设置在直线输送器81上。所述直线输送器81的较佳方案是:由底座811、直线导轨付812、滑块813、丝杠螺母机构814以及伺服电机815组成；所述滑块813经直线导轨付812连接在底座811上，丝杠螺母机构814的丝杠转动设置于底座811上，其一端连接所述伺服电机815;丝杠螺母机构814的螺母与滑块813固定连接，而半成品气管组件放置座82设置在滑块813上。如此设计使直线输送器81可长距离地且精确地推送半成品气管组件11，譬如从前一道工序处将半成品气管组件11运送过来并完成推送向软管9的动作。实际中，若不需要长距离输送所述直线输送器81也可采用气缸等其他驱动部件。
[0024]参见图2所示，半成品气管组件放置座82的顶面上设有供容纳半成品气管组件11的圆弧形凹槽821，所述半成品动夹头83铰接于半成品气管组件放置座82上，半成品动夹头83上对应于半成品气管组件放置座82的圆弧形凹槽821也设有一圆弧形凹槽831。半成品动夹头83上连接作用有半成品动夹头气缸84，该半成品动夹头气缸84驱动半成品动夹头83闭合于半成品气管组件放置座82上或打开；当半成品动夹头83闭合于半成品气管组件放置座82上时，半成品动夹头83的圆弧形凹槽831和的半成品气管组件放置座82圆弧形凹槽821构成容纳半成品气管组件11的夹持腔。并且，:所述半成品气管组件放置座82与直线输送器81之间还接设有一半成品气管组件旋转气缸85，该半成品气管组件旋转气缸85驱动半成品气管组件放置座82旋转，使所述半成品气管组件夹持推进机构8上所夹半成品气管组件11能够调整角度，在插接工作时，所述半成品气管组件夹持推进机构8上所夹半成品气管组件11的供套置的端口的轴线与所述软管固定夹持机构6所夹持的软管9的轴线相重合。
[0025]工作时，由软管固定夹持机构6夹持着软管9，接头旋转推进机构7的旋转座72处在夹料工作位置上，通过推进气缸74驱动可由气动夹钳73去夹取接头9，然后旋转气缸71旋转，使接头旋转推进机构7的旋转座72转至推进工作位置，接着再控制推进气缸74来驱动气动夹钳73朝软管固定夹持机构6运动，将气动夹钳73上所夹接头10的端口准确地套于所述软管固定夹持机构6所夹持的软管9端部上；同时另一侧，半成品气管组件夹持推进机构8夹持着半成品气管组件11，并控制半成品气管组件旋转气缸85来调整角度使半成品气管组件11的供套置的端口的轴线与所述软管固定夹持机构6所夹持的软管9的轴线重合，然后，直线输送器81运动，将半成品气管组件11推向软管固定夹持机构6，即将半成品气管组件11的供套置的端口准确套置于软管9端部上。
[0026]本实用新型效率高，工作稳定可靠。
[0027]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于:包括一软管固定夹持机构(6)、一接头旋转推进机构(7)以及一半成品气管组件夹持推进机构(8)； 所述软管固定夹持机构(6)包括一座体(61)，该座体(61)上分列设至少两个夹持头(62)，每个夹持头(62)包括静夹座(621)以及动夹头(622)，静夹座(621)固设在座体(61)上其顶面上设有圆弧形凹槽(6211)，动夹头(622)铰接于静夹座(621)上，动夹头(622)上对应于静夹座(621)的圆弧形凹槽(6211)也设有一圆弧形凹槽(6221);当动夹头(622)闭合于静夹座(621)上时，动夹头(622)的圆弧形凹槽(6221)和静夹座(621)的圆弧形凹槽(6211)构成容纳软管(9)的夹持腔;动夹头(622)上连接作用有夹持头气缸(63)，该夹持头气缸(63)驱动动夹头(622)闭合于静夹座(621)上或打开;并且，所述至少两夹持头(62)的夹持腔沿同一轴线布置，用于容纳同一根软管(9); 所述接头旋转推进机构(7)对应于所述软管固定夹持机构(6)所夹持的软管(9)的一端部设置，具体由旋转气缸(71)、旋转座(7 2 )、气动夹钳(73 )以及推进气缸(74 )组成，所述旋转座(72)固定叠设于旋转气缸(71)的气缸本体上由旋转气缸(71)驱动作旋转运动，所述气动夹钳(73)沿软管固定夹持机构(6)所夹持的软管(9)轴线方向经导轨滑动连接于旋转座(72)上，且所述推进气缸(74)固设于旋转座(72)上与气动夹钳(73)驱动连接，以此驱动气动夹钳(73 )沿导轨滑动;所述接头旋转推进机构(7 )的旋转座(72)具有夹料和推进两个工作位置，当旋转座(72)处在推进工作位置上时，所述气动夹钳(73)上所夹接头(10)的端口的轴线与所述软管固定夹持机构(6 )所夹持的软管(9 )的轴线相重合； 所述半成品气管组件夹持推进机构(8)对应于所述软管固定夹持机构(6)所夹持的软管(9)的另一端部设置，具体包括直线输送器(81)、半成品气管组件放置座(82)以及至少一个半成品动夹头(83);所述直线输送器(81)能够沿软管固定夹持机构(6)所夹持的软管(9)的轴线方向移动，半成品气管组件放置座(82)设置在直线输送器(81)上，半成品气管组件放置座(82)的顶面上设有供容纳半成品气管组件(11)的圆弧形凹槽(821)，所述半成品动夹头(83)铰接于半成品气管组件放置座(82)上，半成品动夹头(83)上对应于半成品气管组件放置座(82 )的圆弧形凹槽(821)也设有一圆弧形凹槽(831);半成品动夹头(83 )上连接作用有半成品动夹头气缸(84)，该半成品动夹头气缸(84)驱动半成品动夹头(83)闭合于半成品气管组件放置座(82)上或打开；当半成品动夹头(83)闭合于半成品气管组件放置座(82)上时，半成品动夹头(83)的圆弧形凹槽(831)和半成品气管组件放置座(82)的圆弧形凹槽(821)构成容纳半成品气管组件(11)的夹持腔。2.根据权利要求1所述刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于:所述半成品气管组件放置座(82)与直线输送器(81)之间还接设有一半成品气管组件旋转气缸(85)，该半成品气管组件旋转气缸(85)驱动半成品气管组件放置座(82)旋转，使所述半成品气管组件夹持推进机构(8)上所夹半成品气管组件(11)能够调整角度，在插接工作时，所述半成品气管组件夹持推进机构(8)上所夹半成品气管组件(11)的供套置的端口的轴线与所述软管固定夹持机构(6)所夹持的软管(9)的轴线相重合。3.根据权利要求1所述刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于:所述直线输送器(81)由底座(811)、直线导轨付(812)、滑块(813)、丝杠螺母机构(814)以及伺服电机(815)组成;所述滑块(813)经直线导轨付(812)连接在底座(811)上，丝杠螺母机构(814)的丝杠转动设置于底座(811)上，其一端连接所述伺服电机(815);丝杠螺母机构(814 )的螺母与滑块(813 )固定连接。
【专利摘要】一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）、一接头旋转推进机构（7）以及一半成品气管组件夹持推进机构（8）；软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62）；接头旋转推进机构（7）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的一端部设置，具体由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成；半成品气管组件夹持推进机构（8）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的另一端部设置，具体包括直线输送器（81）、半成品气管组件放置座（82）以及至少一个半成品动夹头（83）。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205325146
【申请号】CN201521061180
【发明人】罗宿, 程先锋, 陈国平, 蔡林虎, 丁为晟
【申请人】苏州通锦精密工业有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月17日