专利名称：两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法
技术领域：
本发明涉及一种铁路钢轨平直度修复磨削过程中横梁平行度自动补偿调整的工艺方法，尤其是一种通过对磨削钢轨上设定磨削长度的两端点自动进行位置探测，通过计算机控制自动补偿调整磨削基准横梁与被修复钢轨作业面间互相平行的工艺方法。
背景技术：
无缝钢轨焊接后需对焊缝处1米范围长度进行平直度修磨，以修复因焊接变形引起的平直度超标。目前对焊缝处平直度修复的作业还是以手工打磨方式为主。随着我国铁路大面积提速，对铺设钢轨平直度的要求有了很大提高。但仍然采用手工方式修磨的钢轨平直度是达不到高速铁路用轨的技术标准，需要研制开发一种对焊接后钢轨平直度采用机械修复的修磨装备，用于高速铁路铺设所需的钢轨平直度自动修磨。由于在焊轨作业现场焊接后的钢轨有数百米长，且钢轨属型钢轧制其外形尺寸相对磨削工艺的精度要求误差较大，因此在钢轨上是无法找到一个统一的基准作为磨削基准。其次修磨的范围只是焊接后无缝钢轨中有焊缝的几小段，磨削表面与非磨削表面间的自然过渡是机械自动磨削控制的一个难点。就上述这些问题目前还没有一个相对成熟的磨削工艺。
发明内容
本发明是为了填补现有钢轨平直度修复磨削工艺的空白，提供一种用于铁路钢轨平直度修复磨削装置的两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法。
本发明的技术方案是两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法，具体步骤是(1)确定钢轨修复磨削长度；(2)调整磨削装置与钢轨修复段的相对位置；(3)探测磨削磨削砂轮先是对钢轨左端点进行砂轮位置探测磨削，磨削基准横梁在左右两端的伺服电机同步驱动下带着砂轮接近钢轨，由振动传感器检测得到左端的位置高度，然后磨削砂轮移至右端重复左端的探测，得到右端的位置高度；(4)调整磨削基准横梁位置依据左右两端的位置高差通过计算机控制左或右端的伺服电机进行补偿，使之磨削基准横梁与钢轨平行。
本发明的工艺方法的特点是采用了依次对修复钢轨设定磨削长度的两端点进行直接砂轮位置探测磨削，应用高灵敏度的振动传感器检测磨削砂轮与钢轨接触瞬间的位置高度。以这两端点探测位置高度的连线作为磨削基准，并用探测基准与两端位置的高差作为调整磨削装备的基准横梁与钢轨修复磨削作业面平行的依据，经过计算机的数据处理和伺服进给系统的驱动补偿，自动调整磨削装置横梁与钢轨磨削作业面的平行，然后通过计算机控制自动磨削的方式对焊接后钢轨焊缝出进行平直度修复。填补现有钢轨平直度修复磨削工艺的空白，能用于高速铁路铺设所需的钢轨平直度自动修磨，并且磨削精度高、误差小、自动化程度高。
图1是本发明所用机械结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，两端点探位横梁平行度自动补偿调整方法所用磨削装置由磨削钢轨1，磨削砂轮2，高灵敏度振动传感器3，横梁左端铰接支点4，左端滚珠丝杠5，左端伺服电机6，砂轮驱动电机7，磨削基准横梁8，直线导轨9，右端伺服电机10，右端滚珠丝杠11，横梁右端铰接支点12而组成。
本发明的工艺方法步骤如下(1)确定钢轨修复磨削长度；(2)调整磨削装置与钢轨修复段的相对位置；(3)探测磨削磨削砂轮先是对钢轨左端点进行砂轮位置探测磨削，磨削基准横梁在左右两端的伺服电机同步驱动下带着砂轮接近钢轨，由振动传感器检测得到左端的位置高度，然后磨削砂轮移至右端重复左端的探测，得到右端的位置高度；(4)调整磨削基准横梁位置依据左右两端的位置高差通过计算机控制左或右端的伺服电机进行补偿，使之磨削基准横梁与钢轨平行。
本发明的具体实施过程当确定了钢轨修复磨削的长度后，整体调整磨削装置与钢轨修复段的相对位置，然后开始磨削修复作业。磨削砂轮先是对钢轨左端点进行砂轮位置探测磨削，磨削基准横梁在左右两端的伺服电机同步驱动下带着砂轮接近钢轨，由振动传感器检测得到左端的位置高度，下一步磨削砂轮移至右端重复左端的探测，得到右端的位置高度。然后依据左右两端的位置高差通过计算机控制左或右端的伺服电机进行补偿，使之调整平行。
权利要求
1.一种两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法，其特征在于，具体步骤如下(1)确定钢轨修复磨削长度；(2)调整磨削装置与钢轨修复段的相对位置；(3)探测磨削磨削砂轮先是对钢轨左端点进行砂轮位置探测磨削，磨削基准横梁在左右两端的伺服电机同步驱动下带着砂轮接近钢轨，由振动传感器检测得到左端的位置高度，然后磨削砂轮移至右端重复左端的探测，得到右端的位置高度；(4)调整磨削基准横梁位置依据左右两端的位置高差通过计算机控制左或右端的伺服电机进行补偿，使之磨削基准横梁与钢轨平行。
全文摘要
本发明公开了一种两端点探位横梁平行度自动补偿调整工艺方法，具体步骤是(1)确定钢轨修复磨削长度；(2)调整磨削装置与钢轨修复段的相对位置；(3)探测磨削；(4)调整磨削基准横梁位置。本发明填补现有钢轨平直度修复磨削工艺的空白，能用于高速铁路铺设所需的钢轨平直度自动修磨，并且磨削精度高、误差小、自动化程度高。
文档编号B24B49/02GK1850448SQ20061002667
公开日2006年10月25日 申请日期2006年5月18日 优先权日2006年5月18日
发明者韩世卓, 孙茂兴, 是跃 申请人:上海理工大学附属二厂