2安装在整体机架上与夹紧气缸10相连，位于夹紧气缸10内侧，所述转轴固定座二 11固定安装在固定板二 12上，工件固定转轴二32活动安装在转轴固定座二11上，所述工件托板二31安装在整体机架上，位于固定板二 12内侧，托板气缸二 13与工件托板二 31连接，所述工件导向杆二24安装在整体机架上，位于工件托板二 31另一侧，所述焊枪调节组件二 5安装在固定板二12侧边，位于固定板二12内侧。
[0029]所述气保焊接系统由两台气保焊机6、焊接控制箱9、两条焊丝输送管7、两盘焊丝盘8、焊枪一 15、焊枪二 4构成，所述焊枪一 15和焊枪二 4分别安装在焊枪调节组件一 3和焊枪调节组件二5上，与工件固定转轴一 16和工件固定转轴二32位于同一水平面，焊枪一 15和焊枪二4的枪口分别对准工件固定转轴一 16和工件固定转轴二 32，两台气保焊机6位于整体机架一侧，所述焊丝盘8分别安装在气保焊机6上，两盘焊丝盘8通过焊丝输送管7分别与焊枪一 15和焊枪二 4连接，所述焊接控制箱9安装在气保焊机6上。
[0030]所述控制系统由触屏控制台25和整机控制开关26构成，所述触屏控制台25通过排线与整机控制开关26连接，整机控制开关26分别与工件固定模块中的伺服电机18、托板气缸一 27，工件调节模块中的托板气缸二 13、夹紧气缸10，气保焊接系统中的焊接控制箱9连接。
[0031 ] 所述工件托板一 29与工件托板二 31表面呈圆弧凹形。
[0032]所述主架I上设有与工件托板二31底座相对应的滑槽。
[0033]本实用新型的工作原理是:启动电源，检查焊接系统及控制系统是否正常，根据待加工圆管的规格调整工件调节模块与工件固定模块的距离，并设定待焊接圆管的技术参数及调整焊枪一 15、焊枪二 4与工件的焊接位置，使之符合待加工圆管的焊接要求。
[0034]取一件待焊接的工件14，置于工件托板一29、工件托板二31的圆弧上，按启动按钮，夹紧气缸10推动固定板二 12、焊枪调节组件二 5、托板气缸二 13、工件固定转轴二 32向前移动，将工件顶紧固定，工件固定后，伺服电机18通过传动皮带17带动工件固定转轴一 16、工件固定转轴二 32、工件14缓速转动。
[0035]按已设定好的控制程序，气保焊接系统中的焊枪一15、焊枪二 4同时起弧焊接，焊接过程由焊接控制箱9控制将焊丝盘8上的焊丝通过焊丝输送管7均速输送至焊枪一 15、焊枪二 4处均速焊接，伺服电机18带动工件14均速转动一圈后，焊接系统中的气保焊机6停止工件，即焊接结束。
[0036]焊接结束后，夹紧气缸10带动固定板二12、焊枪调节组件二 5、托板气缸二 13、工件固定转轴二32向后复位，托板气缸二 13、托板气缸一 27将工件托板二 31、工件托板一 29的一端同时顶起，使工件14沿工件导向杆二 24、工件导向杆一 30滚入工件暂存斗2内暂存，即工件焊接工序完成。
[0037]重新再取一件待焊接的工件，置于工件托板一29、工件托板二 31的圆弧上，重复上述操作则可重新实现同款规格的圆管堵座焊接过程。
[0038]本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知本实用新型的启示下作出与本实用新型相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动焊圆管堵座设备，其特征在于:由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一 (15)和焊枪二 (4)连接。2.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述整体机架由主架(I)、工件暂存斗(2)、遮光板(22)、滑杆(21)、调节拉杆(20)和遮光板滑座(23)构成，所述滑杆(21)位于主架(I) 一侧，遮光板(22)通过遮光板滑座(23)活动安装在滑杆(21)上，用于遮档工件固定模块与工件调节模块焊接时产生的强光，工件暂存斗(2)安装在主架(I)的另一侧，所述调节拉杆(20)位于工件调节模块后侧，用于工件调节模块移动时的导向作用。3.