专利名称：立式开口桶内外壁打磨处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种立式开口桶内外壁打磨处理系统。
背景技术：
在废旧钢桶翻新处理过程中，需要对桶的内壁和外壁进行打磨抛光。由于桶外壁 上具有两道加强筋，同时，桶外壁在使用过程中造成凹凸不平，不是一个规则的圆形，因此， 需要打磨机构在打磨外壁时具有随外壁形状的变化而变化的功能。目前，为了达到上述目 的，研制了卧式桶外壁抛光机构。卧式钢桶桶口水平放置，打磨、抛光过程中烟尘飞扬，不利 于环保。目前，为了克服上述缺点，研制了立式桶壁打磨系统，但该立式桶壁打磨系统只能 用于桶内壁的打磨处理，无法进行桶外壁的打磨处理，造成生产工序的增加，增加了投资， 降低了生产效率。刷头尺寸小于桶内腔尺寸，但由于刷子和桶不在同一个轴线上，桶的下降 阻力依然很大。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够同时对桶内壁和桶外壁 进行打磨处理，外壁打磨时能够随外壁形状的变化而变化，内壁打磨时刷子能够伸缩的立 式开口桶内外壁打磨处理系统。本发明通过下述技术方案实现一种立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，包括主机架、内壁打磨处理 机构和外壁打磨处理机构，在主机架的上部设置有桶旋转机构，在主机架上与桶内壁相应 的位置设置有内壁打磨处理机构，在主机架上与桶外壁相应的位置设置有外壁打磨处理机 构；所述桶旋转机构包括吊桶架、卡具、桶旋转电机、吊桶架升降驱动机构，所述吊桶架上安 装有卡具，所述卡具通过传动机构与固定在吊桶架上的桶旋转电机连接，所述吊桶架与主 机架之间安装有吊桶架升降驱动机构；所述内壁打磨处理机构包括内壁打磨电机和内壁刷子总成，所述内壁刷子总成包 括沿同一圆周设置的多个刷头单元、外空心套筒、内空心套筒、内空心套筒伸缩驱动机构、 复位弹簧、第一连接盘、第二连接盘以及与刷头单元数量相同的由第一连杆、第二连杆和第 三连杆组成的刷子伸缩驱动机构，所述刷子伸缩驱动机构中的第一连杆与第二连杆固定连 接，所述第二连杆与第三连杆铰接，所述内空心套筒位于外空心套筒内部，所述内空心套筒 上端设置有第一连接盘，所述第一连接盘与内空心套筒之间可转动连接，所述第一连杆与 第一连接盘铰接，所述第三连杆与外空心套筒上端固定连接，在第一连接盘与外空心套筒 之间设置有套在内空心套筒外部的复位弹簧，所述内空心套筒的下端与内空心套筒伸缩驱 动机构连接，所述外空心套筒通过传动机构与内壁打磨电机连接，所述外空心套筒的下端 可转动连接有第二连接盘，所述第二连接盘与主机架固定连接；所述内壁刷子总成与桶为 不同心设置，所述内壁刷子总成中与外壁打磨处理单元相应一侧的刷头单元与桶内壁接 触。
所述外壁打磨处理机构包括刷子头、刷子轴、外壁打磨电机、互相平行的第一连接 板和第二连接板、复位弹簧、转动轴和弹簧触板，所述第一连接板一侧安装有刷子轴和外壁 打磨电机，所述第一连接板的另一侧固定有弹簧触板，与弹簧触板相应位置的第二连接板 上安装有与弹簧触板连接的复位弹簧，所述转动轴一端与第二连接板可转动连接，所述转 动轴的另一端与第一连接板固定连接，所述第二连接板固定在主机架上，所述外壁打磨电 机通过传动机构与所述刷子轴连接，所述刷子轴的端部固定有刷子头。所述吊桶架升降驱动机构包括固定在主机架上的升降电机，所述升降电机通过传 动机构与升降丝杠连接，所述升降丝杠与吊桶架螺纹连接，在吊桶架与主机架之间设置有 由导柱和导套组成的导向机构。在主机架中部与卡具相应的位置设置有与支撑板固定连接的上开口的料筒，所述 支撑板与外空心套筒外部可转动连接，外壁打磨处理机构中的刷子头和内壁打磨处理机构 中的多个刷头单元位于料筒内部，所述料筒上设置有污物清理口。