一种用于水电气供热的管道全自动打磨机的制作方法

本发明涉及水电器供热管加工制造领域，特别是一种用于水电气供热的管道全自动打磨机。

背景技术：

通常在制作水电气供热管道的时候，切断打磨并不在一个工作台上，如果大批的生产水电气供热管道的时候，人工将工件送往打磨机床比较浪费时间，不易于生产，增加劳动工作量，因此特别需要一种可以集切割和打磨等一系列生产设备与一体的装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水电气供热的管道全自动打磨机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于水电气供热的管道全自动打磨机，包括底座,所述底座上设有承载台，所述承载台内部为空心结构，所述承载台上设有门形架，所述门形架的支腿上设有一组一号圆形通孔，所述一组一号圆形通孔内设有转动轴，所述门型架横梁的下表面设有一号滑轨，所述一号滑轨上设有一组一号电控小车，所述其中一个一号电控小车下表面固定连接有一号活动臂，所述另一个一号电控小车下表面固定连接有二号活动臂，所述一号活动臂和二号活动臂下表面均设有一对半圆形夹手，所述每个半圆形夹手内侧表面上均设有摩擦垫，所述承载台上且位于门型架的前方设有多个十字形滑轨，所述每个十字形滑轨上设有二号电控小车，所述每个二号电控小车上均设有旋转端为水平的一号旋转电机，所述每个一号旋转电机均设有短安装柱，所述每个短安装柱上连接有圆形切割刀，所述承载台上且位于门型架右侧设有安装座，所述安装座上设有三号滑轨，所述三号滑轨上设有三号电控小车，所述三号电控小车上设有运动箱体，所述运动箱体上且与一号圆形通孔相匹配的二号圆形通孔，所述运动箱体内设有二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端通过二号圆形通孔伸出运动箱体外，所述二号旋转电机旋转端上设有两组相互对应的加紧手，所述承载台上设有夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构，所述承载台侧表面铰链连接有立杆，所述立杆上设有横杆，所述横杆上套装有控制器盒体，所述控制器盒体内设有控制器，所述控制器与一号电控小车、二号电控小车、一号旋转电机、三号电控小车、二号旋转电机、加紧手、夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构电性连接。

所述全自动打磨机构由设置在承载台上表面的一号矩形凹槽、开在一号矩形凹槽内下表面的多个四号圆形通孔、设置在一号矩形凹槽内下表面且旋转端向上的五号旋转电机、设置在五号旋转电机旋转端上的磨砂轮共同构成的。

所述残渣收集机构由开在承载台上的多个三号圆形通孔、铰链连接在承载台上表面边缘处的两组矩形围栏、设置在承载台上表面一端的立柱、设置在立柱侧表面的圆环、套装在圆环中且与外气筒连接的喷漆枪、开在承载台侧表面的一号矩形开口、设置在承载台内下表面且与承载台相匹配的矩形无盖盒体、设置在矩形无盖盒体侧表面的拉手共同构成的。

所述成品收集机构由设置在承载台上的矩形箱体、开在矩形箱体上表面的二号矩形开口、设置在矩形箱体上表面边缘处的一组滑轨A、设置在一组滑轨A上的电控挡门、设置在矩形箱体内的多个隔断共同构成的。

所述夹取机构由设置在承载台上表面且旋转端向上的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端上且与旋转端相垂直的一号连杆、铰链连接在一号连杆一端的二号摆动杆、设置在二号摆动杆上的三号活动臂、设置在三号活动臂上的夹取机械手共同构成的。

所述控制器盒体上表面设有电容触摸屏和市电接口。

利用本发明的技术方案制作的一种用于水电气供热的管道全自动打磨机,可以在工人的控制下自动完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于水电气供热的管道全自动打磨机正视图的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于水电气供热的管道全自动打磨机俯视图的结构示意图；

