专利名称：自动锯片磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锯片加工设备，具体的说涉及一种锯片磨床。
背景技术：
在进行外圆机加工时，操作的机床有普通机床、卧式外圆磨床等，这些机床都是通 用加工设备，因考虑到设备的使用范围，机床的床身都比较长，且占地面积大，在进行平板 类工件加工时，特别是锯片，操作很不方便，且由于目前的磨床的砂轮的砂轮面一般是竖直 设置，且在进行磨削加工时都是靠人工来调控工件和磨头的位置，这样再加工时增加了人 工强度，生产效率低且质量不易保证；在加工平板类工件的侧面时，工件和磨头的位置调节 尤为不易，加工难度较大。中国专利局于2009年10月21日公开了公开号为CN101559575A的中请专利文 献，名称为一种数控多功能平面磨床。该平面磨床包括一立柱、一垂直磨头机构、一水平磨 头机构、一操作箱、一工作台机构和一底座，该垂直磨头机构和水平磨头机构均设于立柱 上，立柱、操作箱和工作台机构均设于底座上。采用垂直磨头机构和水平磨头机构的配合使 用，并与工作台的往返运动联动，配合精密光栅尺反馈相关位置的信息形成全闭环控制，可 在工件一次装夹后实现磨削平面、曲面或导轨面等。但由于该装置仍需要人工进行控制加 工，且对操作的要求较高，劳动强度较大。
发明内容本实用新型主要解决了 传统平面磨床的位置调整机构操作复杂、精度难以控制， 人工劳动强度大的问题，提供了加工精度高、操作方便、全自动化的一种自动锯片磨床。本实用新型采用的技术方案为自动锯片磨床，包括PLC、前支架、固定在前支架 上的水平导轨、与水平导轨相配合的滑块、固定在滑块上的机械手、位于水平导轨下方的工 作台、与工作台连接且位于前支架一侧的气缸、固定在前支架和气缸之间的后支架、与后支 架连接的磨头机构、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服进给机构， 所述的后支架上设有用于安装磨头机构的垂直导轨，磨头机构与垂直导轨活动连接，磨头 机构的上端与垂直伺服进给机构连接；所述的滑块上设有驱动装置，所述的气缸、垂直伺服 进给机构、机械手和驱动装置均与PLC连接。首先，PLC控制滑块在水平导轨上移动并将机械手移动到待加工的磨片区，机械手 在PLC的控制下取片，接着PLC控制滑块带着机械手移动到工作台区，机械手在PLC的控 制下放下磨片到工作台上相应位置，放下磨片后，滑块在PLC的控制下移开；此时，气缸拉 动工作台到相应位置，同时垂直伺服进给机构在PLC的控制下带动磨头机构移动到相应位 置，并驱动磨头机构对磨片进行精加工，磨片加工完后，磨头在垂直伺服进给机构的控制下 沿着后支架的垂直导轨上升，气缸推动工作台的原始位置，滑块带动机械手到磨片上方，机 械手取出加工好的磨片，并在滑块的带动下移至放片区，机械手放下磨片，再在滑块的带动 下移至待加工区进行取片，如此循环。整个过程均在PLC的控制下进行，自动程度高，节省了劳动成本，且提高了生产效率。作为优选，所述的机械手主要由气缸和电磁吸片组成，气缸竖直向下的固定在滑 块上，电磁吸片固定在气缸向下的伸出端，通过电磁吸片可以更加方便的取片和放片。作为优选，磨头机构上还设有吹风机，工作前，可以对工作台进行清理。作为优选，所述的工作台下设有滑轮，便于工作台的移动。本实用新型取得的有益效果采用伺服进给机构，进给精度高；运动机构均由PLC 来控制，无需人工操作，提高生产效率，同时降低生产强度，降低成本。
