上引式连续铸造设备以及上引式连续铸造方法与流程

技术特征：

1.一种上引式连续铸造设备，包括：

保温炉，所述保温炉保存熔融金属；

形状限定构件，所述形状限定构件被布置在保存于所述保温炉中的熔融金属的熔融金属表面上方，所述形状限定构件被配置成当所述熔融金属通过所述形状限定构件时限定要被铸造的金属铸件的横截面形状；

图像拾取单元，所述图像拾取单元拍摄已经通过所述形状限定构件的熔融金属的图像；

图像分析单元，所述图像分析单元从所述图像中检测存留熔融金属的表面上的波状运动并且将检测到波状运动的区域与未检测到波状运动的区域之间的边界确定为凝固界面，所述存留熔融金属为跟随所述金属铸件并且通过所述熔融金属的表面膜和/或表面张力从熔融金属表面被上引的熔融金属；以及

铸造控制单元，所述铸造控制单元仅当由所述图像分析单元确定的凝固界面不在参考范围内时才改变铸造条件，其中，

所述铸造控制单元使用根据所述熔融金属的上引角而变化的参考范围并且确定所述凝固界面是否在所述参考范围内。

2.根据权利要求1所述的上引式连续铸造设备，其中，所述铸造控制单元包括存储预先确定的多个参考范围的存储单元，所述预先确定的多个参考范围中的每一个针对相应的上引角来确定。

3.根据权利要求1所述的上引式连续铸造设备，其中，所述铸造控制单元基于所述上引角以及在所述熔融金属沿竖直方向被上引的情况下的预先确定的参考范围来计算与所述上引角对应的参考范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的上引式连续铸造设备，其中，所述铸造条件是以下条件之一：

用于冷却已经通过所述形状限定构件的熔融金属的冷却气体的流量；

所述金属铸件的上引速度；以及

所述保温炉的设定温度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的上引式连续铸造设备，其中，

所述形状限定构件被分成多个部分并且能够改变所述横截面形状，

所述图像分析单元从所述图像中检测所述金属铸件的尺寸，以及

当所述尺寸不在尺寸公差内时，所述铸造控制单元改变由所述形状限定构件限定的横截面形状。

6.根据权利要求4所述的上引式连续铸造设备，其中，

所述形状限定构件被分成多个部分并且能够改变所述横截面形状，

所述图像分析单元从所述图像中检测所述金属铸件的尺寸，以及

当所述尺寸不在尺寸公差内时，所述铸造控制单元改变由所述形状限定构件限定的横截面形状。

7.一种上引式连续铸造方法，包括：

上引保存在保温炉内的熔融金属，同时使所述熔融金属通过形状限定构件，所述形状限定构件被配置成限定要被铸造的金属铸件的横截面形状；

拍摄已经通过所述形状限定构件的熔融金属的图像；

从所述图像中检测存留熔融金属的表面上的波状运动并且将检测到波状运动的区域与未检测到波状运动的区域之间的边界确定为凝固界面，所述存留熔融金属为跟随所述金属铸件并且通过所述熔融金属的表面膜和/或表面张力从熔融金属表面被上引的熔融金属；以及

仅当所确定的凝固界面不在参考范围内时才改变铸造条件，其中，

在改变所述铸造条件时，使用根据所述熔融金属的上引角而变化的参考范围并且确定所述凝固界面是否在所述参考范围内。

8.根据权利要求7所述的上引式连续铸造方法，其中，针对相应的上引角预先确定所述参考范围。

9.根据权利要求7所述的上引式连续铸造方法，其中，

预先确定在熔融金属沿竖直方向被上引的情况下的参考范围，以及

基于所述上引角以及在所述熔融金属沿竖直方向被上引的情况下的参考范围来计算与所述上引角相对应的参考范围。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的上引式连续铸造方法，其中，所述铸造条件是以下条件之一：

用于冷却已经通过所述形状限定构件的熔融金属的冷却气体的流量；

所述金属铸件的上引速度；以及

所述保温炉的设定温度。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的上引式连续铸造方法，其中，

所述形状限定构件被分成多个部分并且因此能够改变所述横截面形状，

从所述图像中检测所述金属铸件的尺寸，以及

当所述尺寸不在尺寸公差内时，改变由所述形状限定构件限定的横截面形状。

12.根据权利要求10所述的上引式连续铸造方法，其中，

所述形状限定构件被分成多个部分并且因此能够改变所述横截面形状，

从所述图像中检测所述金属铸件的尺寸，以及

当所述尺寸不在尺寸公差内时，改变由所述形状限定构件限定的横截面形状。