一种瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是它包括：支架平台(1)、推力气缸(2)、下轨道组件(3)、磨弧支架(4)、升降平台(5)、拉杆组件(6)、滑轮组件(7)、4个φ40光轴(8)、4个LMEF40UU直线轴承(9)、斜块(10)、4个SHF40支撑架(11)、下拉杆(12)、摆动平台(13)、回转轴机构(14)、3个万向滚珠(15)、止颤滑块组件(16)、步进电机(17)、上导轨组件(18)、滚珠丝杠(19)、丝母(20)、上拉杆(21)、2个φ30直线光轴(22)、4个SCS30UU直线轴承(23)、推料气缸(24)、滑道组件(25)、位置气缸支架(26)、挡料气缸(27)、放料气缸(28)、压料气缸(29)、压头(30)、座体(31)、送料器支架(32)、刀头振动送料器(33)、电器控制柜(34)、触摸屏(35)、推力气缸支座(36)、连接块(37)、支架(201)、2件内孔φ32的密封球轴承(202)、螺母(203)、滑轮轴(204)、弧形块(301)、Y型轮(302)、2件内孔φ12的密封球轴承(303)、砂轮(502)组件；所述支架平台(1)上右侧用紧固件固定有推力气缸支座(36)，所述推力气缸支座(36)上用紧固件水平安装有推力气缸(2)，所述推力气缸(2)的轴头向左与拉杆组件(6)的中间部连接，所述拉杆组件(6)左侧上端与上拉杆(21)连接，它的左侧下端与下拉杆(12)连接；所述支架平台(1)上从左侧依次固定有磨弧支架(4)、下轨道组件(3)、升降平台(5)和4个呈矩形分布的LMEF40UU直线轴承(9)，所述4个LMEF40UU直线轴承(9)的上方分别依次对应连接4个φ40光轴(8)和4个SHF40支撑架(11)，4个SHF40支撑架(11)支撑升降平台(5)，4个φ40光轴(8)上端与4个SHF40支撑架(11)紧固连接，4个φ40光轴(8)与固定在支架平台(1)上的4个LMEF40UU直线轴承(9)可滑动运行；所述支架平台(1)的左中部、升降平台(5)的下方安装有下导轨组件(3)，所述下导轨组件(3)和升降平台(5)之中间设有斜块(10)和滑轮组件(7)，所述滑轮组件(7)位于斜块(10)的上方，并可在斜块(10)的斜面上运动；所述斜块(10)的下表面用紧固件固定在下轨道组件(3)平台上端面，下拉杆(12)的左端与下轨道组件(3)平台下端的连接块(37)用螺母连接，上拉杆(21)左端与摆动平台(13)下端面铰接；所述滑轮组件(7)包括支架(201)、2件内孔φ32的密封球轴承(202)、螺母(203)和滑轮轴(204)，支架(201)上端用紧固件固定在升降平台(5)下面，2件内孔φ32的密封球轴承(202)在斜块(10)表面上往复滚动；所述升降平台(5)通过回转轴机构(14)与上方的摆动平台(13)连接，所述摆动平台(13)下端面安装有3个万向滚珠(15)和止颤滑块组件(16)中的Y型轮(302)，3个万向滚珠(15)在升降平台(5)上滑动，止颤滑块组件(16)中的弧形块(301)安装在升降平台(5)上；所述止颤滑块组件(16)由弧形块(301)、Y型轮(302)、2件内孔φ12的密封球轴承(303)和轴(304)构成，弧形块(301)由紧固件固定在升降平台(5)上表面，Y型轮(302)用紧固件与摆动平台(13)下面连接固定，所述弧形块(301)的中心线与砂轮(502)组件摆动的中心线重合；所述摆动平台(13)的上方设有砂轮(502)组件，所述砂轮(502)组件包括上导轨组件(18)、砂轮(502)、电机(503)、第一带轮(505)、第二带轮(506)、同步带(507)、自转连接轴(512)、压板(513)，所述上导轨组件(18)包括4个SCS30UU直线轴承(23)呈矩形分布，每2个SCS30UU直线轴承(23)同时穿过一个φ30直线光轴(22)，2个φ30直线光轴(22)的两端分别穿过4个SH30A支撑架(511)内孔，并用紧固件固定，4个SH30A支撑架(511)用紧固件固定在摆动平台(13)上端面；4个SCS30UU直线轴承(23)下端面用紧固件与连接板组件(501)下端面连接，从而使连接板组件(501)随着4个SCS30UU直线轴承(23)在2根φ30直线光轴(22)上滑动；所述摆动平台(13)上端面右边安装有支撑板(508)，所述支撑板(508)上安装有步进电机(17)，步进电机(17)左端的轴头和滚珠丝杠(19)的右端轴头用联轴器(509)连接，所述滚珠丝杠(19)向左穿过轴承座(510)，与连接板组件(501)下端面(701)右边的丝母(20)连接；丝母(20)用紧固件固定在连接板组件(501)下端面(701)上；连接板组件(501)上端面(702)安装有砂轮(502)、电机支架(504)组件；连接板组件(501)下端面(701)与4个SCS30UU直线轴承(23)用紧固件连接，步进电机(17)带动滚珠丝杠(19)转动，滚珠丝杠(19)转动通过丝母(20)使连接板组件(501)在水平方向上可以位移，连接板组件(501)上端面(702)安装的砂轮(502)及各部件也相应在水平面内移动，连接板组件(501)上端面(702)安装有电机(503)的电机支架(504)和自转连接轴(512)，自转连接轴(512)上端安装有砂轮(502)，砂轮上端用压板(513)中心的螺钉紧固在轴头，自转连接轴(512)下端安装有第一带轮(505)，并用紧固件固定；电机(503)用紧固件安装在电机支架(504)上，电机(503)轴头设有第二带轮(506