图3是本发明所述一种用于水电气供热的管道全自动打磨机局部的结构示意图；

图中，1、底座；2、承载台；3、门形架；4、圆形通孔；5、转动轴；6、一号滑轨；7、一号电控小车；8、一号活动臂；9、二号活动臂；10、一对半圆形夹手；11、摩擦垫；12、十字形滑轨；13、二号电控小车；14、一号旋转电机；15、短安装柱；16、圆形切割刀；17、安装座；18、三号滑轨；19、三号电控小车；20、运动箱体；21、二号圆形通孔；22、二号旋转电机；23、加紧手；24、立杆；25、横杆；26、控制器盒体；27、控制器；28、一号矩形凹槽；29、四号圆形通孔；30、五号旋转电机；31、磨砂轮；32、三号圆形通孔；33、矩形围栏；34、立柱；35、圆环；36、喷漆枪；37、一号矩形开口；38、矩形无盖盒体；39、拉手；40、矩形箱体；41、二号矩形开口；42、滑轨A；43、电控挡门；44、隔断；45、四号旋转电机；46、一号连杆；47、二号摆动杆；48、三号活动臂；49、夹取机械手；50、电容触摸屏；51、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种用于水电气供热的管道全自动打磨机，包括底座(1),所述底座(1)上设有承载台(2)，所述承载台(2)内部为空心结构，所述承载台(2)上设有门形架(3)，所述门形架(3)的支腿上设有一组一号圆形通孔(4)，所述一组一号圆形通孔(4)内设有转动轴(5)，所述门型架(3)横梁的下表面设有一号滑轨(6)，所述一号滑轨(6)上设有一组一号电控小车(7)，所述其中一个一号电控小车(7)下表面固定连接有一号活动臂(8)，所述另一个一号电控小车(7)下表面固定连接有二号活动臂(9)，所述一号活动臂(8)和二号活动臂(9)下表面均设有一对半圆形夹手(10)，所述每个半圆形夹手(10)内侧表面上均设有摩擦垫(11)，所述承载台(2)上且位于门型架(3)的前方设有多个十字形滑轨(12)，所述每个十字形滑轨(12)上设有二号电控小车(13)，所述每个二号电控小车(13)上均设有旋转端为水平的一号旋转电机(14)，所述每个一号旋转电机(14)均设有短安装柱(15)，所述每个短安装柱(15)上连接有圆形切割刀(16)，所述承载台(2)上且位于门型架(3)右侧设有安装座(17)，所述安装座(17)上设有三号滑轨(18)，所述三号滑轨(18)上设有三号电控小车(19)，所述三号电控小车(19)上设有运动箱体(20)，所述运动箱体(20)上且与一号圆形通孔(4)相匹配的二号圆形通孔(21)，所述运动箱体(20)内设有二号旋转电机(22)，所述二号旋转电机(22)旋转端通过二号圆形通孔(21)伸出运动箱体(20)外，所述二号旋转电机(22)旋转端上设有两组相互对应的加紧手(23)，所述承载台(2)上设有夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构，所述承载台(2)侧表面铰链连接有立杆(24)，所述立杆(24)上设有横杆(25)，所述横杆(25)上套装有控制器盒体(26)，所述控制器盒体(26)内设有控制器(27)，所述控制器(27)与一号电控小车(7)、二号电控小车(13)、一号旋转电机(14)、三号电控小车(19)、二号旋转电机(22)、加紧手(23)、夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构电性连接；所述全自动打磨机构由设置在承载台(2)上表面的一号矩形凹槽(28)、开在一号矩形凹槽(28)内下表面的多个四号圆形通孔(29)、设置在一号矩形凹槽(28)内下表面且旋转端向上的五号旋转电机(30)、设置在五号旋转电机(30)旋转端上的磨砂轮(31)共同构成的；所述残渣收集机构由开在承载台(2)上的多个三号圆形通孔(32)、铰链连接在承载台(2)上表面边缘处的两组矩形围栏(33)、设置在承载台(2)上表面一端的立柱(34)、设置在立柱(34)侧表面的圆环(35)、套装在圆环(35)中且与外气筒连接的喷漆枪(36)、开在承载台(2)侧表面的一号矩形开口(37)、设置在承载台(2)内下表面且与承载台(2)相匹配的矩形无盖盒体(38)、设置在矩形无盖盒体(38)侧表面的拉手(39)共同构成的；所述成品收集机构由设置在承载台(2)上的矩形箱体(40)、开在矩形箱体(40)上表面的二号矩形开口(41)、设置在矩形箱体(40)上表面边缘处的一组滑轨A(42)、设置在一组滑轨A(42)上的电控挡门(43)、设置在矩形箱体(40)内的多个隔断(44)共同构成的；所述夹取机构由设置在承载台(2)上表面且旋转端向上的四号旋转电机(45)、设置在四号旋转电机(45)旋转端上且与旋转端相垂直的一号连杆(46)、铰链连接在一号连杆(46)一端的二号摆动杆(47)、设置在二号摆动杆(47)上的三号活动臂(48)、设置在三号活动臂(48)上的夹取机械手(49)共同构成的；所述控制器盒体(26)上表面设有电容触摸屏(50)和市电接口(51)。

