专利名称：轮毂抛光机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，涉及抛光机，尤其是涉及一种轮毂抛光机。
背景技术：
抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层。同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织。前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。不锈钢轮毂需要经过多次抛光才能获得满足要求的表面光洁度，现在大多数汽车轮毂表面的光饰都是靠人工手工抛磨，效率低而且粉尘很多，造成人工成本高，劳动强度大，浪费时间和人力，生产效率较低。而且粉尘对人身体健康有害，另外人工抛光难以抛光均匀，会造成抛光质量缺陷或者表面效果不一致等问题。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种抛光机[申请号:CN99200721.6]，主轴枢接在悬臂未与固定座锁设的一端上，主轴内具有一轴心，其一端连接有一驱动机构，该主轴与悬臂枢接一侧设有一定位装置；传动轴接设在主轴未与驱动机构相连接的一端上，该传动轴另一端则与待抛光的轮圈相锁固；滚筒置设在机台上且对应于主轴下方位置处，滚筒由一传动机构带动旋转，而滚筒内并容置有研磨剂，该滚筒下方设有一导水槽。上述方案在一定程度上改进了现有技术，能夹持轮毂进行抛光。然而，该方案依然存在结构较为复杂，制造成本较高，抛光效果不理想，自动化程度低，无法使用一台机器就完成粗抛光和精抛光，且夹持效果不够稳固，装夹时间所需时间较长，等技术问题。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，抛光效果理想，自动化程度高的轮毂抛光机。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本轮毂抛光机，包括工作台，在工作台上设有能够盛装磨料的磨料筒，其特征在于，所述的工作台上设有若干位于磨料筒外围的轮毂旋转驱动及送进装置，所述的轮毂旋转驱动及送进装置分别包括机械臂和用于固定轮毂且能带动轮毂旋转的旋转夹具组件，所述的旋转夹具组件设置机械臂上，所述的机械臂设置在能够驱动机械臂动作从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料筒或移出磨料筒的送进机构上，所述的送进机构设置在工作台上。由于在工作台上设有若干位于磨料筒外围的轮毂旋转驱动及送进装置，从而可以节省磨料，使磨料可以达到最大的使用度。在机械臂上设置有旋转夹具组件，使轮毂能装夹在旋转夹具组件上，且在装夹轮毂的同时还能使轮毂旋转，通过送进机构能使轮毂随着机械臂的动作进入磨料转筒或移出磨料转筒，在轮毂旋转的同时能通过机械臂调整轮毂在磨料转筒的位置，更进一步的对轮毂需要抛光的区域进行调整，使轮毂达到最理想的抛光效果。本实用新型的高自动化可以由单人控制多个轮毂旋转驱动及送进装置，不仅降低了劳动强度和人工成本，更消除了粉尘污染，同时还能保证抛光效果。在上述的轮毂抛光机中，所述的旋转夹具组件设置在能驱动旋转夹具组件轴向移动的轴向推进组件上，所述的轴向推进组件设置在机械臂上。由于设置了轴向推进组件，从而能对轮毂进行更进一步的抛光位置调整，使轮毂达到最理想的抛光位置，由于轴向推进组件设置在机械臂上，从而缩小了体积节省了本实用新型的占用空间。 在上述的轮毂抛光机中，所述的送进机构包括设置在工作台上且可周向转动的旋转架，所述的机械臂设置在旋转架上，在工作台和旋转架之间设有能驱动旋转架周向转动从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料转筒或移出磨料转筒的进出驱动气缸，所述的进出驱动气缸铰接在工作台上，进出驱动气缸的活塞杆与设置在旋转架侧部的连接座相铰接。由于设置有进出驱动气缸，从而旋转架能在进出驱动气缸的作用下周向转动，使轮毂能进入磨料转筒或移出磨料转筒，解决了繁琐的手动搬运。在上述的轮毂抛光机中，所述的机械臂铰接在旋转架上，在旋转架和机械臂之间设有能驱动机械臂上下摆动的上下驱动气缸，所述的上下驱动气缸铰接在旋转架侧部的安装座上，且上下驱动气缸的活塞杆铰接在机械臂上。通过上下驱动气缸能使机械臂移动，使轮毂能越过某些凸起的阻拦物，从而使轮毂能更为快捷省力的到达磨料转筒内或者轮毂输送台上。在上述的轮毂抛光机中，所述的磨料筒与能够驱动磨料筒周向转动的筒体驱动装置相连，在磨料筒的中心设有立柱。由于设置有筒体驱动装置，使磨料筒能周向转动，从而使磨料配合轮毂周向转动，对轮毂近一步的抛光达到最理想的效果。