专利名称：软包装袋焊嘴机自动送嘴焊嘴装置的制作方法
专利说明 本实用新型涉及一种使用在软包装袋焊咀机上的软包装袋焊咀机自动送咀、焊咀装置，尤其是使用在咀与软包装袋口套接和初热封工位上。目前，对袋口位置设在短边正中的规则软包装袋进行装咀、焊咀，通常使用的软包装袋自动装咀封口机，如CN2452893所示，它的主要特点是在套袋和及除热封工位上设有自动套袋装置，该自动套袋装置包括取袋传送机构、夹袋拉口机构及套袋滑块机构；使用时，把咀推到自动线随行夹具上，取袋传送机构从袋架吸取袋子，然后送到夹袋拉口机构夹持，并拉口袋口，套袋滑块机构将拉开袋口的袋子套在咀上，并通过焊咀机构焊牢。然而，当软包装袋为不规则造型或软包装袋的开口为斜切口(如在包装袋的袋角作45°的斜切口)时，上述取袋传送机构难于完成准确的传送，拉口机构难于准确拉开袋口，套袋滑块机构则难于将袋口准确的套在咀上，造成次品增多。因此有必要设计出一种在软包装袋为不规则造型或开口为斜切口时能实现咀与软包装袋口准确套接和初热封的送咀、焊咀装置。本实用新型的目的在于设计一种使用在软包装袋焊咀机的咀与软包装袋口套接和初热封工位上的软包装袋焊咀机自动送咀、焊咀装置，以使在软包装袋为不规则造型或开口为斜切口时能实现咀与软包装袋口准确套接和初热封。
本实用新型设计的一种软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，包括一个软包装袋拉口机构，其特征在于该拉口机构设有一对上下对开的拉口汽缸，且该对拉口气缸的活塞杆上安装有吸盘；一个定位机构，设有一个固定定位模及一个与固定定位模合拢在一起的活动定位模，该活动定位模连接在一个气缸的活塞杆上；在拉口机构和定位机构之间设有咀传送机构，该咀传送机构设有一个气动手指，该气动手指连接在一个固定在转台上的气缸的活塞杆上；在对应咀与软包装袋口的结合处设有一个焊咀机构，该焊咀机构为一对上下对开的热封模。
上述的软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，其特征在于定位模内设有电加热装置。
上述的软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，其特征在于该对热封模分别连接在一对对开的气缸的活塞杆上。
本实用新型的工作原理和特点叙述如下在咀与软包装袋口套接和初热封工位上。本实用新型通过咀传送机构将咀从定位机构中取出并送进拉开的袋口，取缔传统焊咀机或封口机的取袋、送袋和套袋动作，所述的套袋是将袋子套在咀上。在将咀喂入袋口的过程中，软包装袋定位在拉口机构上，故当软包装袋为不规则造型或斜切开口时，咀传送机构仍能准确地将咀送进袋口；另，由于咀相对软包装来说，其质地较硬，不易变形，所以本实用新型的取咀、送咀及将咀送入软包装袋口的过程要比传统焊咀机或封口机的取袋、套袋过程要可靠得多，而且容易控制。所以使用本实用新型的焊咀机要较传统得焊咀机或封口机的适用范围要广，要容易控制且成品率较高。
作为定位机构的定位模内置有加热装置，在对咀的夹持定位过程中可达到对咀预热的目的，以保证焊咀机构的焊咀工作的顺利完成。
图1是本实用新型的工作流程图；图2是本实用新型的结构示意图之一，反映了本实用新型在取咀时的工作状态；图3是定位机构的结构示意图；图4是本实用新型的结构示意图之二，反映了本实用新型将咀置入软包装袋口时的工作状态；图5是本实用新型的使用状态参考图。
参考
