一种新型智能带线缝合针打孔装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种新型智能带线缝合针打孔装置，包括：供料对齐模块，抓取传输模块，夹紧检测模块，加工进给模块，显示控制模块；所述的显示控制模块中安装有PLC，能够分模块对供料对齐模块、抓取传输模块、夹紧检测模块、加工进给模块分别进行控制和调试，自动控制设备的运行，完成对缝合针的钻孔。本实用新型的一种新型智能带线缝合针打孔装置由五个独立的模块组成，可以分别进行调试，可以提高调试的速度，并且可以实现对缝合针的自动钻孔，提高生产效率和产品质量。
【专利说明】
一种新型智能带线缝合针打孔装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种打孔装置，具体涉及一种新型智能带线缝合针打孔装置。
【背景技术】
[0002]目前，医疗器械生产企业大还多采用手工操作钻孔，工人手工装夹缝合针、手工控制钻头的给进量，在针体尾部端面上打孔装线，由于针细安装孔尺寸要求较高，手工操作钻孔时，装线孔与针体同轴度不能很好地保证，在压线的工序中，就会出现针体尾部孔裂开脱线及针线连接强度不够紧密，在手术中产生针线分离的医疗事故的发生。同时手工操作钻孔也无法保证端孔的深度，使缝线无法穿入到工艺规定的孔深度，从而导致脱线的发生。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种新型智能带线缝合针打孔装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种新型智能带线缝合针打孔装置，包括:供料对齐模块，抓取传输模块，夹紧检测模块，加工进给模块，显示控制模块;所述的供料对齐模块由供料装置、设置在供料装置末端的供料气缸、设置在供料装置前端的缝合针夹紧手指、设置在缝合针夹紧手指上方的限位档板、设置在缝合针夹紧手指下方的吹气装置和设置在缝合针夹紧手指上的定位槽组成;所述供料装置每次将一根待加工缝合针放置在所述定位槽中，供料时所述供料气缸通过活塞杆将供料平台向外推出到工作位置，这时所述定位槽上有一根待加工的缝合针;所述吹气装置将缝合针吹向所述限位挡板，使缝合针对齐在确定位置；所述的抓取传输模块由水平移动板、安装在水平移动板上的升降气缸、安装在升降气缸上的机械手固定板、安装在机械手固定板上左侧的夹紧机械手、安装在机械手固定板上右侧的机械手、安装在水平移动板左侧的卸料仓和卸料仓上安装的水平移动气缸;所述的机械手被水平移动气缸推动到供料平台，在升降气缸的作用下利用机械手上的缝合针夹紧手指将定位槽上的缝合针夹紧并上升向前移动输送至钻孔工作台；所述的夹紧检测模块由钻孔工作台、安装在钻孔工作台上的压紧气缸支架和安装在压紧气缸支架上的压紧气缸组成；所述的压紧气缸将工作台上的缝合针定位压紧，此时机械手返回到供料平台准备下一次抓取工件，而缝合针夹紧机械手将钻孔工作台上的缝合针夹紧;所述的加工进给模块由安装在钻孔工作台上的钻孔进给电机支座、安装在钻孔进给电机支座上的钻孔进给电机、钻孔进给电机上安装的专用钻头、通过丝杠螺母与钻孔进给电机相连的钻孔进给电机组成;所述的钻孔进给电机带动专用钻头转动，同时钻孔进给电机转动，通过丝杠螺母传动进行进给运动;所述的显示控制模块用于控制整个的工作过程。
[0005]进一步地，所述的显示控制模块中安装有PLC，能够分模块对供料对齐模块、抓取传输模块、夹紧检测模块、加工进给模块分别进行控制和调试，自动控制设备的运行，完成对缝合针的钻孔。
[0006]有益效果
[0007]本实用新型的一种新型智能带线缝合针打孔装置采用模块化设计，由五个独立的模块组成，可以通过显示控制模块分别进行调试，可以提高调试的速度，并且可以实现对缝合针的自动钻孔，提高生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的系统框图。
[0009]图2为本实用新型的结构示意图。
[0010]图中，1-缝合针夹紧手指、2-限位档板、3-定位槽、4-供料装置、5-供料气缸、6-显示控制模块、7-吹气装置、8-机械手、9-机械手固定板、10-升降气缸、11-夹紧机械手、12-水平移动板、13-水平移动气缸、14-卸料仓、15-钻孔工作台、16-压紧气缸、17-压紧气缸支架、18-专用钻头、19-钻孔进给电机、20-钻孔进给电机支座、21-丝杠螺母、22-钻孔进给电机、23-供料对齐模块、24-加工进给模块、25-抓取传输模块、26-夹紧检测模块。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图对本实用新型的一种新型智能带线缝合针打孔装置作详细说明。