通过调整磨料筒的转速与轮毂的转速可以对轮毂进行粗抛光和精抛光，无需拆卸更换机械即可完成粗抛光和精抛光。为企业提高了产能，并且节约了成本，降低了劳动强度。在上述的轮毂抛光机中，所述的旋转夹具组件包括设置在轴向推进组件上的中空轴，在中空轴的前端固定有静夹块，一根中心轴穿设在中空轴中且其前端穿出静夹块，在中心轴的前端固定有动夹块，所述的静夹块和动夹块之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述的中心轴的后端与设直在轴向推进组件上且能带动中心轴在中空轴内轴向移动的夹紧气缸相连，所述的中心轴与夹紧气缸的活塞杆轴向定位周向转动连接，所述的轴向推进组件上还设有能带动中空轴和中心轴同步旋转的旋转驱动结构。由于静夹块和动夹块之间形成用于固定轮毂的夹持空间，从而使轮毂能装夹在夹持空间上，通过静夹块和动夹块缩短了对轮毂装夹与拆卸所需的时间，从而缩短了批量抛光所需的时间，提高了抛光效率，更能装夹不同规格的轮毂。在上述的轮毂抛光机中，所述的旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出轴上固定有驱动轮，所述的中空轴上固定有从动轮，所述的驱动轮和从动轮通过传动带相连。由于设置有旋转驱动器，从而能通过旋转驱动器改变轮毂的加工转速，使轮毂能在最适合的转速下进行抛光。当然驱动轮和从动轮通也可以是齿轮，通过不同的齿轮比可以调整转速。在上述的轮毂抛光机中，所述的中心轴与夹紧气缸的活塞杆之间设有联轴套，所述的联轴套分别与中心轴和夹紧气缸的活塞杆轴向定位周向转动连接。由于设置有联轴套，使夹紧气缸的活塞杆能对旋转时的中心轴进行控制，从而使中心轴能对动夹块控制。在上述的轮毂抛光机中，所述的轴向推进组件包括推板，所述的推板与机械臂之间设有导向结构，所述的轴向推进组件还包括固定在机械臂上的推进气缸且推进气缸的活塞杆与推板固连，所述的旋转驱动器固定在推板上。由于设置有导向结构，从而使旋转夹具组件能通过推进气缸的活塞杆作用下在机械臂上轴向移动。在上述的轮毂抛光机中，所述的导向结构包括固定在机械臂上的至少一根滑轨，所述的推板上设有滑座，所述的滑座与滑轨一一对应设置且在两者之间设有直线轴承；所述的中空轴上套有轴承，所述的轴承设置在轴承座上，所述的轴承座与推板固连。由于设置有一根滑轨，使推板能按照预设的轨迹滑动。当然也可以设置两根滑轨两根以上的导轨；由于设置轴承座，从而使中空轴能在轴承座上的轴承内周向旋转，轴承座与推板固连，从而使中空轴能在推板上更好的定位。与现有的技术相比，本轮毂抛光机的优点在于:1、设计合理，结构简单，使用操作方便，抛光效果理想，自动化程度高。2、能满足不同加工要求，粗抛光与精抛光能在同一台机器上完成，节省了企业机器的购置成本。3、适用于不同规格的轮毂、装卸速度快，并且能提高轮毂抛光的合格率。4、使用寿命长，且便于维护，为企业的生产提供了保证。
图1是本实用新型提供的结构示意图。图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。图中，工作台1、磨料筒2、筒体驱动装置21、轮毂旋转驱动及送进装置3、轮毂4、机械臂31、旋转夹具组件32、送进机构5、轴向推进组件33、旋转架51、进出驱动气缸52、连接座5la、上下驱动气缸53、安装座5lb、立柱22、中空轴321、中心轴322、静夹块323、动夹块324、夹紧气缸325、旋转驱动器6、驱动轮61、从动轮62、传动带63、联轴套326、推板331、推进气缸332、滑轨311、滑座312、轴承313、轴承座314。
具体实施方式
如图1-2所示,本轮毂抛光机,包括工作台I,在工作台I上设有能够盛装磨料的磨料筒2，工作台I上设有若干位于磨料筒2外围的轮毂旋转驱动及送进装置3，轮毂旋转驱动及送进装置3分别包括机械臂31和用于固定轮毂4且能带动轮毂4旋转的旋转夹具组件32，旋转夹具组件32设置机械臂31上，机械臂31设置在能够驱动机械臂31动作从而使安装在旋转夹具组件32上的轮毂4进入磨料筒2或移出磨料筒2的送进机构5上，送进机构5设置在工作台I上。旋转夹具组件32设置在能驱动旋转夹具组件32轴向移动的轴向推进组件33上，轴向推进组件33设置在机械臂31上。送进机构5包括设置在工作台I上且可周向转动的旋转架51，机械臂31设置在旋转架51上，在工作台I和旋转架51之间设有能驱动旋转架51周向转动从而使安装在旋转夹具组件32上的轮毂4进入磨料筒2或移出磨料筒2的进出驱动气缸52，进出驱动气缸52铰接在工作台I上，进出驱动气缸52的活塞杆与设置在旋转架61侧部的连接座51a相铰接。机械臂31铰接在旋转架51上，在旋转架51和机械臂31之间设有能驱动机械臂31上下摆动的上下驱动气缸53，上下驱动气缸53铰接在旋转架51侧部的安装座51b上，且上下驱动气缸53的活塞杆铰接在机械臂31上。