一种楼房顶壁打磨控制系统的制作方法
【专利摘要】一种楼房顶壁打磨控制系统，包括打磨组件（2）、DSP控制器、电机驱动电路、驱动电机（3）和支架组件（6），DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机（3）的转动，其中，驱动电机（3）与打磨组件（2）联接，用于驱动打磨组件（2）运转，打磨组件（2）用于执行打磨加工，支架组件（6）用于承载打磨组件（2）和驱动电机（3）。
【专利说明】一种楼房顶壁打磨控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑机械领域，更为特殊地，涉及楼房的楼板顶壁的下表面的整平，尤其是一种楼房顶壁打磨控制系统。
【背景技术】
[0002]在建筑领域，楼房的楼板往往通过浇筑或楼板形成。这种楼板形成楼房的顶壁，以形成天花板。但是，这种顶壁的表面往往粗糙不平。对于后续的建筑加工，例如涂料或者刮泥，都具有不利影响。因此，需要对这种顶壁的表面进行整平。
[0003]打磨整平可以很好地对粗糙表面进行处理，以达到后续建筑施工的要求。但是，打磨机械在打磨时候容易产生大量粉尘，这对于施工环境、工人的身体以及建筑加工设备都具有不利影响。而且，一些防护装置也难以做到良好密封收集。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种楼房顶壁打磨控制系统，其能够对粗糙不平的楼房天花板顶壁进行打磨整平，而且，其能够有效避免粉尘的散播。
[0005]根据本发明的方面，一种楼房顶壁打磨控制系统，包括打磨组件、DSP控制器、电机驱动电路、驱动电机和支架组件，DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机的转动，其中，驱动电机与打磨组件联接，用于驱动打磨组件运转，打磨组件用于执行打磨加工，支架组件用于承载打磨组件和驱动电机，
其中，打磨组件包括外罩，所述外罩包括一体形成的侧壁和底壁，侧壁和底壁包围形成外罩内腔，外罩内腔用于容纳旋转打磨头，并且外罩内腔的上端敞开，用于供旋转打磨头伸出以接触所述顶壁，旋转打磨头通过连接臂与打磨旋转驱动轴的上端部固定连接，所述旋转打磨头、连接臂以及打磨旋转驱动轴的上端部均容纳与所述外罩内腔内，在打磨时，所述外罩内腔能够阻止打磨粉尘的散播并能够对打磨粉尘进行收集；
所述侧壁的上部为呈半圆形截面的外周边缘，所述外周边缘与所述顶壁接触并易于沿着所述顶壁的表面滑动，所述侧壁的下部设置有径向向内延伸的周向凸缘，周向凸缘的上表面能够与顶压板的下表面边缘接合，所述顶压板的上表面上设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧设置在所述顶压板与底壁之间；
驱动电机的上部与所述打磨旋转驱动轴的下端部动力联接，所述打磨旋转驱动轴从所述驱动电机延伸，依次穿过设置于所述顶压板和所述底壁中央的通孔而进入到所述外罩内腔中，所述打磨旋转驱动轴借由所述通孔能够相对于所述底壁和顶压板轴向运动；所述打磨旋转驱动轴的上部分直径大于下部分直径，从而形成肩部，推力轴承的内圈上表面抵靠所述肩部设置，所述下部分上设置有外螺纹，轴承锁紧螺母与所述外螺纹螺纹配合，从而抵靠所述推力轴承的内圈下表面将所述推力轴承锁紧，由此将所述推力轴承固定在所述打磨旋转驱动轴上；
所述推力轴承的外圈的上表面能够与所述顶压板的下表面接合； 所述驱动电机的下部与支架组件固定连接，所述支架组件能够带动所述驱动电机和所述打磨组件在竖直方向上上下运动以及在水平方向上沿着所述顶壁的表面运动；
在非打磨状态，所述弹簧将顶压板偏置抵靠在所述周向凸缘的上表面上；所述旋转打磨头回缩到所述外罩内腔中不接触所述顶壁；
要进行打磨时，支架组件首先使所述外周边缘接触所述顶壁，然后使所述打磨旋转驱动轴向上运动，从而使得推力轴承接合所述顶压板，从而通过弹簧将顶压力传递到所述外罩的所述外周边缘，并且继而使得旋转打磨头接触顶壁进行打磨。
[0006]通过上述方案，由于采用了护罩装置，其能够有效在打磨过程中防止粉尘散播。而且，借由在打磨过程中打磨所需要的顶压力，能够将合适大小的顶压力传递到护罩，从而能够将护罩外周边缘与顶壁的表面之间严实封闭；并且在打磨过程中由于需要打磨头进行平面移动，本发明通过护罩外周边缘的半圆形截面，能够使得护罩顺畅地跟随打磨头在平面上运动。从而既能保证打磨的顺利进行，又同时能够保证粉尘不大面积散播。