)，两个带轮通过同步带(507)连接传递动力来磨削螺旋刀头；所述拉杆组件(6)由拉杆组件支座(401)、φ20直线光轴(402)和LMEF20UU直线轴承(403)组成，φ20直线光轴(402)与LMEF20UU直线轴承(403)是滑动配合，拉杆组件(6)与上拉杆(21)通过螺钉连接，拉杆组件(6)下端与下拉杆组件用螺母连接；所述回转轴机构(14)包括2件推力球轴承(601)、套(602)、回转轴(603)和1件内孔φ17的双面密封球轴承(604)，回转轴(603)中心线即为摆动平台(13)回转中心线；所述磨弧支架(4)为斜面状，所述磨弧支架(4)上安装有滑道组件(25)、推料气缸(24)、挡料气缸(27)、放料气缸(28)和压料气缸(29)，所述挡料气缸(27)和放料气缸(28)安装在位置气缸支架(26)上，位于滑道组件(25)上方；刀头在振动器的作用下有顺序进入滑道，挡料气缸(27)压住最前端后一个刀头，放料气缸释放最前一个刀头，刀头顺畅滑入滑道组件(25)底部；推料气缸(24)平躺在磨弧支架(4)工作台上，将滑入底部的刀头推入磨弧区，磨后再推刀头推出磨弧区，压料气缸(29)安装在斜下方的座体(31)上；在支架平台(1)的左侧还设有刀头振动送料器(33)，所述刀头振动送料器(33)固定放置在送料器支架(32)上，送料器振动频率可调，它的最上层轨道还设有2个挡板，用于防止两个刀头竖立或叠加时通过，刀头平躺着进入滑道组件(25)。2.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，滑道组件(25)与水平放置的砂轮(502)角度是刀头在基体上实际位置的螺纹升角。3.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述拉杆组件(6)通过拉动上拉杆(21)，使摆动平台(13)以螺旋刀头基体中心轴为回转轴，往复摆动角度为刀头长度弧度角+5°角。4.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述推力气缸(2)往复运动行程为95mm，拉杆组件(6)同时拉动上拉杆(21)和下拉杆(12)往复运动行程95mm，同时下拉杆(12)拉动斜块(10)使升降平台(5)上下移动行程35mm和上拉杆(21)拉动摆动平台(13)以螺旋刀头基体中心轴为回转轴，往复摆动角度为刀头长度弧度角+5°角。5.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述拉杆组件(6)中上端的LMEF20UU直线轴承(403)与上拉杆(21)连接，LMEF20UU直线轴承(403)通过上拉杆(21)拉动摆动平台(13)在水平面内往复摆动角度为刀头长度弧度角+5°角的同时，随着升降平台(5)上下位移35mm。6.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述砂轮(502)组件在水平面内往复摆动角度为刀头长度弧度角+5°角的中心线与刀头在磨弧区的中心线重合。7.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述止颤滑块组件(16)弧度中心是螺旋刀头基体中心，止颤滑块组件(16)中心线即为螺旋刀头基体中心线。8.如权利要求1所述的瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备，其特征是，所述刀头振动送料器与滑道的间隙为2mm。9.一种使用权利要求1所述瓷砖工具的螺旋刀头全自动磨弧设备的操作方法，其特征是包括以下步骤：a、操作人员安装好砂轮，将刀头倒入刀头振动送料器(33)中，调节刀头振动送料器(33)的频率，使刀头有序的从底部转动到出料口并进入滑道组件(25)；b、操作人员根据刀头的磨削量设置参数，即输入砂轮从原始点到刀头磨弧面的距离，再输入磨削刀头补偿次数及砂轮损耗值，在加工过程中计算出砂轮磨损半径，累计到砂轮步进值，输入到PLC程序编制控制器，实现砂轮磨损自动补偿；c、参数选好后按下全自动按扭，砂轮开始转动；d、挡料气缸(27)压住滑道组件里最前端后一个刀头，放料气缸(28)释放最前一个刀头，该刀头顺畅滑入滑道底部；e、推料气缸(24)附有磁性开关，平躺在磨弧支架工作台上，滑道底部的接近开关探到有刀头时，向推料气缸(24)发出指令，推料气缸(24)将滑入底部的刀头推入磨弧区；f、推料气缸(24)上的磁性开关向压料气缸(29)的磁性开关发出指令，压料气缸(29)的压头在砂轮磨弧前压住刀头，防止刀头在砂轮磨削力作用下跳出滑道；g、压料气缸(29)的磁性开关向推力气缸的磁性开关发出指令，推力气缸(2)拉动拉杆组件做往复运动，运动行程靠推力气缸(2)上的磁性开关控制，拉杆组件同时拉动上拉杆和下拉杆做往复运动；下拉杆拉动斜块使升降平台在竖直面上做上下运动，上拉杆拉动摆动平台以螺旋刀头的基体直径中心轴为回转轴在水平面上做往复摆动，砂轮开始磨削刀头弧面，砂轮由步进电机(17)带动从原点运行到磨削的起始位置，即在刀头上端，砂轮(502)由砂轮气缸带动从上至下同时从左至右到刀头下端，然后原路返回至上端，砂轮(502)由步进电机(17)带动回退到原点；h、磨后，压料气缸(29)的压头回收，其磁性开关向推料气缸(24)发出指令，推料气缸(24)再推刀头出磨弧区，刀头掉入下面的收集器中；i、重复步骤d到h，直至所有刀头磨削加工完；以上过程均由PLC程序控制，即通过电器控制柜(34)上的触摸屏(35)操作。