。所述环形支架13远离所述第一转盘11的一侧设置有驱动马达1328，所述驱动马达1328与所述转轴8通过联轴器1330传动连接。
[0048]所述成品下料线7靠近所述同心双转盘机构I的一侧设置有吸附机械手71。所述成品下料线7包括下料线滑轨72、料板堆叠架73和放置板74，所述料板堆叠架73设置在所述下料线滑轨72的一端，所述下料线滑轨72的底部设置有料板电机75。所述放置板74上开设有防错槽76，所述料板堆叠架73的一侧对应所述防错槽76设置有防错凸台77。
[0049]本文中的“第一”、“第二”、“第三”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0050]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种上料与下料的复合机构，其特征在于，包括竖直设置的第一转盘，以及设置在所述第一转盘上方的线圈送料组件和设置在所述第一转盘下方的下料连接线，所述第一转盘一端面的周部设置有若干线圈夹具，所述第一转盘远离所述线圈夹具的一侧设置有夹具开合组件，所述夹具开合组件包括开合安装板，所述开合安装板靠近所述第一转盘的一侧上下相对设置有上T形推块和下T形推块，所述开合安装板远离所述第一转盘的一侧设置有开合凸轮，所述开合凸轮与所述上T形推块、所述下T形推块驱动连接。2.根据权利要求1所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述下料连接线的下方设置有驱动凸轮组，所述驱动凸轮组包括固定连接的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮与所述下料连接线传动连接，所述第二凸轮与所述开合凸轮传动连接。3.根据权利要求2所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述下料连接线包括水平设置的连接线体和线体支架，所述连接线体与所述线体支架固定连接，所述线体支架与所述第一凸轮传动连接。4.根据权利要求2所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述上T形推块靠近所述开合凸轮的一侧固定设置有上推块杆，所述上推块杆贯穿所述开合安装板，所述上推块杆位于所述开合凸轮的上方，所述上推块杆远离所述上T形推块的一端与所述开合凸轮的周部连接;所述下T形推块靠近所述开合凸轮的一侧固定设置有下推块杆，所述下推块杆贯穿所述开合安装板，所述下推块杆位于所述开合凸轮的下方，所述下推块杆远离所述下T形推块的一端与所述开合凸轮的周部连接。5.根据权利要求4所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述上T形推块与所述下T形推块之间设置有至少一根推块弹簧。6.根据权利要求2所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述第二凸轮与所述开合凸轮通过第一摆杆和第二摆杆传动连接，所述第一摆杆的一端与所述开合凸轮铰接，所述第一摆杆的另一端与所述第二摆杆铰接，所述第二摆杆的中部设置有摆杆滚轮，所述摆杆滚轮与所述第二凸轮的周部滚动连接。7.根据权利要求1所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述上T形推块的顶部设置有选择性位于所述线圈送料组件的出料口位置的限位顶针。8.根据权利要求7所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述线圈送料组件包括线圈输送底板和线圈输送上盖，所述线圈输送上料靠近所述第一转盘的一端开设有顶针让位槽。9.根据权利要求1所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述开合凸轮的周部设置有两个凸点。10.根据权利要求1至9任一项所述的上料与下料的复合机构，其特征在于，所述线圈夹具包括相对设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块均与所述第一转盘滑动连接，所述第一夹块与所述第二夹块之间设置有第一夹紧弹簧，所述第一夹块和所述第二夹块靠近所述夹具开合组件的一侧分别固定设置有张开驱动杆，所述张开驱动杆贯穿所述第一转盘，所述张开驱动杆选择性与所述上T形推块或所述下T形推块传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种上料与下料的复合机构，包括竖直设置的第一转盘，以及设置在所述第一转盘上方的线圈送料组件和设置在所述第一转盘下方的下料连接线，所述第一转盘一端面的周部设置有若干线圈夹具，所述第一转盘远离所述线圈夹具的一侧设置有夹具开合组件，所述夹具开合组件包括开合安装板，所述开合安装板靠近所述第一转盘的一侧上下相对设置有上T形推块和下T形推块，所述开合安装板远离所述第一转盘的一侧设置有开合凸轮，所述开合凸轮与所述上T形推块、所述下T形推块驱动连接。使用该上料与下料的复合机构时，能够同时操作线圈的上料和下料，而且保证了每次线圈上料和下料的稳定性，提高了生产效率和减少上料失误的情况。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205200951
【申请号】CN201521047495
【发明人】卢奇
【申请人】东莞市神机自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日