所述内空心套筒伸缩驱动机构为驱动汽缸，所述驱动汽缸通过推拉板与内空心套 筒连接。所述卡具为卡盘，所述卡盘的转动杆与固定在吊桶架上的卡桶汽缸的推进杆之间 可转动连接，所述转动杆通过传动机构与桶旋转电机连接。所述内壁打磨处理机构中的第一连接盘上设置有喷火口，在内空心套筒中安装喷 火装置。本发明具有下述技术效果1、本发明的处理系统能够同时对桶内壁和桶外壁进行打磨处理，外壁打磨时能够 随外壁形状的变化而变化，使内壁打磨和外壁打磨在同一工序完成，节约了工序，提高了生 产效率，节约了生产投资。2、本发明的系统在内壁打磨时，在桶下降过程中刷子能够收缩，打磨时能够伸开， 避免刷子在桶下降过程中受阻，使用方便。3、本发明采用立式结构，钢桶桶口向下，便于灰尘、废料的回收，提高了环保效果。
图1为本发明立式开口桶内外壁打磨处理系统的示意图2为本发明立式开口桶内外壁打磨处理系统的侧视图3为外昼差刷子头、内壁刷子总称总成与桶之间的位置关系示意图
图4为内昼差刷子总成的剖视图5为外昼差打磨处理机构的示意图6为外昼差打磨处理机构中第一连接板的示意图7为A-A剖视图8为外昼差打磨处理机构中的第二连接板的示意图9为B-B剖视图。
具体实施例方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
本发明立式开口桶内外壁打磨处理系统的示意图如图1至图9所示，包括主机架 16、内壁打磨处理机构11和外壁打磨处理机构8。在主机架的上部设置有桶旋转机构，在主 机架上与桶内壁相应的位置设置有内壁打磨处理机构，在主机架上与桶外壁相应的位置设 置有外壁打磨处理机构。所述桶旋转机构包括吊桶架2、卡具1、桶旋转电机5、吊桶架升降 驱动机构，吊桶架上安装有卡具，卡具通过传动机构与固定在吊桶架上的桶旋转电机连接， 吊桶架与主机架之间安装有吊桶架升降驱动机构。其中，吊桶架升降驱动机构可以为多种 结构形式。本实施例中采用电机驱动结构。所述吊桶架升降驱动机构包括固定在主机架上 的升降电机7，升降电机7通过传动机构与升降丝杠9连接，升降丝杠9与吊桶架2螺纹连 接。为了保障升降的可靠性，在吊桶架与主机架之间设置有由导柱4和导套6组成的导向 机构。本实施例中卡具为卡盘，所述卡盘的转动杆与固定在吊桶架上的卡桶汽缸3的推进 杆之间可转动连接，所述转动杆通过传动机构与桶旋转电机连接。所述内壁打磨处理机构包括内壁打磨电机13和内壁刷子总成，所述内壁刷子总 成包括沿同一圆周设置的多个刷头单元19、外空心套筒27、内空心套筒26、内空心套筒伸 缩驱动机构、复位弹簧对、第一连接盘21、第二连接盘14以及与刷头单元数量相同的由第 一连杆20、第二连杆22和第三连杆23组成的刷子伸缩驱动机构，所述刷子伸缩驱动机构中 的第一连杆20与第二连杆22固定连接，第二连杆22与第三连杆23铰接。所述内空心套筒 位于外空心套筒内部，内空心套筒沈上端设置有第一连接盘21，第一连接盘21通过推力轴 承25与内空心套筒之间可转动连接，第一连杆20与第一连接盘21铰接，第三连杆23与外 空心套筒27上端固定连接。在第一连接盘21与外空心套筒27之间设置有套在内空心套 筒外部的复位弹簧24，内空心套筒的下端与内空心套筒伸缩驱动机构连接，外空心套筒27 通过传动机构28与内壁打磨电机13连接。外空心套筒27的下端通过轴承30可转动连接 有第二连接盘14，第二连接盘14与主机架16固定连接。内空心套筒的伸缩可以采用多种 形式实现，本实施例中的内空心套筒伸缩驱动机构为驱动汽缸18，驱动汽缸18通过推拉板 四与内空心套筒沈连接。