一种自动激光打标机的制作方法_3

文档序号:10451221阅读:来源:国知局
进电机212的主轴穿过输送带主板;所述双联气缸215固定在输送带主板上,顶块216固定在双联气缸215的活塞杆上;所述皮带导板213固定在输送带主板上,皮带导板213上方开有皮带槽;所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机212的主轴上,所述从动轮有两个,两个从动轮分别设置在靠近皮带导板213两端的输送带主板上,所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置;所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间,且皮带卡在皮带导板213的皮带槽内;所述输送挡边214固定在输送带主板上端,输送挡边214与皮带留有间隙,且输送挡边214遮住所述皮带的一部分;所述导向块固定在输送带主板两端,导向块与输送挡边214接合;所述导向块上靠近皮带处设有导向平台,导向平台上表面与所述皮带齐平,导向块上靠近导向平台处开有导向口。所述压紧机构27包括压紧主板、压紧顶板、压紧气缸座、压紧气缸、压紧气缸连接块、上压板和压紧连接板;所述输送带主板中间处固定有两条均竖直设置的线性滑轨,线性滑轨上可滑动的设有线性滑块;所述压紧气缸座固定在两条线性滑轨之间的输送带主板上,压紧气缸固定在压紧气缸座上;所述压紧主板固定在线性滑块上,压紧主板与输送带主板平行设置,压紧主板对应压紧气缸的位置设有避让缺口;所述压紧气缸上连接有所述压紧气缸连接块,压紧气缸连接块与压紧主板连接固定;所述压紧连接板有若干块,压紧连接板垂直固定在压紧主板上,且压紧连接板穿过输送带主板,输送带主板上对应压紧连接板的位置开有条形孔;所述压紧顶板固定在伸出于输送带主板的压紧连接板上;所述上压板固定在压紧顶板上方的输送挡边214 上。
[0025]所述激光定位机构3包括横向机构和纵向机构,所述横向机构固定在所述机架板7上,所述纵向机构设置在横向机构上;所述横向机构包括横向底板31、底板支撑板32、横向滑轨33、横向滑块、横向移动平台34、横向伺服电机35、横向伺服电机座、横向滚珠丝杠36、横向丝杠螺母和横向丝杠支座37;所述横向底板31有两块,每块横向底板31的两端分别垂直固定有一块所述底板支撑板32;两块横向底板31通过底板支撑板32分别固定在所述输送机构2两侧的机架板7上;所述横向滑轨33固定在横向底板31上,横向滑轨33与所述输送滚珠丝杠23垂直设置;所述横向滑块设置在横向滑轨33上,横向移动平台34固定在横向滑块上,横向移动平台34高于所述输送机构2;所述横向丝杠支座37固定在横向底板31与输送机构2之间的机架板7上,横向滚珠丝杠36设置在横向丝杠支座37上,横向滚珠丝杠36与所述横向滑轨33平行设置;所述横向伺服电机座固定在横向丝杠支座37—端,横向伺服电机35固定在横向伺服电机座上,且横向伺服电机35通过联轴器与所述横向滚珠丝杠36连接;所述横向丝杠螺母套在横向滚珠丝杠36上,所述横向移动平台34底部与所述横向滚珠丝杆连接固定;所述纵向机构包括纵向滑轨38、纵向滑块、纵向滑座39、纵向移动平台310、纵向伺服电机座、纵向伺服电机311、纵向滚珠丝杠312、纵向丝杠螺母和纵向丝杠支座313;所述纵向滑轨38固定在横向移动平台34上,纵向滑轨38有两条,两条纵向滑轨38均与横向滑轨33垂直设置;所述纵向滑块设置在纵向滑轨38上,纵向滑座39固定在纵向滑块上,纵向移动平台310固定在纵向滑座39上;所述纵向伺服电机座固定在横向移动平台34—端,纵向伺服电机311固定在纵向伺服电机座上;所述纵向丝杠支座313固定在靠近纵向滑轨38两端的横向移动平台34上,纵向滚珠丝杠312设置在纵向丝杠支座313上,纵向滚珠丝杠312与横向滚珠丝杠36垂直设置;所述纵向丝杠螺母套在纵向滚珠丝杠312上,纵向滑座39与纵向丝杠螺母连接;所述纵向伺服电机311通过联轴器与纵向滚珠丝杠312连接。所述激光头4固定在所述纵向移动平台310上,所述横向移动平台34上对应激光头4的位置设有矩形避让孔;所述纵向移动平台310上对应激光头4的设有缺口,纵向移动平台310下方靠近缺口处固定有光源固定架,所述环形光源固定在光源固定架上;所述纵向移动平台310下方对应光源固定架的位置固定有相机固定板9,所述工业相机8固定在相机固定板9上,且工业相机8朝着环形光源中心方向设置。所述纵向移动平台310侧边对应环形光源的位置固定有吸风头,所述机架上固定有抽风机;所述吸风头呈壳体状,吸风头包括管道段和吸风段,管道段的厚度大于吸风段厚度,所述吸风段呈L型,管道段连接在吸风段上端;所述吸风段侧壁固定在纵向移动平台310上,吸风段下端对应所述环形光源的位置开有斜向的吸风口;所述管道段上连接有管道,吸风头上的管道与抽风机连接。
[0026]本实用新型双丝杆进行轨道的宽度调节,双升气缸定位PCB,双压气缸固定PCB,使PCB更稳定顺畅的进出,有效解决传统轨道设计上轨道喇叭口的问题;皮带采用双驱动,两段式,在设备作业的同时后端轨道可以作业待料,降低PCB进出板的时间,提升生产效率。
[0027]以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动激光打标机,其特征在于,包括:机架、输送机构、激光定位机构和激光装置;所述机架上设有机架板,机架外侧设有机架外罩;所述机架外罩上端固定有显示器安装架,显示器安装架上设有显示器和键盘;所述输送机构固定在机架板上,输送机构上设有压紧机构和皮带机构,机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口;所述激光定位机构固定在机架板上,且激光定位机构位对应输送机构设置;所述激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机;所述激光主机固定在机架底部,所述激光头设置在激光定位机构上,所述环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上;所述图像处理装置和工业相机均固定在靠近激光头的激光定位机构上,工业相机与图像处理装置连接。2.根据权利要求1所述的一种自动激光打标机,其特征在于:所述输送机构包括输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板和输送丝杠支座;所述输送带主板有两块,所述皮带机构有两对,每块输送带主板上各设有一对皮带机构,所述压紧机构有两个,压紧机构设置在输送带主板的中间位置;两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板;所述主板支架有若干个,所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上,输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座,所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置,且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板;所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母;所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间,输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置;所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送
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