磨料筒2与能够驱动磨料筒2周向转动的筒体驱动装置21相连，在磨料筒2的中心设有立柱22。旋转夹具组件32包括设置在轴向推进组件33上的中空轴321，在中空轴321的前端固定有静夹块323，一根中心轴322穿设在中空轴321中且其前端穿出静夹块323，在中心轴322的前端固定有动夹块324，静夹块323和动夹块324之间形成用于固定轮毂4的夹持空间，中心轴322的后端与设置在轴向推进组件33上且能带动中心轴322在中空轴321内轴向移动的夹紧气缸325相连，中心轴322与夹紧气缸325的活塞杆轴向定位周向转动连接，轴向推进组件33上还设有能带动中空轴321和中心轴322同步旋转的旋转驱动结构。旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件33上的旋转驱动器6，旋转驱动器6的输出轴上固定有驱动轮61，中空轴321上固定有从动轮62，驱动轮61和从动轮62通过传动带63相连。中心轴322与夹紧气缸325的活塞杆之间设有联轴套326，联轴套326分别与中心轴322和夹紧气缸325的活塞杆轴向定位周向转动连接。轴向推进组件33包括推板331，推板331与机械臂31之间设有导向结构，轴向推进组件33还包括固定在机械臂31上的推进气缸332且推进气缸332的活塞杆与推板331固连，旋转驱动器6固定在推板331上。导向结构包括固定在机械臂31上的至少一根滑轨311，推板331上设有滑座312，滑座312与滑轨311——对应设置且在两者之间设有直线轴承；中空轴321上套有轴承313，轴承313设置在轴承座314上，轴承座314与推板331固连。本实施例中，在加工轮毂前，通过进出驱动气缸52能驱动旋转架51进行旋转，调整机械臂31的周向位置，通过上下驱动气缸53能调整旋转架51上的机械臂31上下位置，通过推进气缸332的活塞杆带动推板331，使轮毂4能在推进气缸332的作用下推进或缩回移动，调整完毕后，使轮毂4放置在动夹块324与静夹块323之间，夹紧气缸325的活塞杆缩回缸内带动中心轴322，使动夹块324向静夹块323靠拢，从而使动夹块324对轮毂4进行固定。轮毂装夹完毕后，筒体驱动装置21带动磨料筒2使用磨料筒2内的磨料旋转，中心轴322与中空轴321同步旋转，旋转驱动器6的驱动轮61通过传动带63带动中空轴321上的从动轮62驱动中空轴321进行旋转，通过轮毂4伸入旋转中的磨料对轮毂3进行抛光。通过调整磨料的转速与轮毂4的转速可以对轮毂进行粗抛光与精抛光。抛光完毕后，通过驱动轴向推进组件33、进出驱动气缸52、上下驱动气缸53调整轮毂4至需要摆放的位置后，夹紧气缸325的活塞杆伸出缸外，使动夹块324远离静夹块323后能松开轮毂4，从而能取下轮毂4。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了工作台1、磨料筒2、筒体驱动装置21、轮毂旋转驱动及送进装置3、轮毂4、机械臂31、旋转夹具组件32、送进机构5、轴向推进组件33、旋转架51、进出驱动气缸52、连接座51a、上下驱动气缸53、安装座51b、立柱22、中空轴321、中心轴322、静夹块323、动夹块324、夹紧气缸325、旋转驱动器6、驱动轮61、从动轮62、传动带63、联轴套326、推板331、推进气缸332、滑轨311、滑座312、轴承313、轴承座314。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种轮毂抛光机，包括工作台(I )，在工作台(I)上设有能够盛装磨料的磨料筒(2)，其特征在于，所述的工作台(I)上设有若干位于磨料筒(2)外围的轮毂旋转驱动及送进装置(3)，所述的轮毂旋转驱动及送进装置(3)分别包括机械臂(31)和用于固定轮毂(4)且能带动轮毂(4)旋转的旋转夹具组件(32)，所述的旋转夹具组件(32)设置机械臂(31)上，所述的机械臂(31)设置在能够驱动机械臂(31)动作从而使安装在旋转夹具组件(32)上的轮毂(4 )进入磨料筒(2 )或移出磨料筒(2 )的送进机构(5 )上，所述的送进机构(5 )设置在工作台(I)上。
2.根据权利要求1所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的旋转夹具组件(32)设置在能驱动旋转夹具组件(32)轴向移动的轴向推进组件(33)上，所述的轴向推进组件(33)设置在机械臂(31)上。