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述工件固定模块由固定板一(19)、伺服电机(18)、传动皮带(17)、工件固定转轴一(16)、转轴固定座一 (28)、焊枪调节组件一(3 )、工件托板一(29 )、托板气缸一(27 )、工件导向杆一(30 )构成，所述固定板一(19)固定安装在整体机架一端，所述转轴固定座一(28)固定安装在固定板一(19)上，工件固定转轴一(16)活动安装在转轴固定座一 (28)上，所述伺服电机(18)固定安装在固定板一(19)上，位于转轴固定座一(28)旁，伺服电机(18)与工件固定转轴一(16)通过传动皮带(17)连接，所述工件托板一 (29)固定安装在整体机架上，位于固定板一(19)内侧，托板气缸一 (27)与工件托板一 (29)连接，所述工件导向杆一 (30)安装在整体机架上，位于工件托板一(29)另一侧，所述焊枪调节组件一 (3)安装在整体机架上，位于固定板一 (19)内侧。4.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述工件调节模块由固定板二(12)、工件固定转轴二 (32)、转轴固定座二(11)、工件导向杆二 (24)、焊枪调节组件二(5)、工件托板二 (31)、托板气缸二(13)、夹紧气缸(10)、夹紧气缸固定板(33)构成，所述夹紧气缸(10)通过夹紧气缸固定板(33)安装在整体机架的调节拉杆(20)上，所述固定板二(12)安装在整体机架上与夹紧气缸(10)相连，位于夹紧气缸(10)内侧，所述转轴固定座二(11)固定安装在固定板二(12)上，工件固定转轴二 (32)活动安装在转轴固定座二(11)上，所述工件托板二 (31)安装在整体机架上，位于固定板二(12)内侧，托板气缸二(13)与工件托板二 (31)连接，所述工件导向杆二 (24)安装在整体机架上，位于工件托板二 (31)另一侧，所述焊枪调节组件二 (5)安装在固定板二 (12)侧边，位于固定板二 (12)内侧。5.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述气保焊接系统由两台气保焊机(6)、焊接控制箱(9)、两条焊丝输送管(7)、两盘焊丝盘(8)、焊枪一(15)、焊枪二(4)构成，所述焊枪一(15)和焊枪二 (4)分别安装在工件固定模块的焊枪调节组件一 (3)和工件调节模块的焊枪调节组件二 (5)上，与工件固定转轴一(16)和工件固定转轴二 (32)位于同一水平面，焊枪一(15)和焊枪二 (4)的枪口分别对准工件固定转轴一(16)和工件固定转轴二 (32)，两台气保焊机(6)位于整体机架一侧，所述焊丝盘(8)分别安装在气保焊机(6)上，两盘焊丝盘(8)通过焊丝输送管(7)分别与焊枪一(15)和焊枪二 (4)连接，所述焊接控制箱(9)安装在气保焊机(6)上。6.根据权利要求1所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述控制系统由触屏控制台(25)和整机控制开关(26)构成，所述触屏控制台(25)通过排线与整机控制开关(26)连接，整机控制开关(26)分别与工件固定模块中的伺服电机(18)、托板气缸一 (27)，工件调节模块中的托板气缸二(13)、夹紧气缸(10)，气保焊接系统中的焊接控制箱(9)连接。7.根据权利要求3或4所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述工件托板一(29)与工件托板二 (31)表面呈圆弧凹形。8.根据权利要求2所述的自动焊圆管堵座设备，其特征在于:所述主架(I)上设有与工件托板二 (31)底座相对应的滑槽。
【专利摘要】自动焊圆管堵座设备，属于圆管端堵座焊接加工设备。由整体机架、工件固定模块、工件调节模块、气保焊接系统和控制系统构成，所述控制系统安装在整体机架上，所述工件固定模块与工件调节模块分别安装在整体机架上面的两端，气保焊接系统位于整体机架侧边，分别与工件固定模块和工件调节模块中的焊枪一和焊枪二连接。本实用新型结构简单，全自动化控制，操作简便，实用性强。
【IPC分类】B23K9/16, B23K9/32
【公开号】CN205254314
【申请号】CN201521013676
【发明人】吴剑斌
【申请人】江西艾芬达暖通科技股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月9日