[0007]其中，通过支架组件，其能带动打磨头进行平面运动和升降运动；其中的锁定销能够在调整升降运动和打磨过程中电机旋转上固定的模式之间转换，能够充分满足打磨装置的升降需要以及旋转固定需要的两方面要求。即，该支架组件特别地适应于本发明的有着具体运转和固定要求的打磨头。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的打磨装置的结构示意图。
[0009]图2是图1中的打磨装置的轴承5处的装配结构示意图。
[0010]图3是本发明的控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
[0012]一种楼房顶壁打磨控制系统，包括打磨组件2、DSP控制器、电机驱动电路、驱动电机3和支架组件6，DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机3的转动，其中，驱动电机3与打磨组件2联接，用于驱动打磨组件2运转，打磨组件2用于执行打磨加工，支架组件6用于承载打磨组件2和驱动电机3，
其中，打磨组件2包括外罩，所述外罩包括一体形成的侧壁21和底壁22，侧壁21和底壁22包围形成外罩内腔24,夕卜罩内腔24用于容纳旋转打磨头42,并且外罩内腔24的上端敞开，用于供旋转打磨头42伸出以接触所述顶壁I，旋转打磨头42通过连接臂41与打磨旋转驱动轴4的上端部固定连接,所述旋转打磨头42、连接臂41以及打磨旋转驱动轴4的上端部均容纳与所述外罩内腔24内，在打磨时，所述外罩内腔24能够阻止打磨粉尘的散播并能够对打磨粉尘进行收集；
所述侧壁21的上部为呈半圆形截面的外周边缘25，所述外周边缘25与所述顶壁I接触并易于沿着所述顶壁I的表面滑动，所述侧壁21的下部设置有径向向内延伸的周向凸缘23，周向凸缘23的上表面能够与顶压板27的下表面边缘接合，所述顶压板27的上表面上设置有顶压弹簧26，所述顶压弹簧26设置在所述顶压板27与底壁22之间；
驱动电机3的上部与所述打磨旋转驱动轴4的下端部动力联接，所述打磨旋转驱动轴4从所述驱动电机3延伸，依次穿过设置于所述顶压板27和所述底壁22中央的通孔而进入到所述外罩内腔24中，所述打磨旋转驱动轴4借由所述通孔能够相对于所述底壁22和顶压板27轴向运动；所述打磨旋转驱动轴4的上部分直径大于下部分直径，从而形成肩部41，推力轴承5的内圈51上表面抵靠所述肩部41设置，所述下部分上设置有外螺纹，轴承锁紧螺母42与所述外螺纹螺纹配合，从而抵靠所述推力轴承5的内圈下表面将所述推力轴承5锁紧，由此将所述推力轴承5固定在所述打磨旋转驱动轴4上；
所述推力轴承5的外圈52的上表面能够与所述顶压板27的下表面接合；
所述驱动电机3的下部与支架组件6固定连接，所述支架组件6能够带动所述驱动电机3和所述打磨组件2在竖直方向上上下运动以及在水平方向上沿着所述顶壁I的表面运动；
在非打磨状态，所述弹簧26将顶压板27偏置抵靠在所述周向凸缘23的上表面上；所述旋转打磨头42回缩到所述外罩内腔中不接触所述顶壁I ;
要进行打磨时，支架组件6首先使所述外周边缘25接触所述顶壁I，然后使所述打磨旋转驱动轴4向上运动，从而使得推力轴承5接合所述顶压板27，从而通过弹簧26将顶压力传递到所述外罩的所述外周边缘25，并且继而使得旋转打磨头42接触顶壁I进行打磨。
[0013]有益地，其中，推力轴承5的内圈51与顶压板27之间存在间隙53。
[0014]有益地，其中，打磨旋转驱动轴4与顶压板27之间存在周向间隙220。
[0015]有益地，其中，所述支架组件6包括底座62，所述底座62的下部安装有滚轮，能够在地板上移动，所述底座62的上部固定安装有螺柱61，螺柱61与螺纹套筒31螺纹配合，所述螺纹套筒31的上端与驱动电机3固定连接，下端设置有法兰部311，法兰部311穿设有多个锁定销63，锁定销63能够相对于所述法兰部311滑动，并且锁定销63的下端能够与底座62上表面上的锁定孔621配合，当需要对所述驱动电机3以及打磨组件2进行升降时，使所述锁定销63脱离所述锁定孔621，并且使底座62和螺柱61相对于螺纹套筒31旋转；当需要进行打磨时，使所述锁定销63接合所述锁定孔621以对所述底座62和螺柱61相对于螺纹套筒31的旋转进行锁定。
【权利要求】