[0012]如图1所示，一种新型智能带线缝合针打孔装置，包括:供料对齐模块23，抓取传输模块25，夹紧检测模块26，加工进给模块24，显示控制模块6;所述的供料对齐模块23由供料装置4、设置在供料装置4末端的供料气缸5、设置在供料装置4前端的缝合针夹紧手指1、设置在缝合针夹紧手指I上方的限位档板2、设置在缝合针夹紧手指I下方的吹气装置7和设置在缝合针夹紧手指I上的定位槽3组成;所述供料装置4每次将一根待加工缝合针放置在所述定位槽3中，供料时所述供料气缸5通过活塞杆将供料平台向外推出到工作位置，这时所述定位槽3上有一根待加工的缝合针;所述吹气装置7将缝合针吹向所述限位挡板2，使缝合针对齐在确定位置;所述的抓取传输模块25由水平移动板12、安装在水平移动板12上的升降气缸10、安装在升降气缸10上的机械手固定板9、安装在机械手固定板9上左侧的夹紧机械手U、安装在机械手固定板9上右侧的机械手8、安装在水平移动板12左侧的卸料仓14和卸料仓14上安装的水平移动气缸13;所述的机械手8被水平移动气缸13推动到供料平台，在升降气缸10的作用下利用机械手上的缝合针夹紧手指I将定位槽3上的缝合针夹紧并上升向前移动输送至钻孔工作台；所述的夹紧检测模块26由钻孔工作台15、安装在钻孔工作台15上的压紧气缸支架17和安装在压紧气缸支架上的压紧气缸16组成;所述的压紧气缸16将工作台上的缝合针定位压紧，此时机械手8返回到供料平台准备下一次抓取工件，而夹紧机械手11将钻孔工作台上的缝合针夹紧;所述的加工进给模块24由安装在钻孔工作台15上的钻孔进给电机支座20、安装在钻孔进给电机支座20上的钻孔进给电机19、钻孔进给电机19上安装的专用钻头18、通过丝杠螺母21与钻孔进给电机19相连的钻孔进给电机22组成;所述的钻孔进给电机22带动专用钻头18转动，同时钻孔进给电机22转动，通过丝杠螺母21传动进行进给运动;所述的显示控制模块6用于控制整个的工作过程，所述的显示控制模块6中安装有PLC，能够分模块对供料对齐模块23、抓取传输模块25、夹紧检测模块26、加工进给模块24分别进行控制和调试。
[0013]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种新型智能带线缝合针打孔装置，包括:供料对齐模块，抓取传输模块，夹紧检测模块，加工进给模块，显示控制模块;其特征在于:所述的供料对齐模块由供料装置、设置在供料装置末端的供料气缸、设置在供料装置前端的缝合针夹紧手指、设置在缝合针夹紧手指上方的限位档板、设置在缝合针夹紧手指下方的吹气装置和设置在缝合针夹紧手指上的定位槽组成;所述供料装置每次将一根待加工缝合针放置在所述定位槽中，供料时所述供料气缸通过活塞杆将供料平台向外推出到工作位置，这时所述定位槽上有一根待加工的缝合针;所述吹气装置将缝合针吹向所述限位挡板，使缝合针对齐在确定位置;所述的抓取传输模块由水平移动板、安装在水平移动板上的升降气缸、安装在升降气缸上的机械手固定板、安装在机械手固定板上左侧的夹紧机械手、安装在机械手固定板上右侧的机械手、安装在水平移动板左侧的卸料仓和卸料仓上安装的水平移动气缸;所述的机械手被水平移动气缸推动到供料平台，在升降气缸的作用下利用机械手上的缝合针夹紧手指将定位槽上的缝合针夹紧并上升向前移动输送至钻孔工作台；所述的夹紧检测模块由钻孔工作台、安装在钻孔工作台上的压紧气缸支架和安装在压紧气缸支架上的压紧气缸组成;所述的压紧气缸将工作台上的缝合针定位压紧，此时机械手返回到供料平台准备下一次抓取工件，而缝合针夹紧机械手将钻孔工作台上的缝合针夹紧;所述的加工进给模块由安装在钻孔工作台上的钻孔进给电机支座、安装在钻孔进给电机支座上的钻孔进给电机、钻孔进给电机上安装的专用钻头、通过丝杠螺母与钻孔进给电机相连的钻孔进给电机组成;所述的钻孔进给电机带动专用钻头转动，同时钻孔进给电机转动，通过丝杠螺母传动进行进给运动;所述的显示控制模块用于控制整个的工作过程。2.根据权利要求1所述的一种新型智能带线缝合针打孔装置，其特征在于:所述的显示控制模块中安装有PLC，能够分模块对供料对齐模块、抓取传输模块、夹紧检测模块、加工进给模块分别进行控制和调试，自动控制设备的运行，完成对缝合针的钻孔。
【文档编号】B23B41/00GK205496624SQ201620247306
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】杨怀林, 周忠旺, 赵林林
【申请人】江苏财经职业技术学院