所述内壁刷子总成与桶为不同心设置，所述内壁刷子总成中与 外壁打磨处理单元相应一侧的刷头单元与桶内壁接触，对桶内壁进行打磨，其示意图如图3 所示，图中39表示待处理的桶，40表示沿同一圆周设置的多个刷头单元围成的圆，41表示 沿同一圆周设置的多个刷头单元围成的圆的中心，也即内壁刷子总成的中心，42表示桶39 的中心。所述外壁打磨处理机构包括刷子头31、刷子轴32、外壁打磨电机17、互相平行的 第一连接板36和第二连接板37、复位弹簧34、转动轴35和弹簧触板33，第一连接板36 — 侧安装有刷子轴32和外壁打磨电机17，第一连接板36的另一侧固定有弹簧触板33，与弹 簧触板相应位置的第二连接板上安装有与弹簧触板连接的复位弹簧34，转动轴35 —端与 第二连接板37可转动连接，另一端插入转动轴孔38中并与第一连接板36固定连接。第二 连接板37固定在主机架16上，外壁打磨电机17通过传动机构与刷子轴32连接，刷子轴32 的端部固定有刷子头31。为了防止打磨过程中产生的粉尘污染环境，在主机架中部与卡具相应的位置设置 有与支撑板12固定连接的上开口的料筒10，支撑板12与外空心套筒27外部可转动连接， 外壁打磨处理机构中的刷子头和内壁打磨处理机构中的多个刷头单元位于料筒内部，料筒 上设置有污物清理口 15。
当本发明的系统用于钢桶初步处理时，由于内部存在很多废物，需要喷火，对内部 的废物进行燃烧处理，这时，所述内壁打磨处理机构中的第一连接盘上设置有喷火口，在内 空心套筒中安装喷火装置。上桶机将桶送到料筒上方，卡桶汽缸动作带动卡盘将桶卡住。内空心套筒伸缩驱 动汽缸动作，带动内空心套筒、第一连接盘、第一连杆及与第一连杆固定连接的刷头单元动 作，复位弹簧被压缩。由于第一连杆与第一连接盘铰接，刷头单元的刷子毛竖起来，便于桶 下降。升降电机动作，带动升降丝杠，使吊桶架沿导柱下降，桶下降到料筒下限时，升降电机 停止。内空心套筒伸缩驱动汽缸复位，同时，复位弹簧复位，带动第一连接盘、第一连杆、刷 头单元动作，刷头单元的刷子毛伸开。桶旋转电机动作，带动桶旋转。同时，内壁打磨电机、 外壁打磨电机启动，升降电机反向转动。内壁打磨电机带动外空心套筒、第一连杆、第二连 杆、第三连杆和第一连接盘一起转动，对桶内壁进行打磨。外壁打磨电机带动外壁打磨处理 机构中的刷子轴及刷子头转动，对桶外壁进行打磨。升降电机带动升降丝杠，使吊桶架沿导 柱上升，内壁打磨处理机构和外壁打磨处理机构打磨桶壁的不同位置。当遇到外壁上的加 强筋时，加强筋对刷子头的作用力，使第一连接板及其上的刷子轴、外壁打磨电机整体及转 动轴在第二连接板上转动，弹簧触板挤压复位弹簧。同时，刷子头对加强筋进行打磨。打磨 完加强筋后，在复位弹簧的作用下，第一连接板复位。当遇到凹凸不平的表面时，作用原理 与上述相同，复位弹簧的弹力与转动轴配合使刷子头与桶外壁形状相适应。
权利要求
1.一种立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，包括主机架、内壁打磨处理机构 和外壁打磨处理机构，在主机架的上部设置有桶旋转机构，在主机架上与桶内壁相应的位 置设置有内壁打磨处理机构，在主机架上与桶外壁相应的位置设置有外壁打磨处理机构； 所述桶旋转机构包括吊桶架、卡具、桶旋转电机、吊桶架升降驱动机构，所述吊桶架上安装 有卡具，所述卡具通过传动机构与固定在吊桶架上的桶旋转电机连接，所述吊桶架与主机 架之间安装有吊桶架升降驱动机构；所述内壁打磨处理机构包括内壁打磨电机和内壁刷子总成，所述内壁刷子总成包括沿 同一圆周设置的多个刷头单元、外空心套筒、内空心套筒、内空心套筒伸缩驱动机构、复位 弹簧、第一连接盘、第二连接盘以及与刷头单元数量相同的由第一连杆、第二连杆和第三连 杆组成的刷子伸缩驱动机构，所述刷子伸缩驱动机构中的第一连杆与第二连杆固定连接， 