】
[0029]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
[0030]—种自动化门栓零部件装配机(参见图1)，包括旋转平台2、弧形滑轨4、圆形挡板
5、圆盘一 7、行星轮一 8、微型气缸一 10、电动螺丝刀一 12、圆盘二 14、行星轮二 15、带滑轮的顶针18以及下料挡板19;所述圆形挡板5围绕在所述旋转平台2的外侧，圆盘一 7安装在所述旋转平台2的侧工位上方，行星轮一 8在所述圆盘一 7的上面，微型气缸一 10安装在行星轮一8的上方;圆盘二 14安装在所述旋转平台2的侧工位上方，并与圆盘一7形成O?90度夹角，行星轮二 15设在所述圆盘二 14的上方，电动螺丝刀一 12安装在行星轮二 15的上方，所述弧形滑轨4安装旋转平台2的下方，带滑轮的顶针18均布安装在弧形滑轨4内，下料挡板19安装在旋转平台2的侧边。
[0031 ]旋转平台(参见附图2)由伺服电机I控制，旋转平台的侧边均布设有工件槽201，工件槽内开设有圆孔，供带滑轮的顶针上顶。
[0032]圆形挡板(参见附图3)呈条状，围绕在旋转平台的周围并留有开口，圆形挡板与旋转平台之间留有间隙且圆形挡板固定不动。
[0033]弧形滑轨(参见附图4)的截面为凹槽状且固定不动；位于圆形挡板开口下方的弧形滑轨4呈两头高中间低形状，形成弧度，中间低的位置使带滑轮的顶针18不伸入工件内。
[0034]行星轮一(参见附图5)上均布开设有孔，安装在圆盘一的上面;微型气缸一10安装在行星轮一的上方；圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，圆盘一在位于微型气缸的正下方处开设与行星轮一口径相同的孔。
[0035]行星轮二(参见附图6)上均布开设有孔，行星轮二设在圆盘二的上方；电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方；圆盘二的上面且位于电动螺丝刀一的正下方开设有与行星轮二口径相同的孔。
[0036]工件3放入旋转平台的工件槽201中，底部插入工件槽内带滑轮的顶针23上，工件槽和顶针同时限位工件;PLC控制伺服电机I带动旋转平台间歇性转动;塑料套6(参见附图7)由下至上填充满塑料套送料管9(参见附图5);行星轮一上均布开设有孔，并且将塑料套送料管最下端的塑料套进行转移至微型气缸一的正下方；圆盘一在微型气缸一的正下方开有塑料套同径的孔，当工件开始转动90°，塑料套紧跟掉入工件;为了精确塑料套下落的位置，微型气缸一在行星轮一旋转至两瓣状的中间时进行顶料，以防止气缸干涉。另一方面，螺柱11(参见附图8)同理由下至上填充满螺柱送料管，行星轮二上均布开设有孔，将螺柱送料管最下端的螺柱转移至电动螺丝刀一的正下方，同理，圆盘二在电动螺丝刀一的正下方开有螺柱同径的孔，当工件继续转动90°，螺柱紧跟掉入工件，电动螺丝刀一在行星轮二旋转至两瓣状的中间时，将螺柱旋入到位。受到带滑轮的顶针的垂直约束，工件内的塑料套的底部与工件底部边距为32.5mm。当工件继续转动90°时，铆钉20(参见附图9)排序输出至铆钉输送通道内，电动螺丝刀二将铆钉旋入到(参见附图10)位，最后，工件继续随着旋转平台旋转，工件内的带滑轮的顶针受下凹弧形滑轨的约束，其逐渐伸出工件外，且不脱离旋转平台。此时，工件不受带滑轮的顶针和圆形挡板约束，只受到工件槽约束，当旋转中的工件与下料挡板相碰撞时，自动从下料挡板滑下来，工件完成装配(参见附图11与附图12)。综上所述，自动化门栓零部件装配机适合于门栓零部件的自动化装配，自动化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了劳动强度，减少了人工成本，而且可根据工作需要增减工位，减少占地面积。
[0037]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台(2)、弧形滑轨(4)、圆形挡板(5)、圆盘一(7)、行星轮一 (8)、微型气缸一(10)、电动螺丝刀一(12)、圆盘二(14)、行星轮二(15)、带滑轮的顶针(18)以及下料挡板(19)，其特征在于:所述圆形挡板(5)围绕在所述旋转平台(2)的外侧；圆盘一(7)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方，行星轮一(8)在所述圆盘一(7)的上面，微型气缸一(10)安装在行星轮一(8)的上方；圆盘二(14)安装在所述旋转平台(2)的侧工位上方，并与圆盘一 (7)形成夹角，行星轮二(15)设在所述圆盘二(14)的上方，电动螺丝刀一(12)安装在行星轮二(15)的上方，所述弧形滑轨(4)安装旋转平台(2)的下方，带滑轮的顶针(18)均布安装在弧形滑轨(4)内，下料挡板(19)安装在旋转平台(2)的侧边。2.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于:所述旋转平台(2)的侧边均布设有工件槽(201)，所述工件槽(201)内开设有供带滑轮的顶针(18)上顶的圆孔(202)。3.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于:所述圆形挡板(5)呈条状，围绕在旋转平台(2)的周围并留有开口，所述圆形挡板(5)与旋转平台(2)之间留有间隙且圆形挡板(5)固定不动。4.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于:所述弧形滑轨(4)的截面为凹槽状且固定不动。5.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于:所述行星轮一(8)上均布开设有孔，所述圆盘一(7)的上面且位于微型气缸一(10)的正下方处开设与行星轮一(8) 口径相同的孔。6.根据权利要求1所述的一种自动化门栓零部件装配机，其特征在于:所述行星轮二(15)上均布开设有孔，所述圆盘二(14)的上面且位于电动螺丝刀一(12)的正下方处开设与行星轮二(15) 口径相同的孔。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本实用新型克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
【IPC分类】B23P21/00, B23P19/06
【公开号】CN205325150
【申请号】CN201521131737
【发明人】谢志聪, 潘峰, 周乃义, 王周晖, 姜金为, 倪旭辉, 吴鹏
【申请人】中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月31日