图1为本实用新型的示意图；其中1、气缸，2、砂轮，3、固定板，4、垂直导轨，5、前支架，6、水平导轨，7、滑块，8、 机械手，9、工作台，10、垂直伺服进给机构，11、后支架，12、磨头机构。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。实施例自动锯片磨床(参见图1)，包括PLC、前支架5、固定在前支架上的水平导 轨6、与水平导轨6相配合的滑块7、固定在滑块上的机械手8、位于水平导轨6下方的工作 台9、与工作台9连接且位于前支架5 —侧的气缸1、固定在前支架5和气缸1之间的后支 架11、与后支架连接的磨头机构12、固定在后支架11上端的固定板3和固定在后支架11 上的垂直伺服进给机构10，所述的后支架11上设有用于安装磨头机构12的垂直导轨4，磨 头机构12与垂直导轨4活动连接，磨头机构12的上端与垂直伺服进给机构10连接；所述 的滑块7上设有驱动装置，所述的气缸1、垂直伺服进给机构10、机械手8和驱动装置均与 PLC连接。其中，机械手8主要由气缸和电磁吸片组成，气缸竖直向下的固定在滑块上，电磁 吸片固定在气缸向下的伸出端；磨头机构上还设有吹风机，工作台下设有滑轮。工作时，首先PLC控制滑块7在水平导轨6上移动并将机械手8移动到待加工的 磨片区，机械手8在PLC的控制下取出磨片，接着PLC控制滑块7带着机械手8移动到工作 台9区，机械手8在PLC的控制下放下磨片到工作台9相应位置，放下磨片后，滑块7在PLC 的控制下移开；此时，气缸1拉动工作台9到相应位置，同时垂直伺服进给机构10在PLC的 控制下带动磨头机构12的砂轮2移动到相应位置，并驱动砂轮2对磨片进行精加工，磨片 加工完后，对磨片进行吹风，清理工作台，磨头机构12在垂直伺服进给机构10的控制下沿 着后支架11的垂直导轨4上升，气缸1推动工作台9的原始位置，滑块7带动机械手8到 磨片上方，机械手8取出加工好的磨片，并在滑块7的带动下移至放片区，机械手8放下磨 片，再在滑块7的带动下移至待加工区进行取片，如此循环。整个过程均在PLC的控制下进 行，自动程度高，节省了劳动成本，且提高了生产效率。
权利要求1.一种自动锯片磨床，其特征在于其包括PLC、前支架、固定在前支架上的水平导轨、 与水平导轨相配合的滑块、固定在滑块上的机械手、位于水平导轨下方的工作台、与工作台 连接且位于前支架一侧的气缸、固定在前支架和气缸之间的后支架、与后支架连接的磨头 机构、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服进给机构，所述的后支架 上设有用于安装磨头机构的垂直导轨，磨头机构与垂直导轨活动连接，磨头机构的上端与 垂直伺服进给机构连接；所述的滑块上设有驱动装置，所述的气缸、垂直伺服进给机构、机 械手和驱动装置均与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的自动锯片磨床，其特征在于所述的机械手主要由气缸和电 磁吸片组成，气缸竖直向下的固定在滑块上，电磁吸片固定在气缸向下的伸出端。
3.根据权利要求1或2所述的自动锯片磨床，其特征在于磨头机构上还设有吹风机。
4.根据权利要求3所述的自动锯片磨床，其特征在于所述的工作台下设有滑轮。
专利摘要本实用新型涉及一种锯片加工设备，具体的说涉及一种锯片磨床。本实用新型包括PLC、前支架、固定在前支架上的水平导轨、与水平导轨相配合的滑块、固定在滑块上的机械手、位于水平导轨下方的工作台、与工作台连接且位于前支架一侧的气缸、固定在前支架和气缸之间的后支架、与后支架连接的磨头机构、固定在后支架上端的固定板和固定在后支架上的垂直伺服进给机构，所述的后支架上设有用于安装磨头机构的垂直导轨，磨头机构与垂直导轨活动连接，磨头机构的上端与垂直伺服进给机构连接；所述的滑块上设有驱动装置，所述的气缸、垂直伺服进给机构、机械手和驱动装置均与PLC连接。本实用新型进给精度高；能够降低生产强度和成本。
文档编号B24B5/36GK201881214SQ201020277419
公开日2011年6月29日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者杨富裕 申请人:浙江勤龙机械科技股份有限公司