1.一种材料表面改性装置，包括工作台(2)、第二机架(4)及设置于第二机架(4)上的表面加工装置(5)，所述表面加工装置(5)用于对工作台(2)上的工件进行表面加工，其特征在于，所述表面加工装置(5)包括挤压冲头、加热器、填料释放装置及冷却装置；
所述加热器用于对工件表面进行加热；
所述填料释放装置用于向工件表面被加热区域释放用于材料改性的离子；
所述挤压冲头用于对工件表面被加热区域进行冲压；
所述冷却装置用于冷却工件被加热区域。
2.根据权利要求1所述的一种材料表面改性装置，其特征在于，所述挤压冲头包括压电换能器、超声信号发生器及冲头，所述冲头连接在压电换能器的机械振动输出端上，所述超声信号发生器的输出端连接在压电换能器的电能输入端上。
3.根据权利要求2所述的一种材料表面改性装置，其特征在于，所述冲头顶部呈滚珠状。
4.根据权利要求1所述的一种材料表面改性装置，其特征在于，还包括第一机架(1)，所述工作台(2)固定于第一机架(1)上，所述第一机架(1)和/或工作台(2)上还设置有用于旋转工件的旋转装置。
5.根据权利要求4所述的一种材料表面改性装置，其特征在于，挤压冲头、加热器、填料释放装置及冷却装置四者均可与工作台(2)发生相对运动。
6.根据权利要求5所述的一种材料表面改性装置，其特征在于，还包括其上设置有滑槽的底座(3)，所述第二机架(4)的下端安装于所述滑槽中，且第二机架(4)的下端在滑槽中的位置可调。
7.一种材料表面改性方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：
S1、对工件表面的待加工区域进行预处理；
S2、对工件表面的待加工区域进行加热；
S3、向工件表面的待加工区域喷入用于材料改性的离子，在离子喷入的过程中或完成喷入后，对工件表面的待加工区域进行冲压；
S4、冷却工件表面的待加工区域。
8.根据权利要求7所述的一种材料表面改性方法，其特征在于，步骤S1中的预处理为对工件表面的待加工区域进行除锈、去油污处理。
9.根据权利要求7所述的一种材料表面改性方法，其特征在于，步骤S3中的冲压为对工件表面进行高频冲压，所述高频冲压为采用输出频率在20kHz以上的超声信号发生器及与该超声正弦波信号匹配的压电换能器对工件的对应表面进行反复冲压。
10.根据权利要求7所述的一种材料表面改性方法，其特征在于，所述冲压所采用的冲头的表面为光滑面。