1.一种楼房顶壁打磨控制系统，包括打磨组件(2)、DSP控制器、电机驱动电路、驱动电机(3)和支架组件(6)，DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机(3)的转动，其中，驱动电机(3)与打磨组件(2)联接，用于驱动打磨组件(2)运转，打磨组件(2)用于执行打磨加工，支架组件(6 )用于承载打磨组件(2 )和驱动电机(3 )， 其中，打磨组件(2)包括外罩，所述外罩包括一体形成的侧壁(21)和底壁(22)，侧壁(21)和底壁(22)包围形成外罩内腔(24)，外罩内腔(24)用于容纳旋转打磨头(42)，并且外罩内腔(24)的上端敞开，用于供旋转打磨头(42)伸出以接触所述顶壁(1)，旋转打磨头(42)通过连接臂(41)与打磨旋转驱动轴(4)的上端部固定连接，所述旋转打磨头(42)、连接臂(41)以及打磨旋转驱动轴(4)的上端部均容纳与所述外罩内腔(24)内，在打磨时，所述外罩内腔(24)能够阻止打磨粉尘的散播并能够对打磨粉尘进行收集； 所述所述侧壁(21)的上部为呈半圆形截面的外周边缘(25)，所述外周边缘(25)与所述顶壁(I)接触并易于沿着所述顶壁(I)的表面滑动，所述侧壁(21)的下部设置有径向向内延伸的周向凸缘(23)，周向凸缘(23)的上表面能够与顶压板(27)的下表面边缘接合，所述顶压板(27)的上表面上设置有顶压弹簧(26)，所述顶压弹簧(26)设置在所述顶压板(27)与底壁(22)之间； 驱动电机(3)的上部与所述打磨旋转驱动轴(4)的下端部动力联接，所述打磨旋转驱动轴(4)从所述驱动电机(3)延伸，依次穿过设置于所述顶压板(27)和所述底壁(22)中央的通孔而进入到所述外罩内腔(24)中，所述打磨旋转驱动轴(4)借由所述通孔能够相对于所述底壁(22)和顶压板(27)轴向运动；所述打磨旋转驱动轴(4)的上部分直径大于下部分直径，从而形成肩部(41)，推力轴承(5)的内圈(51)上表面抵靠所述肩部(41)设置，所述下部分上设置有外螺纹，轴承锁紧螺母(42)与所述外螺纹螺纹配合，从而抵靠所述推力轴承(5)的内圈下表面将所述推力轴承(5)锁紧，由此将所述推力轴承(5)固定在所述打磨旋转驱动轴(4)上； 所述推力轴承(5)的外圈(52)的上表面能够与所述顶压板(27)的下表面接合； 所述驱动电机(3)的下部与支架组件(6)固定连接，所述支架组件(6)能够带动所述驱动电机(3 )和所述打磨组件(2 )在竖直方向上上下运动以及在水平方向上沿着所述顶壁(I)的表面运动； 在非打磨状态，所述弹簧(26)将顶压板(27)偏置抵靠在所述周向凸缘(23)的上表面上；所述旋转打磨头(42)回缩到所述外罩内腔中不接触所述顶壁(I)； 要进行打磨时，支架组件(6 )首先使所述外周边缘(25 )接触所述顶壁(I)，然后使所述打磨旋转驱动轴(4)向上运动，从而使得推力轴承(5)接合所述顶压板(27)，从而通过弹簧(26)将顶压力传递到所述外罩的所述外周边缘(25)，并且继而使得旋转打磨头(42)接触顶壁(I)进行打磨。
2.如权利要求1所述的楼房顶壁打磨控制系统，其中，推力轴承(5)的内圈(51)与顶压板(27)之间存在间隙(53)。
3.如权利要求1所述的楼房顶壁打磨控制系统，其中，打磨旋转驱动轴(4)与顶压板(27 )之间存在周向间隙(220 )。
4.如权利要求1所述的楼房顶壁打磨控制系统，其中，所述支架组件(6)包括底座(62)，所述底座(62)的下部安装有滚轮，能够在地板上移动，所述底座(62)的上部固定安装有螺柱(61)，螺柱(61)与螺纹套筒(31)螺纹配合，所述螺纹套筒(31)的上端与驱动电机(3 )固定连接，下端设置有法兰部(311)，法兰部(311)穿设有多个锁定销(63 )，锁定销(63 )能够相对于所述法兰部(311)滑动，并且锁定销(63)的下端能够与底座(62)上表面上的锁定孔(621)配合，当需要对所述驱动电机(3)以及打磨组件(2)进行升降时，使所述锁定销(63)脱离所述锁定孔(621)，并且使底座(62)和螺柱(61)相对于螺纹套筒(31)旋转；当需要进行打磨时，使所述锁定销(63)接合所述锁定孔(621)以对所述底座(62)和螺柱(61)相对于螺纹套筒(31)的旋转进行锁定。
【文档编号】B24B55/06GK104259945SQ201410514472
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】吴扬华 申请人:浦江县安恒进出口有限公司