一种不锈钢餐具自动立面抛光机的制作方法

本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动立面抛光机。

背景技术：

目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。传统设备采用半自动化生产，劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种不锈钢餐具自动立面抛光机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种不锈钢餐具自动立面抛光机，包括底座、前后直线滑动副、前后移动驱动机构、机身骨架、左右摆动直线滑动副、左右移动驱动机构、托架板、机架、俯仰驱动机构、抛光轮及主电机，其中前后直线滑动副和前后移动驱动机构均设置于底座上、且均与所述机身骨架连接，所述左右摆动直线滑动副和所述左右移动驱动机构安装在机身骨架的上端、且均与所述托架板连接，所述机架与托架板铰接，所述俯仰驱动机构安装在左右摆动直线滑动副上、且与机架的尾部连接，所述主电机设置于机架的后端，所述抛光轮设置于机架的前端、且通过传动装置与主电机的输出轴连接。

所述前后移动驱动机构包括前后往复运动减速电机、大偏心盘及大拉杆，其中前后往复运动减速电机安装在底座上，所述大偏心盘与前后往复运动减速电机的输出轴连接，所述大拉杆的一端与大偏心盘上偏离轴心的位置铰接，另一端与机身骨架铰接。

所述左右移动驱动机构包括小偏心盘、小拉杆及左右摆动减速电机，其中左右摆动减速电机安装在所述机身骨架上，所述小偏心盘与左右摆动减速电机的输出轴连接，所述小拉杆的一端与小偏心盘上偏离轴心的位置铰接，另一端与托架板铰接。

所述俯仰驱动机构包括俯仰气缸组件、气缸连杆、调整丝杆组件、气缸支板组件及支撑杆，其中气缸支板组件与左右摆动直线滑动副连接，所述俯仰气缸组件与气缸支板组件铰接，所述气缸连杆的一端与俯仰气缸组件的输出轴铰接，另一端与调整丝杆组件铰接，所述调整丝杆组件通过支撑杆与所述机架的尾端连接。

所述调整丝杆组件包括丝杆和丝母，所述丝杆的一端与所述气缸连杆的另一端铰接，所述丝杆的另一端穿过支撑杆上设有的通孔、且通过丝母固定，通过所述丝母调整所述抛光轮的俯仰角度。

所述机架的前端两侧设有轴承座，所述抛光轮的两端通过轴承与轴承座连接。

所述机架的前端设有位于抛光轮上方的引风罩。

所述机架的前端设有位于抛光轮上方的打蜡组件。

所述前后直线滑动副为两组，两组前后直线滑动副与主体连接，所述机身骨架为两个、且均与主体固定连接。

所述左右摆动直线滑动副为两组、且分别位于所述机身骨架的两侧，所述托架板为两个，两个托架板可在两组左右摆动直线滑动副上滑动，所述机架通过铰轴与两个托架板连接。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明结构简单紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低操作者劳动强度。

2.本发明运转平稳，传递扭矩大，噪音低，使用寿命长，维修频率低。

3.本发明的前后移动驱动机构及左右移动驱动机构均采用偏心盘带动拉杆的驱动方式，将旋转运动转化为直线往复运动，使往复运动更加平稳，避免往复换向过程中出现停滞、卡顿现象。

4.本发明的俯仰驱动机构采用调整丝杆组件与机架连接，通过调整丝杆组件调整机架的俯仰角度，以适应不同的作业需求。

5.本发明将主电机设置于机架的尾部，与前端的抛光轮使机架达到平衡，以降低俯仰气缸组件的输出扭矩，提高俯仰气缸组件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

其中：1为主电机，2为机架，3为打蜡组件，4为小偏心盘，5为小拉杆，6为左右摆动直线滑动副，7为机身骨架，8为主体，9为前后直线滑动副，10为底座，11为前后往复运动减速电机，12为大偏心盘，13为大拉杆，14为俯仰气缸组件，15为气缸连杆，16为调整丝杆组件，17为抛光轮，18为左右摆动减速电机，19为支承杆，20为支座，21为轴承座，22为气缸支板组件，23为托架板，24为引风罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-3所示，本发明提供的一种不锈钢餐具自动立面抛光机，包括底座10、前后直线滑动副9、前后移动驱动机构、机身骨架7、左右摆动直线滑动副6、左右移动驱动机构、托架板23、机架2、俯仰驱动机构、抛光轮17及主电机1，其中前后直线滑动副9和前后移动驱动机构均设置于底座10上，所述机身骨架7的下端与所述前后直线滑动副9和所述前后移动驱动机构连接。所述左右摆动直线滑动副6和所述左右移动驱动机构安装在机身骨架7的上端，所述托架板23与左右摆动直线滑动副6和所述左右移动驱动机构连接。所述机架2与托架板23铰接，所述俯仰驱动机构安装在左右摆动直线滑动副6上、且与机架2的尾部连接。所述主电机1设置于机架2的后端，所述抛光轮17设置于机架2的前端、且通过传动装置与主电机1的输出轴连接。