图1至图5，一个连接在气缸13活塞杆上的活动定位模12与固定定位模11合拢在一起组成的定位机构1，将从焊咀机的振动盘2上传来的咀3夹持定位，如图5所示。在定位模12右侧设有一个紧挨定位模11、12的闸门5，由闸门气缸51控制开合，用来控制咀3进入定位模11、12。一个软包装袋拉口机构4，由一对上下对开，活塞杆上带有吸盘41的拉口汽缸42组成。在拉口机构4和定位机构1之间设有咀传送机构6，该咀传送机构设有一个气动手指61，该气动手指61连接在一个固定在转台62上的气缸63的活塞杆上，由气缸63运送，其中转台62的位置设置，应保证该气动手指61随转台的转动62，在运送汽缸63的行程内，能从定位机构1处取得咀3并将咀置入经拉口机构4拉开的软包装袋8的袋口；在对应咀3与软包装袋口的结合处设有一个可实现咀与软包装袋口初步焊接的焊咀机构7，焊咀机构7设有一对由上下对开的气缸73和74运送的上热封模71和下热封模72，其中下热封模71连接在气缸73的活塞杆上，上热封模72则连接在气缸74的活塞杆上。
本实用新型的工作过程是这样的在咀3与软包装袋口套接和初热封工位上，定位模11、12合拢将从焊咀机的振动盘2上传来的咀3夹持定位并预热，拉口汽缸42动作拉口，将从传动带传来的软包装袋8的45°斜角的斜切开口拉开，此时气动手指61合拢夹持咀3，定位模11、12打开，闸门5打开，气动手指61从定位模11、12处取得咀3，然后气缸63带动气动手指61回缩，并随转台62转动转至135°后，在气缸63的运送下，气动手指61开始将咀3置入经拉口机构4拉开的软包装袋口，转至180°喂咀完成，热封模71、72合拢进行初步热封，气动手指61张开，转台复位。在气动手指61从定位模11、12中取走咀3后，另一咀进入打开的定位模11、12，然后定位模11、12合拢，将咀3夹持固定。
权利要求1.一种软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，包括一个软包装袋拉口机构，其特征在于该拉口机构设有一对上下对开的拉口汽缸，且该对拉口气缸的活塞杆上安装有吸盘；一个定位机构，设有一个固定定位模及一个与固定定位模合拢在一起的活动定位模，该活动定位模连接在一个气缸的活塞杆上；在拉口机构和定位机构之间设有咀传送机构，该咀传送机构设有一个气动手指，该气动手指连接在一个固定在转台上的气缸的活塞杆上；在对应咀与软包装袋口的结合处设有一个焊咀机构，该焊咀机构为一对上下对开的热封模。
2.根据权利要求1所述的软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，其特征在于定位模内设有电加热装置。
3.根据权利要求1所述的软包装袋焊咀机自动送咀焊咀装置，其特征在于该对热封模分别连接在一对对开的气缸的活塞杆上。
专利摘要本实用新型为使在软包装袋为不规则造型或开口为斜切口时能实现嘴与软包装袋口准确套接和初热封，而设计出的一种软包装袋焊嘴机自动送嘴焊嘴装置，包括一个软包装袋拉口机构，该拉口机构设有一对上下对开的拉口汽缸，且该对拉口气缸的活塞杆上安装有吸盘；一个定位机构，设有一个固定定位模及一个与固定定位模合拢在一起的活动定位模，该活动定位模连接在一个气缸的活塞杆上；在拉口机构和定位机构之间设有嘴传送机构，该嘴传送机构设有一个气动手指，该气动手指连接在一个固定在转台上的气缸的活塞杆上；在对应嘴与软包装袋口的结合处设有一个焊嘴机构，该焊嘴机构为一对上下对开的热封模。本实用新型通过嘴传送机构将嘴从定位机构中取出并送进拉开的袋口，取缔传统焊嘴机的取袋、送袋和套袋动作。
文档编号B65B7/02GK2590870SQ0224960
公开日2003年12月10日 申请日期2002年11月16日 优先权日2002年11月16日
发明者杨创礼, 徐长恒, 蒋远超 申请人:中山市新宏业自动化工业有限公司