本实施方案的特点为，底座上设有承载台，承载台内部为空心结构，承载台上设有门形架，门形架的支腿上设有一组一号圆形通孔，一组一号圆形通孔内设有转动轴，门型架横梁的下表面设有一号滑轨，一号滑轨上设有一组一号电控小车，其中一个一号电控小车下表面固定连接有一号活动臂，另一个一号电控小车下表面固定连接有二号活动臂，一号活动臂和二号活动臂下表面均设有一对半圆形夹手，每个半圆形夹手内侧表面上均设有摩擦垫，承载台上且位于门型架的前方设有多个十字形滑轨，每个十字形滑轨上设有二号电控小车，每个二号电控小车上均设有旋转端为水平的一号旋转电机，每个一号旋转电机均设有短安装柱，每个短安装柱上连接有圆形切割刀，承载台上且位于门型架右侧设有安装座，安装座上设有三号滑轨，三号滑轨上设有三号电控小车，三号电控小车上设有运动箱体，运动箱体上且与一号圆形通孔相匹配的二号圆形通孔，运动箱体内设有二号旋转电机，二号旋转电机旋转端通过二号圆形通孔伸出运动箱体外，二号旋转电机旋转端上设有两组相互对应的加紧手，承载台上设有夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构，承载台侧表面铰链连接有立杆，立杆上设有横杆，横杆上套装有控制器盒体，控制器盒体内设有控制器，控制器与一号电控小车、二号电控小车、一号旋转电机、三号电控小车、二号旋转电机、加紧手、夹取机构、全自动打磨机构、残渣收集机构和成品收集机构电性连接，可以在工人的控制下自动完成管材的成型、打磨和抓取布置工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在本实施方案中，本装置通过市电接口接入电力能源。使用电容触摸屏进行操作，通过控制器盒体内控制器进行对装置的控制。铰链连接的立杆可以使安装在横杆上的控制器盒体移动，更方便的进行操作。二号电控小车放置在十字滑轨上可以使其更好地移动，这样与二号电控小车上一号旋转电机相连的圆形切割刀可以对管材进行定段切割。安装座上与三号电控小车相接的运动箱体，其内部的旋转端通过与圆形通孔相对应的二号圆形通孔的二号旋转电机，其旋转端上的加紧手可以是通过圆形通孔的管材相接，带动管材旋转，通过与二号电控小车的配合，更完整的对管材进行切割。矩形凹槽内与五号旋转电机相接的磨砂轮对管材进行打磨，底部的四号圆形通孔可以对打磨的残渣进行收集。矩形围栏可以使加工过程造成的残渣不外溅，通过承载台上的三号圆形通孔收集。各环节收集的残渣全部集中在矩形无盖盒体，通过拉手拉动出承载台清理。立柱上的圆环用于悬挂喷漆枪，喷漆枪可以对工作台进行更好地清理。矩形箱体用于加工好的管材收集，二号矩形开口上的电控档门通过滑轨A跟好的移动，隔断对矩形箱体进行分割，方便于收集。管材通过抓取机构在各个机构中移动，二号摆动杆通过铰链与连接在四号旋转电机上的一号连杆，使三号机械臂上的机械夹手进行更全方位的移动，保证管材送到相对应的位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。