本发明的一实施例中，所述前后直线滑动副9和左右摆动直线滑动副6均为两组，各前后直线滑动副9的两端通过支座20支撑。两组前后直线滑动副9与主体8连接，所述主体8上安装有两个机身骨架7。两个机身骨架7均位于两组左右摆动直线滑动副6之间。所述托架板23为两个，两个托架板23可在两组左右摆动直线滑动副6上滑动，所述机架2通过铰轴与两个托架板23连接，所述机架2可绕该铰轴转动。

所述前后移动驱动机构包括前后往复运动减速电机11、大偏心盘12及大拉杆13，其中前后往复运动减速电机11安装在底座10上，所述大偏心盘12与前后往复运动减速电机11的输出轴连接，所述大拉杆13的一端与大偏心盘12上偏离轴心的位置铰接，另一端与机身骨架7铰接。所述前后往复运动减速电机11驱动大偏心盘12转动，大偏心盘12通过大拉杆13拉动机身骨架7沿前后直线滑动副9作前后往复运动。

所述左右移动驱动机构包括小偏心盘4、小拉杆5及左右摆动减速电机18，其中左右摆动减速电机18安装在所述机身骨架7上，所述小偏心盘4与左右摆动减速电机18的输出轴连接，所述小拉杆5的一端与小偏心盘4上偏离轴心的位置铰接，另一端与托架板23铰接。所述左右摆动减速电机18驱动小偏心盘4转动，小偏心盘4通过小拉杆5拉动与托架板23连接的机架2沿左右摆动直线滑动副6作左右往复摆动。

所述俯仰驱动机构包括俯仰气缸组件14、气缸连杆15、调整丝杆组件16、气缸支板组件22及支撑杆19，其中气缸支板组件22与左右摆动直线滑动副6的中部位置连接，所述俯仰气缸组件14与气缸支板组件22铰接，所述气缸连杆15的一端与俯仰气缸组件14的输出轴铰接，另一端与调整丝杆组件16铰接，所述支撑杆19的一端与调整丝杆组件16连接，另一端与所述机架2的尾端连接。所述俯仰气缸组件14伸缩，从而驱动机架2以托架板23为支点转动，完成抛光轮17的俯仰动作。所述主电机1设置于机架2的后端，与设置于前端的所述抛光轮17使机架2尽量处于平衡状态，以减轻俯仰气缸组件14的输出扭矩。

所述调整丝杆组件16包括丝杆和丝母，所述丝杆的一端与所述气缸连杆15的另一端铰接，所述丝杆的另一端穿过支撑杆19上设有的通孔、且通过丝母固定。通过丝母调整所述丝杆与支撑杆19的连接长度，从而调整所述抛光轮17的俯仰角度。

所述机架2的前端两侧设有轴承座21，所述抛光轮17的两端通过轴承与轴承座21连接，所述抛光轮17通过皮带传动装置与主电机1的输出轴连接。所述机架2的前端设有位于抛光轮17上方的打蜡组件3和引风罩24，所述打蜡组件3和抛光轮17位于引风罩24的下方。所述打蜡组件3用于抛光轮17的自动打蜡，所述引风罩24用于抛光工作的吸尘。

本发明的工作原理是：

前后往复减速电机11带动大偏心盘12转动，大偏心盘12通过大拉杆13拉动机身骨架7下面的主体8沿前后直线滑动副9进行前后往复运动，从而带动整个机架2上的所有组件作前后运动。同理，左右摆动减速电机18带动小偏心盘4转动，小偏心盘4带动小连杆5的一端，小连杆5的另一端铰接托架板23上，从而拉动托架板23沿左右摆动直线滑动副6进行左右往复运动，进一步带动机架2及机架2上的所有组件，通过左右摆动直线滑动副6实现左右摆动。综上所述，通过俯仰驱动机构、前后移动驱动机构及左右移动驱动机构的组合运动，实现了机架2的俯仰动作、前后大幅度摆动及左右小幅度摆动，最终完成自动立面抛光机加工不锈钢餐具的需要。

本发明结构简单紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低操作者劳动强度。同时本发明运转平稳，传递扭矩大，噪音低，使用寿命长，维修频率低。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。