1.一种芯杆浮动式自动进给内孔抛光机，其特征在于：包括连接部件、转动销轴、安全限位螺杆和用于装夹管材的受料机架，所述连接部件的一端连接用于打磨管材内壁的千叶轮，其另一端穿过连接部件安装座上的第一安装孔并与电机相连接，所述电机通过电机底板固定于机架底板上，连接部件安装座垂直连接于机架底板上，机架底板的一端设有两个旋转关节块，其另一端设有上限位锁安装座，旋转关节块上设有第一销轴孔，机架底板的下方设有机架底座框架，机架底座框架上设有两个固定块和下限位锁安装座，所述固定块上设有与第一销轴孔相配合的第二销轴孔，所述转动销轴穿设于第一销轴孔和第二销轴孔中，所述安全限位螺杆穿过上限位锁安装座和下限位锁安装座，所述安全限位螺杆上位于下限位锁安装座的上、下两侧分别穿设有一个螺母，所述旋转关节块的上方设有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种芯杆浮动式自动进给内孔抛光机，其特征在于：所述连接部件包括两个芯杆支撑套和两个芯杆，所述芯杆上穿设有深沟球轴承，两个芯杆之间用带键槽的钢套连接，两个芯杆支撑套之间通过过渡接头连接，芯杆穿设于芯杆支撑套中。
3.根据权利要求1所述的一种芯杆浮动式自动进给内孔抛光机，其特征在于：所述受料机架包括受料架框架，受料架框架的底部设有滚轮，滚轮设置于轨道地板上。
4.根据权利要求3所述的一种芯杆浮动式自动进给内孔抛光机，其特征在于：所述轨道地板上平行平行设置有两个V型轨道，所述滚轮设置于两个V型轨道之间。
5.根据权利要求3所述的一种芯杆浮动式自动进给内孔抛光机，其特征在于：所述受料架框架的上端平行设置有两个从动轮底座，两个从动轮底座之间设有主动轮底座，从动轮底座相对于主动轮底座倾斜设置，从动轮底座上对应设有用于支撑管材的从动轮，主动轮底座上对应设有用于支撑管材的主动轮，主动轮通过传动部件连接主动电机。