所述第二连杆与第三连杆铰接，所述内空心套筒位于外空心套筒内部，所述内空心套筒上 端设置有第一连接盘，所述第一连接盘与内空心套筒之间可转动连接，所述第一连杆与第 一连接盘铰接，所述第三连杆与外空心套筒上端固定连接，在第一连接盘与外空心套筒之 间设置有套在内空心套筒外部的复位弹簧，所述内空心套筒的下端与内空心套筒伸缩驱动 机构连接，所述外空心套筒通过传动机构与内壁打磨电机连接，所述外空心套筒的下端可 转动连接有第二连接盘，所述第二连接盘与主机架固定连接；所述内壁刷子总成与桶为不 同心设置，所述内壁刷子总成中与外壁打磨处理单元相应一侧的刷头单元与桶内壁接触；所述外壁打磨处理机构包括刷子头、刷子轴、外壁打磨电机、互相平行的第一连接板和 第二连接板、复位弹簧、转动轴和弹簧触板，所述第一连接板一侧安装有刷子轴和外壁打磨 电机，所述第一连接板的另一侧固定有弹簧触板，与弹簧触板相应位置的第二连接板上安 装有与弹簧触板连接的复位弹簧，所述转动轴一端与第二连接板可转动连接，所述转动轴 的另一端与第一连接板固定连接，所述第二连接板固定在主机架上，所述外壁打磨电机通 过传动机构与所述刷子轴连接，所述刷子轴的端部固定有刷子头。
2.根据权利要求1所述的立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，所述吊桶架 升降驱动机构包括固定在主机架上的升降电机，所述升降电机通过传动机构与升降丝杠连 接，所述升降丝杠与吊桶架螺纹连接，在吊桶架与主机架之间设置有由导柱和导套组成的 导向机构。
3.根据权利要求2所述的立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，在主机架中 部与卡具相应的位置设置有与支撑板固定连接的上开口的料筒，所述支撑板与外空心套筒 外部可转动连接，外壁打磨处理机构中的刷子头和内壁打磨处理机构中的多个刷头单元位 于料筒内部，所述料筒上设置有污物清理口。
4.根据权利要求1所述的立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，所述内空心 套筒伸缩驱动机构为驱动汽缸，所述驱动汽缸通过推拉板与内空心套筒连接。
5.根据权利要求1所述的立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，所述卡具为 卡盘，所述卡盘的转动杆与固定在吊桶架上的卡桶汽缸的推进杆之间可转动连接，所述转 动杆通过传动机构与桶旋转电机连接。
6.根据权利要求1所述的立式开口桶内外壁打磨处理系统，其特征在于，所述内壁打 磨处理机构中的第一连接盘上设置有喷火口，在内空心套筒中安装喷火装置。
全文摘要
本发明公开了一种立式开口桶内外壁打磨处理系统，旨在提供一种能够同时对桶内壁和桶外壁进行打磨处理，外壁打磨时能够随外壁形状的变化而变化，内壁打磨时刷子能够伸缩的系统。包括主机架、内壁打磨处理机构和外壁打磨处理机构，在主机架的上部有桶旋转机构，桶旋转机构包括吊桶架、卡具、桶旋转电机、吊桶架升降驱动机构，吊桶架与主机架之间安装有吊桶架升降驱动机构。外壁打磨处理机构包括刷子头、刷子轴、外壁打磨电机、互相平行的第一连接板和第二连接板、复位弹簧、转动轴和弹簧触板。内壁打磨处理机构包括内壁打磨电机和内壁刷子总成。本发明的处理系统能够使内壁打磨和外壁打磨在同一工序完成，节约了工序，提高了生产效率。
文档编号B24B5/16GK102069429SQ20091022442
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者张宝忠 申请人:天津市谊诚包装制品有限责任公司