3.根据权利要求1或2所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的送进机构(5)包括设置在工作台(I)上且可周向转动的旋转架(51)，所述的机械臂(31)设置在旋转架(51)上，在工作台(I)和旋转架(51)之间设有能驱动旋转架(51)周向转动从而使安装在旋转夹具组件(32)上的轮毂(4)进入磨料筒(2)或移出磨料筒(2)的进出驱动气缸(52)，所述的进出驱动气缸(52)铰接在工作台(I)上，进出驱动气缸(52)的活塞杆与设置在旋转架(61)侧部的连接座(51a)相铰接。
4.根据权利要求3所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的机械臂(31)铰接在旋转架(51)上，在旋转架(51)和机械臂(31)之间设有能驱动机械臂(31)上下摆动的上下驱动气缸(53)，所述的上下驱动气缸(53)铰接在旋转架(51)侧部的安装座(51b)上，且上下驱动气缸(53)的活塞杆铰接在机械臂(31)上。
5.根据权利要求1或2所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的磨料筒(2)与能够驱动磨料筒(2)周向转动的筒体驱动装置(21)相连，在磨料筒(2)的中心设有立柱(22)。
6.根据权利要求1或2所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的旋转夹具组件(32)包括设置在轴向推进组件(·33)上的中空轴(321)，在中空轴(321)的前端固定有静夹块(323)，一根中心轴(322)穿设在中空轴(321)中且其前端穿出静夹块(323)，在中心轴(322)的前端固定有动夹块(324)，所述的静夹块(323)和动夹块(324)之间形成用于固定轮毂(4)的夹持空间，所述的中心轴(322)的后端与设置在轴向推进组件(33)上且能带动中心轴(322)在中空轴(321)内轴向移动的夹紧气缸(325)相连，所述的中心轴(322)与夹紧气缸(325)的活塞杆轴向定位周向转动连接，所述的轴向推进组件(33)上还设有能带动中空轴(321)和中心轴(322 )同步旋转的旋转驱动结构。
7.根据权利要求6所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的旋转驱动结构包括设置在轴向推进组件(33)上的旋转驱动器(6)，所述的旋转驱动器(6)的输出轴上固定有驱动轮(61)，所述的中空轴(321)上固定有从动轮(62 )，所述的驱动轮(61)和从动轮(62 )通过传动带(63)相连。
8.根据权利要求7所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的中心轴(322)与夹紧气缸(325 )的活塞杆之间设有联轴套(326 )，所述的联轴套(326 )分别与中心轴(322 )和夹紧气缸(325)的活塞杆轴向定位周向转动连接。
9.根据权利要求8所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的轴向推进组件(33)包括推板(331)，所述的推板(331)与机械臂(31)之间设有导向结构，所述的轴向推进组件(33)还包括固定在机械臂(31)上的推进气缸(332)且推进气缸(332)的活塞杆与推板(331)固连，所述的旋转驱动器(6)固定在推板(331)上。
10.根据权利要求9所述的轮毂抛光机，其特征在于，所述的导向结构包括固定在机械臂(31)上的至少一根滑轨(311)，所述的推板(331)上设有滑座(312)，所述的滑座(312)与滑轨(311) —一对应设置且在两者之间设有直线轴承；所述的中空轴(321)上套有轴承(313)，所述的轴承(313 )设置在轴承座(314 )上，所述的轴承座(314)与推板(331)固连。
专利摘要本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，涉及抛光机，尤其是涉及一种轮毂抛光机。它解决了现有技术不够合理等技术问题。工作台上设有若干位于磨料筒外围的轮毂旋转驱动及送进装置，轮毂旋转驱动及送进装置分别包括机械臂和用于固定轮毂且能带动轮毂旋转的旋转夹具组件，旋转夹具组件设置机械臂上，机械臂设置在能够驱动机械臂动作从而使安装在旋转夹具组件上的轮毂进入磨料筒或移出磨料筒的送进机构上，送进机构设置在工作台上。与现有的技术相比，本轮毂抛光机的优点在于1、设计合理，结构简单，使用操作方便，抛光效果理想，自动化程度高。2、能满足不同加工要求，粗抛光与精抛光能在同一台机器上完成，节省了企业机器的购置成本。
文档编号B24B31/12GK203156544SQ20132006223
公开日2013年8月28日 申请日期2013年2月3日 优先权日2013年2月3日
发明者边国民, 石传明, 孔祥斌, 朱杭波 申请人:浙江华宇蜗轮减速机有限公司